1. DIBUJO TÉCNICO 1.1. Descripción del proyecto. Desde un principio se asigno individualmente un tipo de robot a cada miembro, para que cada uno de nosotros pudiera alcanzar y desarrollar todos los aspectos y los En la guía docente de la asignatura se pidió realizar un programa informático en lenguaje de programación C la creación de un simulador de diagnostico para el chequeo y mantenimiento de un robot Kuka. Los miembros del grupo decidimos crear un programa en el cual estuvieran los errores que pudieran dar en la consola del robot, la idea es informatizar la parte de la documentación del robot Kuka en la cual salen los errores y hacerla mas interactiva ya que el usuario tiene que introducir el tipo y el numero de error, y el programa le da la información solicitada. 1.2. Marco teórico. Los conocimientos y conceptos los hemos adquirido en clase mediante transparencias y los libros de bibliografía recomendado por el profesor. Las dudas surgidas han sido resueltas por el profesor de la asignatura y con los apuntes y libros anteriormente mencionados. 1.3. Metodología Esta parte del proyecto se ha realizado principalmente por un miembro de nuestro grupo, los demás compañeros han ayudado a resolver las dudas que este miembro del grupo no savia resolver. Los avances de esta parte del proyecto se han puesto en común en diversas reuniones. 1.4. Resultados El resultado ha sido la finalización del programa informático conformemente a las fechas indicadas y a los requisitos que se indican en la asignatura. 1.5. Conclusiones Esta parte del proyecto ha sido positiva para afianzar los conocimientos adquiridos en la asignatura, a demás de para conocer cómo utilizar el programa compilador y el lenguaje informático necesarios para realizar esta parte del proyecto