Principios de Equivalencia • • • • • • • Concepto de Apertura. Principios de Equivalencia Expresiones de los Campos Radiados Directividad Aperturas rectangulares Distribuciones separables: ejemplos Aperturas circulares Concepto de Apertura • Las antenas de Apertura se caracterizan por radiar la energía al espacio que las rodea a través de una abertura (apertura) – en algunos casos la apertura está perfectamente limitada por paredes metálicas conductoras (Bocinas y ranuras cortadas sobre planos, cilindros, guíaondas, etc.). – mientras que en otros casos (reflectores y lentes) la apertura se define como la porción de la superficie frontal plana en la que los campos de la onda colimada por aquellos toman valores apreciables. Plano de Apertura Apertura 1 Teorema de Unicidad En un medio homogéneo, dentro de un volumen V (libre de fuentes de radiación), limitado por una superficie S, los campos existentes únicamente dependen del valor que toman las componentes tangenciales de E y H sobre S. r r E, H σ, ε, µ r J Fuentes de Radiación S V n$ – Sean E1,H1 y E2,H2 dos soluciones de las ecuaciones de Maxwell que cumplan: r r r r n$ × H1 = n$ × H 2 n$ × E1 = n$ × E 2 y S S S S – Los vectores E1-E2 y H1-H2 también son solución de las Ecuaciones de Maxwell. Aplicando el Teorema de la Divergencia a: r r r r ∇ ⋅ E 1 − E 2 × H1 − H 2 r r r r r r r r [( ) ( ) ] = (H − H ) ⋅ (∇ × (E − E )) − (E − E ) ⋅ (∇ × (H − H ) ) r r r r r r r r r r $ = jω ∫∫∫ [µ H − H − ε E − E ]dV + σ ∫∫∫ E − E ∫∫ [(E − E ) × (H − H ) ] ⋅ ndS * 1 * 2 1 2 * S 1 2 1 2 1 2 2 V 1 2 1 * 2 2 1 2 V 1 2 ∫∫S = 0 r r r r 2 E1 ≡ E 2 r E1 − E 2 ≥ 0 ⇒ r 2 H1 ≡ H 2 r 2 dV r H1 − H 2 ≥ 0 La solución es UNICA: Los campos interiores se deben poder calcular a partir de sus componentes tangenciales sobre S Principios de Equivalencia El análisis de estas antenas típicas de microondas se realiza a partir del conocimiento de los campos E y H del frente de onda que atraviesa la apertura. – Estos campos se obtienen, en el caso de las bocinas y ranuras, a partir de los modos que se propagan en su interior, mientras que para los reflectores y lentes se realiza un trazado de rayos basado en óptica geométrica. El análisis se basa en la aplicación de los Principios de Equivalencia Electromagnética, que responden al siguiente planteamiento: rr J ( r′ ) ~ Datos rS r E HS – Si se conocen los campos en una superficie cerrada S que contiene todas las fuentes (corrientes reales) de campo, ¿Pueden obtenerse los campos radiados? ¿Existe alguna distribución de corrientes equivalentes sobre S que produzca el mismo campo radiado? – La respuesta es afirmativa tal como sugiere el Principio de Difracción que Huygens estableció para la luz en 1690. S 2 Principios de Equivalencia Principio de Huygens Principios de Equivalencia Fuentes Secundarias Planteamiento Matemático Onda Plana Frentes de Ondas n$ = z$ r Ea r Ha r r J = n$ × H a rs r M s = − n$ × E a > < Plano XY Plano XY “Cada punto de un frente de ondas actúa como una fuente secundaria de generación de ondas esféricas; el siguiente frente de ondas es la envolvente de estas ondas secundarias y así sucesivamente”. El Principio de Equivalencia, en su primera forma, permiten sustituir, a efectos de calcular los campos en el semiespacio z≥0, los campos en la apertura Ea, Ha, por las corrientes superficiales equivalentes Js y Ms, calculadas sobre la apertura Ecuaciones Simétricas de Maxwell Ecuaciones Simétrica Ecuaciones con fuentes eléctricas r r r ∇ × E = − m − jωB r v r ∇ × H = J + jωD r ∇ ⋅ D = ρe r ∇ ⋅ B = ρm r r ∇ × E A = − jωBA r r v ∇ × H A = J + jωD A r ∇ ⋅ D A = ρe r ∇ ⋅ BA = 0 r E r H = = = r EA r HA Ecuaciones con fuentes magnéticas r r r ∇ × E F = − m − jωBF r v ∇ × H F = jωD F r + ∇ ⋅ DF = 0 r ∇ ⋅ BF = ρ m + + r EF r HF AT 6 3 Fuentes Magnéticas Ficticias Para establecer los Principios de Equivalencia es necesario introducir unas fuentes ficticias de campo, de tipo magnético: – Densidad de carga magnética ρm. r r – Densidad de corriente magnética M, M s que cumplen el conjunto dual de Ecuaciones de Maxwell que aparece en la tabla. En un problema con fuentes eléctricas y magnéticas, los campos totales se obtienen sumando los correspondientes a cada distribución. η= µ ε F: Potencial Vector Eléctrico P.E.: Campos Radiados En la zona de radiación: r r r E = jω $r × $r × A + jωη $r × F ( ( r r r r jkr$⋅rr ′ µ e − jkr A( r ) = J s ( r ′) e dS′ = A r r$ + A θ θ$ + A φ φ$ ∫∫ S ′ 4π r r r r r r ε e − jkr F( r ) = M s ( r ′) e jkr$⋅r ′ dS′ = Fr r$ + Fθ θ$ + Fφ φ$ 4 π r ∫∫S′ )) ( ) Er = 0 E θ = − jωA θ − jωηFφ Hr = 0 H θ = − ηE φ E φ = − jωA φ + jωηFθ H φ = ηE θ Condiciones de Contorno: r r E 1 , D1 n$ r r H1 , B1 ε1 , µ 1 r r E 2 , D2 1 2 r r H 2 , B2 S ε2 , µ2 r r n$ ⋅ D1 − D 2 = ρs r r S n$ ⋅ B1 − B2 = ρ ms r r S r n$ × E1 − E 2 = − M s S r r r n$ × H1 − H 2 = J s ( ( ( ( ) ) ) ) S 4 Teorema de las Imágenes Generalizado. ρ r J ρm ρ r E t ( z = 0) = 0 z$ σ=∞ r J r M > < ρ r J ρm r E t ( z = 0) = 0 h h Conductor Eléctrico Perfecto Plano e Indefinido Resultados válidos sólo para z ≥0 ρ i = −ρ r M ρ r H t ( z = 0) = 0 z$ σm = ∞ Conductor Magnético Perfecto Plano e Indefinido ρm r M > < ρmi = ρm r Ji r Mi r J r M ρm r H t ( z = 0) = 0 h h ρi = ρ ρmi = −ρ r Ji r Mi 1er Principio de Equivalencia ε, µ r J > <r V0 r r E, H n$ r Er = 0 H=0 V S r E, H V0 n$ S S∞ r n$ × E r se sustituyen las rS E=0 introduciendo Conocidos fuentes interiores a V0 r n$ × H S H=0 r r por la solución: E∞ = H∞ = 0 ε, µ V r r Js = n$ × H r rS M s = − n$ × E S r r Js = n$ × H − 0 S r r M s = − n$ × E − 0 ( ( ) S ) Ambos problemas poseen los mismos campos tangenciales sobre S y, por lo tanto, los campos radiados en V son IDENTICOS. Se han sustituido el problema real, que posee unas corrientes reales a menudo desconocidas, por otro con corrientes equivalentes que quedan como únicas responsables de la radiación fuera de S. 5 2o Principio de Equivalencia ε, µ r J ε, µ Conductor Eléctrico Perfecto V > < V r r r r r r Js = n$ × H E, H V0 E , H r rS S n$ M s = − n$ × E n$ S S∞ S r r J s = n$ × H El volumen V0 se rellena de un conductor eléctrico perfecto que cumple: S r r Queda como responsable de la radiación la corriente magnética: M s = − n$ × E S enfrentada al conductor eléctrico perfecto. V0 2º P.E. r Ea r Ha Teorema Imágenes n$ = z$ n$ = z$ r r Js = n$ × H a r r M s = − n$ × E a > < σ=∞ Plano XY r Js r Ms > < r Js r Ms Para z>0 r 2M s > < Plano XY 3o Principio de Equivalencia ε, µ r J ε, µ V > <r V0 r r E, H r E, H S n$ Conductor Magnético Perfecto V0 S n$ S∞ V r r Js = n$ × H r rS M s = − n$ × E El volumen V0 se rellena de un conductor magnético perfecto que cumple: r r Queda como responsable de la radiación la corriente eléctrica: J s = n$ × H S enfrentada al conductor magnético perfecto. 3º P.E. r Ea r Ha S Teorema Imágenes n$ = z$ Plano XY S r r M s = − n$ × E n$ = z$ r r J = n$ × H a rs r M s = − n$ × E a > < σm = ∞ Para z>0 > < r Js r Ms r Js r Ms > < r 2 Js Plano XY 6 Aperturas Planas. Campos Radiados. Plano XY n$ = z$ r Ea r Ha r E a = x$ E ax (x ′, y ′) + y$ E ay ( x ′, y ′ ) r H a = x$ H ax (x ′, y ′ ) + y$ H ay (x ′, y ′) r r J = z$ × H a rs r M s = − z$ × E a r r r r r µ e − jkr A( r ) = z$ × ∫∫ H a ( r ′ ) e jkr$⋅r ′ dS′ S′ 4π r r r r r r ε e − jkr F( r ) = − z$ × ∫∫ E a ( r ′) e jkr$ ⋅r ′ dS′ S′ 4π r Los potenciales vectores valen: definiendo: r r r P ≡ ∫∫ E a ( r ′) e jkr$ ⋅ r ′ dS′ Sa r r r Q ≡ ∫∫ H a ( r ′ ) e jkr$⋅ r ′ dS′ 2π Px ( u, v ) = ∫∫ E ax (x ′, y ′) e j λ ( ux ′+ vy ′ ) dx ′dy ′ Sa Py ( u, v) = Sa $r = sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θ z$ r r ′ = x ′x$ + y ′y$ r 2π kr$ ⋅ r ′ = ( ux ′ + vy ′) λ u = sen θ cos φ ∫∫ E (x ′, y ′) e j ay 2π ( ux ′ + vy ′ ) λ dx ′dy ′ Sa 2π Q x ( u, v ) = ∫∫ H ax ( x ′, y ′ ) e j λ ( ux ′+ vy ′ ) dx ′dy ′ Sa 2π Q y ( u, v) = ∫∫ H ay ( x ′, y ′ ) e j λ ( ux ′+ vy ′ ) dx ′dy ′ Sa v = sen θ sen φ Aperturas Planas. Campos Radiados. 1er Principio e -jkr Px cos φ + Py s e n φ − η cos θ Q x s enφ − Q y cos φ 4 πr -jkr e cos θ Px s e n φ − Py cos φ + η Q x cos φ + Q y sen φ E φ ( r, θ, φ ) = − jk 4 πr E θ ( r, θ, φ ) = jk ( ( ( 2o Principio ( ) ( e -jkr Px cos φ + Py s e n φ 2 πr e -jkr cos θ Px s e n φ − Py cos φ E φ ( r, θ, φ ) = − jk 2 πr E θ ( r, θ, φ ) = jk ( )) ) ( 3o Principio )) ) e -jkr cos θ Q x sen φ − Q y cos φ 2 πr e -jkr Q x cos φ + Q y sen φ E φ ( r, θ, φ ) = − jkη 2 πr ( E θ ( r, θ, φ ) = − jkη ( Todas las expresiones son sólo válidas para: ) ) 0≤θ≤π 2 7 Aperturas Planas. Campos Radiados Para aperturas grandes, en que Ha y Ea están relacionados por η (fuente de Huygens), los campos de radiación del 1er Principio se pueden escribir como: Qx = − Qy = Py Px η η e -jkr 1 + cos θ Px cos φ + Py s e n φ 2 πr 2 e -jkr 1 + cos θ Px s e n φ − Py cos φ E φ ( r, θ, φ ) = − jk 2 πr 2 E θ ( r, θ, φ ) = jk ( ) ( ) - Si la polarización es lineal y se mantiene constante en la apertura este modelo predice contrapolar nula Si se utilizan los campos exactos de todo el plano de apertura los 3 principios dan los mismos resultados. Cuando se utiliza la apertura definida como el área donde los campos toman valores significativos, los resultados difieren si las aperturas son pequeñas para θ alejados del máximo principal. Para aperturas grandes, directivas, en las que la radiación se concentra en direcciones próximas a θ=0 los diagramas obtenidos con los 3 principios son prácticamente coincidentes. Aperturas Planas. Polarización. • • Si la apertura es pequeña y se abre sobre un plano conductor grande (ranuras, bocas de guía sobre planos, etc.) debe utilizarse el 2º Principio ya que fija la misma condición de contorno que la realidad. También se ha comprobado con medidas que el 2º Principio (Modelo de Campo Eléctrico) modela mejor la radiación contrapolar de pequeñas bocinas sin plano de masa. 1er Principio 2o Principio 8 Aperturas Planas. Polarización. La polarización del campo radiado (sobre el lóbulo principal) coincide con la polarización del campo de iluminación de la apertura, p.e.: r E a = x$ E a (x ′, y ′) 2º Principio r e-jkr $ E ( r, θ, φ ) = jk θ cos φ − φ$ cos θ s enφ Px (θ, φ ) 2 πr ( ) e$ = θ$ cos φ − φ$ s enφ = x$ cuando θ → 0 Los campo radiados son en general el producto de un término de polarización por un “Factor de Radiación” (P(θ,φ), Q(θ,φ)) que determina, para aperturas eléctricamente grandes, el diagrama de radiación que es así función de la dimensiones y de la ley de iluminación de la apertura. Este factor juega el mismo papel que el “Factor de Array” en análisis de arrays. De hecho se puede llegar a las expresiones de los factores de radiación, que no son otra cosa que las Transformadas de Fourier bidimensionales de los campos de apertura, considerando ésta como un array reticular continuo de elementos dxdy. Aperturas Rectangulares. Iluminación Uniforme. y r Iluminación: E a = y$ E 0 Ly x ≤ Lx 2 y ≤ Ly 2 x r$ = sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θ z$ r r ′ = x ′x$ + y ′y$ Lx r kr$ ⋅ r ′ = k ( ux ′ + vy ′) u = sen θ cos φ v = sen θ sen φ Campo Radiado (1er Principio) Py ( u, v ) = E 0 ∫ Lx 2 E θ ( r, θ, φ ) = jk E φ ( r, θ, φ ) = jk Ly 2 e jkux ′ dx ′ ∫− L −Lx 2 y 2 e jkvy ′ dy ′ = E 0 L x L y e-jkr 1 + cos θ E0LxLy 2 πr 2 e 1 + cos θ E0LxLy 2 πr 2 -jkr (( )) sen ( ( k L x 2 )u ) sen k L y 2 v ( k L 2 )v sen( ( k L 2 )u ) sen(( k L 2 ) v) se n φ ( k L 2 )u ( k L 2)v sen( ( k L 2 )u ) sen(( k L 2 ) v) cos φ ( k L 2)u ( k L 2)v ( k L x 2)u y y x x y y x x y 9 Aperturas Rectangulares. Iluminación Uniforme. Diagramas aproximados en los Planos Principales: F NE (θ, φ) = Plano E (φ=90º): (( )) sen k L y 2 v E φ ( r, θ, φ) = 0 ( k L 2) v y F NH (θ, φ ) = Plano H (φ=0º): sen( ( k L x 2) u ) 0 0 Lx=20λ Ly=10λ 10 Lx=20λ Ly=10λ Plano E Plano H -13.26 dB 20 10 20 30 u0 = 40 E θ ( r, θ, φ ) = 0 ( k L x 2 )u 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 λ Lx BW0 H = u=senθ θ 30 2λ Lx 40 v0 = 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 λ Ly 0.3 v=senθ θ Aperturas Rectangulares. Iluminación Uniforme. Lx=20λ Ly=10λ v 0.3 0.2 0.1 u 0 0.1 0.2 0.3 0.3 D 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 El diagrama es similar al del array reticular rectangular de las mismas dimensiones. El nivel de lóbulos secundarios es mayor en los planos principales que en los planos diagonales. Si la apertura estuviese iluminada r con polarización circular E a = (x$ + jy$ )E 0 los diagramas de campo representados continuarían siendo válidos. La polarización sería circular pura del mismo sentido para θ=0º. 10 Distribuciones Separables • En aperturas rectangulares las distribuciones de tipo separable permiten controlar de forma independiente los diagramas correspondientes a ambos planos principales. • En efecto, tomando por ejemplo: E a ( x ′ , y ′ ) = E a1 ( x ′ ) E a 2 ( y ′ ) ⇒ P ( u, v ) = f1 ( u ) f 2 ( v) Lx 2 Ly 2 2π 2π j ux ′ j vy ′ =∫ E a1 ( x ′ ) e λ dx ′ ∫ E a 2 ( y ′) e λ dy ′ − Lx 2 − Ly 2 P ( u, v ) = ∫∫ E a (x ′, y ′ ) e 2π j ( ux ′ +vy ′ ) λ dx ′dy ′ Sa donde f1(v) y f2(v) son las transformadas de Fourier unidimensionales de las distribuciones según x’ y según y’, respectivamente. – Plano XZ (φ=0,π);v=0; f2(v)=cte; ⇒ P(u,0)= Cte · f1(u) – Plano YZ (φ=π/2,3π/2);u=0; f1(u)=cte; ⇒ P(0,v)= Cte · f2(v) Ejemplos de Distribuciones Separables Triangular Coseno (Modelo Guía Rectangular abierta) πx L L E a = E 0 cos − x ≤ x ≤ x 2 2 Lx 2 L x cos( kuL x 2) f1 ( u) = E 0 2 π 1 − ( kuL x π) 2x L L E a = E 0 1 − − x ≤x≤ x Lx 2 2 2 L sen ( kuL x 4) f1 ( u) = E 0 x 2 2 ( kuL x 4) 0 0 Lx=10λ Lx=10λ εax=0.75 10 -26.5 dB 20 30 40 εax=0.81 10 u0 = 2 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 λ Lx 30 40 0.3 u=senθ θ λ BW0 ≈ 4 rad Lx D0 = 4π LxLy λ2 -23.0 dB 20 u0 = 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 3 λ 2 Lx 0.3 u=senθ θ λ BW0 ≈ 3 rad Lx ε ax ε ay εa uniforme =1 11 Directividad • En aperturas bien enfocadas (máximo de radiación en θ=0) la directividad vale: D0 = • < S(θ = 0) > PR 4 πr 2 r k r$ ⋅ r ′ = 0 La potencia radiada se obtiene como el flujo de potencia que atraviesa la apertura: 2 < S(θ = 0) >= • E θ (θ = 0 ) + E φ ( θ = 0 ) 2 2 =k 2η PR = ∫∫ La directividad vale: SA 2 Px (θ = 0) + Py (θ = 0) 2 η( 2 πr ) 2 2 [ ] 2 2 1 E ax (x ′, y ′) + E ay (x ′, y ′ ) dx ′dy ′ 2η 2 4π D0 = 2 λ ∫∫ E ( x ′, y ′)dx ′dy ′ 2 + ax SA ∫∫ E ( x ′, y ′)dx ′dy ′ ay SA ∫∫ SA [E ax ( x ′, y ′) 2 2 ] + E ay ( x ′ , y ′ ) dx ′dy ′ Directividad - Eficiencia • Para aperturas planas uniformemente iluminadas, la directividad vale: D0 = • 4π SA λ2 SA: Superficie de la Apertura (independiente de la forma) La eficiencia de iluminación de apertura (εA) da idea de lo bien que se aprovecha la apertura, esto es, lo uniforme que es su campo de iluminación en amplitud y fase. 2 εA ≡ A ef = SA ∫∫ E ay (x ′, y ′)dx ′dy ′ SA SA [ 2 2 ] SA ∫∫ E ax (x ′, y ′) + E ay ( x ′, y ′ ) dx ′dy ′ SA D0 = 2 ∫∫ E ax (x ′, y ′)dx ′dy ′ + 4π 4π A ef = ε A 2 SA λ2 λ ≤1 En distribuciones rectangulares separables εA=εaxεay 12 Iluminaciones Rotacionalmente Simétricas En este caso la apertura radiante es circular. En la figura se muestran los parámetros geométricos necesarios para su estudio. r Ea = x$ E a ( r ′) r ′ ≤ a z y a r´ r Px = ∫∫ E a ( r ′)e jkr$⋅ r ′ dS′ Sa r r$ ⋅ r ′ = r ′ sen θ(cos φ cos φ ′ + sen φ sen φ ′ ) = r ′ sen θ cos(φ − φ ′) Px = ∫ a r ′= 0 r θ φ´ φ x 2π a E a ( r ′ ) ∫ e jkr ′ sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′ r ′dr ′ = 2 π ∫ E a ( r ′)J 0 ( kr ′ sen θ)r ′dr ′ r ′= 0 φ ′= 0 Si la iluminación es uniforme Px = 2 πE 0 a 2 J 1 ( ka sen θ) ka sen θ E CP = E θ cos φ − E φ sen φ E XP = E θ sen φ + E φ cos φ r Ea = x$ E 0 r ′ ≤ a 1er Principio ∫ xJ 0 ( x ) dx = xJ1 ( x ) r 1 + cos θ e − jkr E = θ$ cos φ − φ$ sen φ jk Px 2 2 πr ( ) 1 + cos θ e − jkr J ( ka sen θ) jk E 0a 2 1 2 r ka sen θ =0 E CP = E XP e$ CP (θ = 0) = x$ Apertura Circular con Iluminación Uniforme Diagrama con simetría de revolución Para aperturas eléctricamente grandes, el diagrama de radiación normalizado de campo vale: fe (θ) = 2 J1 ( ka sen θ) ka sen θ dando un SLL=-17.6 dB BW3dB=1.02λ/(2a) 2a=10λ BWnulos=2θ0 2π λ a sen θ 0 = 3,83 θ 0 ≈ 0.61 λ a a >> λ BWnulos=2θ0=2.44λ/(2a) D0=4π(πa2)/λ2 13 Distribución Parabólica sobre Pedestal Modelo de campo de apertura r 2 Eap ( r ) = C + (1 − C) 1 − a D a= 2 1.0 0.6 n=2 0.4 0.2 50 30 10 10 r 30 1− C f (θ, n ) n +1 1− C C+ n +1 2 n +1( n + 1)! J n +1( ka sen θ) f (θ, n,C) = f (θ, n) = Cf (θ, n = 0) + ( ka sen θ)n +1 0 n=1 0.8 -a n n=0 1 0 Diagrama normalizado de campo 50 a Campo en la Apertura (C=-10 dB) Diagrama ormalizado (n=2, a= 50λ λ) 10 -20 dB 20 40 C=-10 dB -14 dB 30 2 1 0 1 2 θ (grados) Distribuciones Parabólicas sobre Pedestal Parámetros típicos de Diagramas de Radiación de Reflectores HP: Ancho de Haz a -3 dB εt: Eficiencia de Iluminación Típicamente, los reflectores reales, sin o con débil bloqueo, dan niveles de lóbulos secundarios entre n=1 y n=2 14 Distribución Parabólica sobre Pedestal ivel de Lóbulo Secundario (dB) (n=2) 20 Depende sólo del nivel de pedestal No depende del radio de la apertura Se observa que para conseguir lóbulos secundarios bajos interesa una iluminación de borde entorno a -18, -20 dB. 25 ) 30 35 40 30 20 10 0 C(dB) Antenas de Ranura • • • Ranuras Principio de Babinet Admitancias mutuas 15 Radiación de Ranuras Resonantes n$ = x$ r 2π V 2π $ m cos E a = yE z = − y$ m cos z λ λ a r r 2V 2π M st = −2 n$ × E a = z$ m cos z a λ a << λ / 2 Ranura excitada en guía (Campo válido x>0) Vm − jkr r ε e F = ẑ 4π r ∫ Eθ = 0 Ranura excitada con coaxial (Campo válido todo el espacio) l4 z =−l 4 V e − jkr Eφ = j m π r a 2 2Vm 2π cos z e jkz cos θ dz ∫ e jky sen θ sen φ dy y =−a 2 a λ 1 44 42444 3 ≈a kl kl cos cos θ − cos 2 2 sen θ En el caso resonante: V e − jkr Eφ = j m π r π cos cos θ 2 sen θ L = λ/2 Para una ranura radiando en todo el espacio D0=1.64 Expresión similar (dual) a la del dipolo en λ/2 Admitancia de Ranuras Resonantes Ya = 2P* V 2 = G + jB 1 l 2 kl kl cos cos θ − cos π V 2 2 sin 3θdθ = 90 λ = 2 ∫ 2πη0 0 cos θ 1 l 120 λ 2 G= R= 2Prad V 2 2 Vm2 η2 = ≈ 480Ω 2Prad 4R rad dipolo l << λ l >> λ NOTA: No confundir esta resistencia con la conductancia equivalente a la radiación de una ranura cortada sobre una guía onda B depende de la implementación y de la alimentación 16 Principio de Babinet - Relación de Bookers “Si se suma el campo tras una pantalla con una apertura Em al campo de la estructura complementaria Ee, se obtiene el campo en el vacío E0” r J “El producto de las impedancias de estructuras complementarias inmersas en un medio de impedancia intrínseca η vale η2/4” r M Zd r r Ee He Zs r r Em Hm Dipolo r r r E0 = Ee + E m r r r H0 = He + Hm Ranura Zs ⋅ Z d = Z s η2 = Yd 4 Admitancias Mutuas entre Ranuras N I m = ∑ Vn Ymn Ranuras n =1 s s s Vns = 0 n = 0,...m − 1, m + 1...n s s s ⇒ I m = Vm Ymm ⇒ N s m DipolosV = ∑I Z s n s mn Z dmm η2 = s Ymm 4 n =1 I sn = 0 n = 0,...m − 1, m + 1...n s s s ⇒ Vm = I m Zmm [Y ] = η4 [Z ] s s 2 N I m = ∑ Vn Ymn Ranuras n =1 s s Vns = 0 n ≠ m s s s s ⇒ I n = Vm Ymn ⇒ N s m DipolosV = ∑I Z s n s mn Z dmn η2 = s Ymn 4 n =1 I sn = 0 n ≠ m s s s ⇒ Vn = I m Zmn 17 Antenas de Parche • • • • Parches Modelo de Líneas de Transmisión Modelo de Cavidad Polarización circular Parches Microstrip Parche rectangular Parche circular 18 Modos de Alimentación de Parches Modelo de Linea de Transmisión L G1 = G 2 ≈ W 1 2 1 − (k 0 h ) 120λ 0 24 B1 = B 2 ≈ W [1 − 0.636 ln(k 0 h )] h < 0.1 120λ 0 λ0 β Yin h < 0. 1 λ0 2 1 G12 ≈ 120π 2 Yin = G1 + jB1 + Yc c 2f 2 c ≈ ε r + 1 2f ε r 0 k0W sin 2 cos θ J (k Lsinθ)sin 3θdθ 0 0 cos θ G 2 + j(B2 + Yc tanβ L ) Yc − B2 tanβL + jG 2 tanβL Anchura resonante w= ∫ π tanβL = Longitud Resonante 2Yc B G 2 + B2 − Yc2 ⇒ L≈ c 2f ε r ⇒ Yin = 2(G1 ± G12 ) 19 Diseño según el Modelo de Linea de Transmisión w εeff w ε eff = ε r + 1 ε r − 1 12h + 1+ 2 2 w −1 2 w >> 1 h εr L ∆L εr h w + 0,264 ε eff + 0,3 h ∆L = 0,412 h ε eff − 0,258 w + 0,8 h L eff = L + 2∆L w ∆L h C= ∆L vη Capacidad asociada al desbordamiento h Modelo de Cavidad Campos en la Cavidad (k Hy = − Hy = 2 ) − k 2x A mnp cos(k x x ) cos(k y y )cos(k z z ) ωµε k k E y = − j x y A mnp sen (k x x ) sen (k y y )cos(k z z ) ωµε k yk z Ez = − j A mnp sen (k x x ) cos(k y y )sen (k z z ) ωµε Modo dominante Hz = 0 si W>L>h Ex = − j (f r )010 = c 2L ε r (f r )001 = c 2w ε r (f r )020 = c L εr (f r )002 = c W εr kz A mnp cos(k x x ) cos(k y y )sen (k z z ) µ ky A mnp cos(k x x ) sen (k y y )cos(k z z ) µ 2 2 2 mπ nπ pπ 2 2 k 2x + k 2y + k 2z = + + = k r = ωr µε h L W 20 Modelo de Cavidad - Radiación Slots radiantes Slots no radiantes TMx010 TMz110 Conocido el modo excitado se obtienen las corrientes equivalentes responsables de la radiación r r J s = n̂ × H a r r M s = − n̂ × E a Modelo de Cavidad - Radiación Er = Eθ = 0 k hWE 0 exp(− jk 0 r ) Eφ = j 0 sen θ 2π r k h k W sen 0 sen θ cos φ sen 0 cos θ 2 2 2 cos k 0 L eff sen θ sen φ k 0h k0W 2 sen θ cos φ cos θ Factor Array 2 2 Elemento Plano E X Plano E X E Total F Array Elemento Y Y 21 Modelo de Cavidad - Impedancia Alimentación mediante un Alimentador Coaxial z Z(y 0 , x 0 ) = jωµ 0 h ∑∑ m Φ (y 0 , z 0 ) = z0 n Φ 2 (y 0 , x 0 ) mπd J0 2 k eff − k 2mn 2L ε mε n mπy 0 nπz 0 cos cos LW L W d: anchura de corriente equivalente (se ajusta midiendo) y0 y k 2eff = ε r (1 − jδ eff )k 02 δ eff = Perdidas 2ωWe 1 si m = 0 εm = 2 si m ≠ 0 Polarización Circular con Parches • Alimentación dual • Alimentación simple x TM 010 ⇒ Ey = c x TM 001 ⇒ Ez = c sen (πy′ L ) 2 k 2 (1 − j Q t ) − (π L ) Q t = 1 tanδ eff sen (πz′ W ) 2 k 2 (1 − j Q t ) − (π W ) y ′ z′ = L W E y k (1 − j 2Q t ) − π L 1 ≈ = P.C. ⇒ L ≈ W1 + E z k (1 − j 2Q t ) − π W Qt 22 Polarización Circular con Parches • Polarización mediante ranuras • Polarización mediante recorte de las esquinas L W = 2.72 2.72 c L W d= = = 10 27.2 27.2 c= 23