Descripción del proyecto

Descripción del proyecto
En el proyecto integrado de este curso se ha desarrollado un proyecto sobre un
robot industrial (brazo robótico). Se han aplicado los conocimientos de las
asignaturas cursadas para la realización del proyecto. En cada asignatura
hemos partido de los objetivos generales propuestos por los profesores,
buscando información en libros e internet, haciendo un aprendizaje autodidacta
para poder resolver los objetivos y problemas que se nos planteaban.
Para la elaboración del proyecto (informe final), hemos partido de la base del
informe de planificación. A medida que avanzábamos, descubrimos que
teníamos que modificar fechas, así como cambiar la distribución de tareas ya
que, cuando se hizo el informe de planificación (I.P.), no podíamos predecir con
exactitud el tiempo que debíamos utilizar, así como, el grado de dificultad que
se nos presentaría en los objetivos propuestos a desarrollar en fechas
posteriores a la entrega del I.P.
A pesar de la modificación de las fechas, se ha mantenido la metodología a
seguir para la elaboración del informe final propuesta en el I.P.
Marco teórico
Para conseguir los objetivos propuestos, encada asignatura se ha hecho una
búsqueda de información para poder explicar conceptos requeridos o dar
solución a problemas planteados.
En física de especialidad (electricidad), teníamos que obtener información de
cómo un brazo robótico detecta un metal y un no metal, buscar información y
explicar el fenómeno capacitivo e inductivo aplicado a sensores de proximidad
y manejar el concepto de potencia eléctrica, así como la relación entre
diferencia de potencial e intensidad de corriente eléctrica.
En inglés se nos planteaban los objetivos de redactar documentación
específica a nivel básico, diferenciar registros de lenguaje (técnico y formal),
manejar el vocabulario técnico específico (aplicado al robot industrial),
conceptos básicos dentro del mundo de la robótica y comunicación oral y
escrita.
En matemáticas debíamos trabajar con diferentes coordenadas cartesianas y
polares en 2 dimensiones, conversión de unas coordenadas a otras, curvas en
el plano, trabajar con diferentes tipos de coordenadas en 3 dimensiones,
matrices de traslación y de rotación, derivadas, integrales definidas, y centros
de gravedad.
En física se nos planteaba tener la capacidad para determinar el centro de
gravedad y momento de inercia del robot industrial, adquirir un conocimiento
básico de las oscilaciones y vibraciones que pueden afectar al robot industrial.
Hemos buscado la información que hace referencia a los objetivos propuestos
en libros e internet, también se han preguntado las dudas surgidas al profesor
de cada asignatura.
El marco teórico de las diferentes asignaturas y la metodología se ampliará,
organizando cada asignatura por separado para extraer conclusiones de las
mismas.
Metodología
La metodología utilizada se explicará a continuación en cada asignatura por
separado ya que no ha sido la misma para todas asignaturas, debido a que
unas asignaturas se ha cooperado de forma más colectiva que en otras.