Matriz de una Transformación Lineal Departamento de Matemáticas, CCIR/ITESM 9 de febrero de 2011 Índice 28.1. Matriz de una Transformación Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.2. Toda transformación Lineal es Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.3. Operativa del Trabajo con Transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.1. 1 4 5 Matriz de una Transformación Lineal Sea T : V → W una transformación lineal entre dos espacios vectoriales V y W de dimensiones finitas. 0 0 0 Sea B = {v1 , . . . , vn } una base de V y B = {v1 , . . . , vn } una base de W . La matriz A m × n cuyas columnas son: [T (v1 )]B0 , . . . , [T (vn )]B0 es la única matriz que satisface [T (~v )]B 0 = A[~v ]B para todo ~v ∈ V . Definición 28.1 La matriz A de la afirmación anterior se llama matriz de T con respecto a B y a B 0 . 0 Si V = W y B = B , A se llama matriz de T con respecto a B. Ejemplo 28.1 Suponga que T : R3 → R3 0 0 0 0 1 1 B = 0 , 1 , 0 , B0 = 0 , 1 , 0 , 0 0 1 0 0 1 y que B0 [T ]B Determine −3 0 2 = −3 3 3 −1 3 2 3 T −1 −4 Solución 0 0 Tenemos que la matriz [T ]B v )]B 0 = [T ]B v ]B . Si B cumple [T (~ B [~ hacemos: 1 0 0 3 [B|~v ] = 0 1 0 −1 → 0 0 1 −4 ~v =< 3, −1, −4 >, entonces para obtener [~v ]B 3 1 0 0 0 1 0 −1 0 0 1 −4 Por tanto, [~v ]B =< 3, −1, −4 > y de allı́ que −3 0 2 3 −17 [T (~v )]B 0 = −3 3 3 · −1 = −24 −1 3 2 −4 −14 Por tanto, 1 0 0 −17 T (~v ) = −17 0 − 24 1 − 14 0 = −24 0 0 1 −14 Ejemplo 28.2 Suponga que B= T : R3 → R3 0 3 2 4 4 4 2 , −2 , 0 , B 0 = 2 , 5 , 0 , −5 0 −5 3 3 −2 y que B0 [T ]B Si −5 −4 1 4 = 1 −2 0 −4 −3 4 [x]B = 0 −1 Determine [T (x)]B 0 . Solución 0 Directamente de la definición de [T ]B B : [T (x)]B 0 0 = [T ]B B [x]B −5 −4 1 4 4 · 0 = 1 −2 −1 0 −4 −3 −21 0 = 3 Ejemplo 28.3 Suponga que T : R3 → R3 4 −4 −5 2 −5 −1 B = 4 , 5 , −4 , B 0 = −5 , 5 , −1 , 3 3 −1 −2 2 3 2 y que B0 [T ]B Si 5 −4 1 3 3 = 3 3 −1 0 3 [x]B = −3 5 Determine T (x). Solución 0 Directamente de la definición de [T ]B B : [T (x)]B 0 0 = [T ]B B [x]B 5 −4 1 3 3 3 · −3 = 3 5 3 −1 0 32 = 15 12 Por tanto, −82 2 −5 −1 T (x) = 32 −5 + 15 5 + 12 −1 = −97 2 3 2 −2 Ejemplo 28.4 Suponga que T : R3 → R3 −1 0 1 3 −4 1 B = 1 , −5 , 0 , B 0 = −4 , −2 , 1 , 0 1 2 −2 −2 −2 y que B [T ]B Si Determine T (x). Solución Si x =< 4, −2, 0 >, entonces para obtener 1 [B|x] = 1 0 0 −1 0 0 = 4 −1 3 0 0 5 4 x = −2 0 [x]B hacemos: −1 0 4 1 0 0 11/2 −5 0 −2 → 0 1 0 3/2 1 2 0 0 0 1 −3/4 3 Por tanto, [x]B =< 11/2, 3/2, −3/4 > y de allı́ que −1 0 0 11/2 −11/2 0 4 −1 3 · 3/2 = 73/4 [T (x)]B 0 = [T ]B B [x]B = 0 0 5 −3/4 −15/4 Por tanto, 1 3 −4 257/4 T (x) = −11/2 −4 + 73/4 −2 − 15/4 1 = −73/4 −2 −2 −2 −18 Notas Observe que si [B] representa la matriz cuyas columnas son los vectores de B: Para obtener [x]B dados B y x, se realiza el cálculo [B]−1 x. Para obtener y dados [y]B 0 y B 0 , se realiza [B 0 ] · [y]B 0 . Ejemplo 28.5 Suponga que T : R3 → R3 se define como 3x − 2z x T y = x + y − z 5x + 4z z y además B= 0 −3 4 −2 0 0 1 , −1 , 4 , B 0 = 1 , −4 , 0 . 1 −4 1 −5 0 −5 0 Determine la matriz [T ]B Solución B . Por las notas anteriores a este ejemplo y como tenemos que T 3x − 2z x T y = x + y − z = z 5x + 4z se puede representar como: x 3 0 −2 1 1 −1 · y z 5 0 4 De donde tenemos que B0 [T ]B 3 0 −2 = [B 0 ] · 1 1 −1 · [B]−1 5 0 4 Realizando los cálculos anteriores: B0 [T ]B 28.2. 3/2 0 3/5 = 9/2 −5 −4/5 5 −6 −2 Toda transformación Lineal es Matricial A pesar de que las transformaciones matriciales son las transformaciones lineales más sencillas, en Rn son las únicas. Esto lo afirma el siguente resultado. Teorema Toda transformación lineal T : Rn → Rm es una transformación matricial. 4 28.3. Operativa del Trabajo con Transformaciones Lo que afirma el siguiente resultado es que para trabajar con una transformación lineal (Núcleo, subsepacios, o imagen) es equivalente a trabajar con la matriz de la transformación. Teorema Sea T : V →W una transformación lineal entre dos espacios vectoriales de dimensiones finitas, V y 0 0 0 W . Sea A la matriz de T con respecto a las bases B = {v1 , ...vn } ⊆ V y B = {v1 , ..., vm } ⊆ W . Entonces, ~v está en el núcleo de T si y sólo si [v]B está en el espacio nulo de A. Es decir, A[v]B = 0. w ~ está en el contradomio de T si y sólo si [w]B0 se encuentra en el espacio de columnas de A. Es decir, Ax = [w]B0 es consistente. T es biunı́voca si y sólo si la reducida de A tiene n pivotes. T es sobre si y sólo si la reducida de A tiene m pivotes. T es un isomorfismo si y sólo si A es invertible. Ejemplo 28.6 Suponga que T : P1 → P1 se define como T (p) = (1 + 6 x) p0 − 6 p 0 determine la matriz [T ]B B para las bases B = {5 + 5 x, −4 + 2 x} y B 0 = {5 − x, −4 − 4 x} Utilice lo anterior para calcular un polinomio en el núcleo de la transformación T . Solución Si p = a + b x representa cualquier porlinomio de P1 , entonces T (a + b x) = (1 + 6 x) (b) − 6 (a + b x) = b − 6 a = (b − 6 a) + 0 x Ası́, T puede pensarse como: T (a + b x) = −6 1 0 0 a · b Por tanto, 0 [T ]B B = 5 −4 −1 −4 −1 −6 1 5 −4 −17/6 −19/6 · · = 17/30 19/30 0 0 5 2 0 El núcleo de esta matriz se obtiene resolviendo [T ]B B x = 0: h i 1 19/17 0 B0 [T ]B |0 → 0 0 0 0 Por lo tanto, el núcleo de [T ]B B se genera por el vector: −19/17 [v]B = 1 5 De allı́ que el núcleo de T se genere por: −1 v = [B] [v]B = 1/15 2/15 −1/6 1/6 −19/17 1/17 · = 1 6/17 Por tanto, cualquier polinomio de la forma C (1/17 + 6/17 x) está en el núcleo de T El siguiente resultado relaciona la matriz de cambio de base con la matriz asociada a una transformación lineal. Teorema Sea T : V →V una transformación lineal de un espacio vectorial V de dimensión finita en sı́ mismo. 0 0 Sean B y B dos bases de V , y sea P la matriz de transición de B a B. Si A es la matriz de T con 0 respecto a B y si C es la matriz de T con respecto a B , entonces C = P−1 A P 6