KR 100-2 pA, KR 180-2 pA

Serie 2000:
Los profesionales del
apilado para obtener
máxima dinámica
Serie 2000
KR 100-2 PA,
KR 180-2 PA
KUKA Serie 2000
»KR 100-2 PA y KR 180-2 PA: nuestros robots de paletizado más solicitados
Más alto, más rápido, más lejos: KUKA se lo pone fácil, con la gama de robots de paletizado más amplia
del mundo. Existen en total once modelos a su disposición para realizar tareas de paletizado, preparación
de ­envíos y manipulación: desde 40 hasta 1.300 kg de capacidad de carga, así como desde 1.991 hasta
3.600 mm de ­alcance. Esta homogeneidad sin igual le aporta la flexibilidad necesaria.
Algunos de estos modelos disponen además de las siguientes opciones: distintas prolongaciones de brazo,
así como la posibilidad de emplear el aceite H1, autorizado para su uso en la industria alimentaria. Asimismo
es posible aumentar considerablemente el campo de trabajo de cada modelo instalándolo sobre unidades
­lineales de KUKA. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.
Aumente el rendimiento de sus instalaciones: el KR 100-2 PA y
el KR 180-2 PA pertenecen a la serie 2000 y disponen, por
tanto, de motores y reductores de alto rendimiento. Éstos contribuyen a aumentar la dinámica de la producción. Gracias a su
estructura optimizada, estos profesionales del apilado son capaces de apilar sin problema alguno varios palets a gran altura.
Las ventajas: ­ciclos más cortos y mayor productividad.
El empleo de componentes reforzados con fibra de carbono
hace que el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA causen impresión
por partida triple: en primer lugar, la masa en movimiento se
­reduce. En segundo lugar, se obtiene una elevada ­rigidez. Y
F
en tercer lugar, se obtiene con todo
ello un diseño funcional
-19°
250
+1
premiado ya en numerosas ocasiones.
61 Las ventajas: mayor
rendimiento y menor demanda energética.
260
»Extremadamente potentes – extremadamente
fiables
1250
»Extremadamente rápidos – extremadamente
optimizados
-1
857
+0
750
B
A
29
ca.250
596
350
E
D
C
»DETALLES TÉCNICOS KR 100-2 PA y KR 180-2 PA
Medidas: mm
F
-19°
250
+1
61
260
1250
-185°
-1
29
B
A
ca.250
+0
857
596
350
E
+185°
32
00
D
C
Campo de trabajo
R
750
Medidas1)
A
Volumen
B
C
D
E
F
KR 100-2 PA
2.180 mm
3.037 mm
3.200 mm
2.160 mm
1.040 mm
1.350mm
72,7 m3
KR 180-2 PA
2.180 mm
3.037 mm
3.200 mm
2.160 mm
1.040 mm
1.350mm
72,7 m3
-185°
1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
KUKA Serie 2000
»Extremadamente resistentes al frío – extre-
»Extremadamente sencillo – extremadamente
madamente rentables
versátil
Especialmente concebido para trabajar a temperaturas de congelación: el KR 180-2 PA también está disponible como modelo
especial Arctic para efectuar de forma fiable tareas de paletizado a temperaturas de hasta -30°C. Este robot no requiere ninguna funda protectora ni calefacción adicional, lo cual redunda
en un ahorro de costes y una reducción del mantenimiento.
Las ventajas: óptima disponibilidad y máxima fiabilidad.
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software para
sus aplicaciones de paletizado: entre otros, KUKA.Pallet Pro
para la planificación y el control de células o KUKA.Gripper­Tech
para la sencilla programación de las pinzas. Para simulaciones
offline y la optimización de los ciclos le ofrecemos el programa
KUKA.Sim. Las ventajas: máximo confort de manejo y rápida puesta en servicio.
Rapidez, ligereza, precisión y diseño inigualable: el empleo de componentes
­r eforzados con fibra de carbono brinda muchas ventajas.
Ya sea montados sobre el piso o, como aquí, sobre consolas: con aprox. 30 ciclos
por minuto, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA convencen en todos los aspectos.
Modelo
KR 100-2 PA
KR 180-2 PA
Alcance máximo
3.200 mm
3.200 mm
Carga útil nominal
100 kg
180 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir.
50/–/200 kg
50/–/200 kg
Carga ad. brazo + brazo osc., máx.
50 kg
50 kg
Carga máx. total
350 kg
430 kg
Cantidad de ejes
4
Posición de montaje
Piso
Variante
Arctic
Repetibilidad de posición*
±0,25 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control
KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox.
1.200 kg
Temperatura en servicio
+10 °C hasta +55 °C
Tipo de protección
IP 65
Superficie de colocación robot
1.006 mm x 1.006 mm
Conexión
13,5 kVA
Nivel de ruido
< 75 dB
1.200 kg
Sistema de accionamiento ­electromecánico,
con servomotores de CA sin escobillas
Ciclo: 400/2.000/400 mm
*según ISO 9283
Datos de
los ejes
Campo (software)
Velocidad con carga nominal
100 kg
180 kg
Eje 1 (A1)
±185°
105°/s
105°/s
Eje 2 (A2)
0°/–129°
105°/s
105°/s
Eje 3 (A3)
+161°/–19°
105°/s
  95°/s
Eje 4 (A4)
±350°
300°/s
300°/s
Las indicaciones sobre las características y la
usabilidad de los productos no representan
una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos técnicos y figuras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modificaciones.
»KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.
»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­
su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.
KUK A YOUR IDEAS
PF0014/S/1/0709
KUKA ROBOTER GMBH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel.+49 821 4533-0
Fax+49 821 4533-1616
[email protected]
Otras direcciones de contacto:
www.kuka-robotics.com