KR 5 sixx

El compacto
para cargas bajas
KR 5 sixx
KUKA KR 5 sixx
»El KUKA KR 5 sixx: pequeño, pero veloz
Máxima velocidad en el mínimo espacio: los robots pequeños de KUKA son idóneos para aquellas aplicaciones en las que se requiere un grado máximo de precisión y rapidez como, por ejemplo, durante la manipulación
de piezas de filigrana. Dado que los sistemas de alimentación de energía y medios están integrados en los robots sin limitar el radio de movimiento de los ejes, la adaptación de herramientas especiales es muy sencilla.
Los robots pequeños también están disponibles en modelos resistentes al polvo y a las salpicaduras de agua,
lo que les permite alcanzar una clase de protección de hasta IP65. Otra ventaja más es la cómoda unidad de
control de tecnología probada KUKA. Esta unidad permite compatibilizar los robots con otros modelos de
KUKA, garantiza un concepto de control homogéneo para la gama completa, agiliza la puesta en servicio y
facilita las tareas de mantenimiento. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.
»Extremadamente duraderos – extremadamente
»Extremadamente rápido – extremadamente
flexible
productivos
Tanto en el piso como del techo, como modelo estándar o
como modelo especial Cleanroom (CR) y Waterproof (WP), el
KR 5 sixx trabaja con exactitud alcanzando una repetibilidad
de hasta ±0,02 mm. Gracias a su escaso peso propio y a su
campo de trabajo esférico, este robot realiza su trabajo de forma rápida y flexible incluso en espacios reducidos ofreciendo
un alcance de hasta 850 mm y una capacidad de carga de
hasta 5 kg. Las ventajas: mayor rendimiento y aplicación
flexible en la producción.
Estos robots ofrecen todavía más: la disposición integrada de
la alimentación de aire y señales E/S reduce considerablemente el desgaste y prolonga con ello los intervalos de mantenimiento. Estos robots disponen de frenos especiales que impiden, cuando están desconectados,
que los ejes desciendan
°
-190
-165°
por la fuerza de la gravedad. De este modo
el robot siempre
80
G
está listo para el servicio, lo que ahorra tiempo y costes.
Las
°
ventajas: menos mantenimiento
y
gran
ahorro
de
tiempo.
9
1
203
335
B
A
360
-1
+45°
»DETALLES TÉCNICOS KR 5 sixx
Medidas: mm
E
F
C
D
-170°
°
-190
-165°
80
G
9°
203
B
360
R6
53
1
-1
335
+45°
E
F
D
C
+170°
-170°
Campo de trabajo
Medidas1)
A
B
R6
53
A
Volumen
C
D
E
F
G
KR 5 sixx R650
  913 mm
1.078 mm
653 mm
419 mm
234 mm
500 mm
295 mm
1,0 m3
KR 5 sixx R850
1.115 mm
1.453 mm
855 mm
614 mm
242 mm
705 mm
405 mm
2,3 m3
1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
KUKA KR 5 sixx
»Extremadamente rentables – extremadamente
»Extremadamente sencillos – extremadamente
precisos
versátiles
Una mejora, sin lugar a dudas: los robots KUKA no sólo contribuyen a tener todos los procesos bajo control, sino que le permiten
beneficiarse de rendimiento y flexibilidad. Gracias a robótica y
técnica de control precursoras puede confiar en obtener máxima
precisión, así como facilidad de manejo, una integración sencilla y
compacta en los procesos existentes y disponibilidades de casi el
100%. Las ventajas: mayor precisión y menos costes.
Cuanto más fácil sea de programar su robot, antes podrá empezar a trabajar. KUKA le asistirá con su amplia oferta: desde
software de sistema ampliable y software con aplicaciones
preconfeccionadas hasta programas de simulación para la
concepción de instalaciones. Gracias al conocido entorno
Windows, la intuitiva guía de usuario y la comprensible visualización, la programación es tarea fácil. Las ventajas: máximo
confort de manejo y rápida puesta en servicio.
Modelo
KR 5 sixx R650
KR 5 sixx R850
Alcance máximo
653 mm
855 mm
Carga útil nominal
5 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir.
Carga ad. brazo + brazo osc., máx.
Carga máx. total
5 kg
Cantidad de ejes
6
Posición de montaje
Piso, techo
Variante
Cleanroom, Waterproof
Repetibilidad de posición*
±0,02 mm
±0,03 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control
KR C2 sr
Peso (sin unidad de control), aprox.
28 kg
Temperatura en servicio
0 °C hasta +40 °C
Tipo de protección
IP 40
Superficie de colocación robot
200 mm x 200 mm
Conexión
2,35 kVA
Nivel de ruido
< 75 dB
29 kg
Sistema de accionamiento ­electromecánico,
con servomotores de CA sin escobillas
*según ISO 9283
Datos de
los ejes
Campo (software)
Velocidad
R650
R850
Eje 1 (A1)
±170°
375°/s
250°/s
Eje 2 (A2)
+45°/–190°
300°/s
250°/s
Eje 3 (A3)
+165°/–119°
375°/s
250°/s
410°/s
Eje 4 (A4)
±190°
410°/s
Eje 5 (A5)
±120°
410°/s
410°/s
Eje 6 (A6)
±358°
660°/s
660°/s
Las indicaciones sobre las características y la
usabilidad de los productos no representan
una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos técnicos y figuras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modificaciones.
»KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.
»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­
su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.
KUK A YOUR IDEAS
PF0055/S/1/0609
KUKA ROBOTER GMBH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel.+49 821 4533-0
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Otras direcciones de contacto:
www.kuka-robotics.com