KR 16-2 Ks-s - KUKA Robotics

El robot de consola para
una producción más rápida
KR 16-2 KS-S
KUKA KR 16-2 KS-S
»Los robots de consola de KUKA: los hábiles y precisos multitalentos
Un extra en flexibilidad y alcance hacia abajo: los robots de consola de KUKA combinan potentes motores y
­reductores de alto rendimiento con un eje 2 desplazado hacia delante y una consola de baja altura. Los robots
pueden montarse sobre el piso o sobre una máquina, contribuyendo de este modo a aumentar la flexibilidad
de aplicación, ahorrar espacio y posibilitar su empleo en procesos de retirada especialmente difíciles.
La robusta construcción con componentes de bajo desgaste prolonga la vida útil del robot, alarga los intervalos de mantenimiento y reduce con ello los costes. Para satisfacer las exigencias de salas blancas o de
áreas con un alto grado de suciedad y elevadas temperaturas están disponibles los modelos especiales:
Cleanroom (CR) y Foundry (F). Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.
»Extremadamente potentes – extremadamente
precisos
Aumente el rendimiento de sus instalaciones: con el modelo
Highspeed KR 16-2 KS-S. Al disponer de mayor potencia de
accionamiento en los ejes principales, este modelo alcanza
unos ciclos de recogida un 18 % más breves. Gracias al montaje directo sobre la máquina, la estilizada muñeca y los contornos perturbadores mínimos, este robot ofrece una excepcional
accesibilidad incluso en espacios reducidos. Las ventajas:
mayor flexibilidad y ahorro de espacio.
Mayor velocidad y máximo rendimiento: los motores de alta potencia y los reductores con elevados momentos de giro en todos
los ejes aportan a los robots de consola un elevado ­grado de
G
­dinamismo y rendimiento. A esto se suma la unidad
de control
A
de alta precisión que confiere a estos robots una ­repetibilidad
de ±0,05 mm. El resultado: mejor calidad de producción, menos rechazos y, por consiguiente, mayor eficiencia productiva.
+1 calidad.
Las ventajas: ciclos más cortos y máxima
54
-1
30
°
»Extremadamente rápido – optimización
­e xtrema del espacio
35
+8
235
0°
B
680
0°
880
A
°
-11
F
450
E
D
C
»DETALLES TÉCNICOS KR 16-2 KS-S
G
°
Medidas: mm
30
+1
A
-114°
°
01
-1
54
R
18
35
235
+8
0
°
B
680
0°
-11
880
F
450
E
D
C
-114°
-114°
KR 16-2 KS-S
Medidas1)
Volumen
A
B
C
D
E
F
G
1.576 mm
2.691 mm
1.801 mm
1.081 mm
720 mm
453 mm
670 mm
01
Campo de trabajo
18
A
12,0 m3
1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
KUKA KR 16-2 KS-S
»Extremadamente estudiados – extremadamente
»Extremadamente versátil – extremadamente
ergonómicos
segura
En los robots de consola la denominación “KS”, siglas de “Konsole Small”, cumple lo que promete: la base extremadamente
­plana así como el eje 2 desplazado hacia delante acortan las
­carreras y amplían el alcance de los robots hacia abajo. Esto
los convierte en idóneos para la retirada eficiente de piezas de
fundición o de plástico. Las ventajas: ­mejor optimización
de procesos y producción más rápida.
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:
desde software de sistema ampliable y programas de simulación para la concepción de instalaciones hasta software de
aplicación especial como, por ejemplo, KUKA.PlastTech que
coordina y optimiza el proceso de trabajo reduciendo así el
tiempo dedicado al ciclo de producción. Las ventajas: máximo confort de manejo y gran ahorro de tiempo.
El eje 2 desplazado hacia adelante ofrece una gran flexibilidad y una excelente
accesibilidad, en particular al ejecutar trabajos “hacia abajo”.
Su diseño estilizado junto con los contornos perturbadores reducidos al mínimo
permiten acceder a las piezas incluso en espacios estrechos.
Modelo
KR 16-2 KS-S
Alcance máximo
1.801 mm
Carga útil nominal
16 kg
Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir.
10/variable/20 kg
Carga ad. brazo + brazo osc., máx.
Variable
Carga máx. total
46 kg
Cantidad de ejes
6
Posición de montaje
Consola, piso
Variante
Foundry
Repetibilidad de posición*
±0,05 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control
KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox.
245 kg
Temperatura en servicio
+5 °C hasta +55 °C
Tipo de protección
IP 65
Superficie de colocación robot
500 x 500 mm
Conexión
7,3 kVA
Nivel de ruido
< 75 dB
Datos de
los ejes
Campo (software)
Velocidad con carga nominal
Eje 1 (A1)
±114°
168°/s
173°/s
Sistema de accionamiento ­electromecánico,
con servomotores de CA sin escobillas
*según ISO 9283
16 kg
Eje 2 (A2)
+80°/–110°
Eje 3 (A3)
+154°/–130°
192°/s
Eje 4 (A4)
±350°
329°/s
Eje 5 (A5)
±130°
332°/s
Eje 6 (A6)
±350°
789°/s
Las indicaciones sobre las características y la
usabilidad de los productos no representan
una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
prestaciones es el objeto del contrato correspondiente. Datos técnicos y figuras sin compromiso para los suministros. Derechos reservados para realizar modificaciones.
»KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el fundamento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialistas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.
»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­
su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza poder estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.
KUK A YOUR IDEAS
PF0039/S/1/0909
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86368 Gersthofen
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