UNIDAD 5: TRIGONOMETRÍA El termino Trigonometría procede del griego y significa medida de triángulos. Por lo tanto se considera la trigonometría como la rama de la matemática que estudia los elementos de los triángulos. Sin embargo la trigonometría posee otras importantes aplicaciones que no se refieren únicamente a los triángulos. 5.1 CONCEPTOS BASICOS 5.1.1 Rayo Sea L una recta. Sean A y B dos puntos en L tal como se aprecia en la figura: Sea A x0 , y0 . El conjunto AB x, y L : x x0 recibe el nombre de rayo y el punto A recibe el nombre de origen o punto inicial del rayo. 5.1.2 Circulo Se denomina círculo con centro en O y radio r 0 , al conjunto de puntos en el plano cuya distancia a O es r , tal como se aprecia en la figura: 5.1.3 Angulo plano Se denomina ángulo plano a la unión de dos rayos con un mismo origen. Los rayos que forman un ángulo se llaman lados del ángulo y el origen de los rayos recibe el nombre de vértice del ángulo. Según la figura los rayos OA y OB determinan un ángulo simbolizado AOB WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 82 5.1.4 Angulo central Al ángulo AOB se denomina ángulo central de un círculo si su vértice es el centro del círculo, tal como se aprecia en la figura: 5.1.5 Arco subtendido Consideremos un circulo C con centro en O y radio r , sea AOB un ángulo central de C , tal que A y B están sobre C . Se llama arco subtendido por el ángulo AOB al conjunto de puntos de C que están entre A y B , tal como se aprecia en la figura: arco subtendido Es recomendable designar a uno de los lados de un ángulo como el lado inicial del ángulo y al otro como lado final. Los ángulos que tienen su vértice en el origen del plano cartesiano y el rayo positivo del eje X como lado inicial, se dice que están en posición normal, como por ejemplo: WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 83 5.1.6 Rotación positiva y rotación negativa Un ángulo puede construirse por dos rayos con un origen común, uno de ellos fijo (lado inicial) y el otro rayo móvil (lado final) que rota alrededor de su origen. Si la rotación se ha realizado en el sentido contrario a las manecillas del reloj, se dice que el ángulo tiene sentido positivo, en caso contrario, se dice que el ángulo tiene sentido negativo, tal como se aprecia en la figura: Ángulo ABC con sentido positivo. Ángulo ABC con sentido negativo. 5.2 MEDIDA DE ÁNGULOS Para medir ángulos existen dos sistemas de medición, cuyas unidades son el grado y el radian. 5.2.1 Medida de ángulos en grados Se dice que la medida del ángulo central AOB de un círculo (con sentido positivo) es un grado (1 ) si subtiende 1 un ángulo cuya medida es 360 de la circunferencia. Para indicar que el ángulo AOB mide un ángulo se usa la notación m AOB 1 . 5.2.2 Medida de ángulos en radianes Se dice que la medida del ángulo central AOB del círculo de radio 1 con centro en el origen, en radianes es igual a la longitud del arco AB . Ejemplo No. 76 Consideremos el ángulo central AOB del círculo de radio 1 con centro en el origen y cuya medida es m AOB 45 , tal como se muestra la figura. Tenemos que: m AOB 45 18 longitud del arco AB 18 2 1 4 1 B 1 1 O A radianes 1 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 84 Si un ángulo ha sido construido por rotación positiva, entonces se le asigna una medida positiva y si ha sido construido por rotación negativa, entonces se le asigna una medida negativa. 5.2.3 Conversión de grados a radianes y viceversa La medida R en radianes de un ángulo que mide G grados es: R La medida G en grados de un ángulo que mide R radianes es: G G 180 180 R Ejemplo No. 77 5 6 radianes 135 180 56 150 135 3 radianes 180 4 Actividad No. 23 1. Exprese en radianes los siguientes ángulos medidos en grados: a. 220 c. 325 b. 36 d. 210 2. Exprese en grados los siguientes ángulos medidos en radianes: a. 52 c. 103 b. 23 d. 5 5.3 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS SENO Y COSENO Sea Px, y un punto sobre el círculo trigonométrico y sea la medida del ángulo formado por la parte positiva del eje X y el rayo OP , tal como se muestra en la figura: 1 1 Px, y 1 1 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 85 Se definen las funciones trigonométricas seno y coseno de la siguiente manera: RR y seno : Es decir: y seno RR x coseno : Es decir: x coseno Asumiremos la siguiente simbología sen seno y cos coseno , según lo anterior: y sen x cos 5.3.1 Propiedades de las funciones seno y coseno 5.3.1.1 Imagen Como el punto Px, y pertenece al círculo trigonométrico, se tiene que las coordenadas x y y de P satisfacen las siguientes desigualdades: 1 y 1 1 x 1 Es decir: 1 sen 1 1 cos 1 Por lo tanto la imagen o rango de las funciones seno y coseno es I 1, 1 5.3.1.2 Signo de las funciones seno y coseno 0 2 2 sen cos 2 3 2 3 2 5.3.1.3 Valores de las funciones seno y coseno para ángulos cuadrantales 0 2 3 2 sen 0 1 0 1 cos 0 0 1 0 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 86 5.3.1.4 Periodicidad de las funciones seno y coseno 1. Sea Px, y un punto en el círculo trigonométrico. Sea a medida del ángulo, cuyo lado inicial es el lado positivo del eje X y cuyo lado final es el rayo OP . Si se hace rotar el rayo OP una vuelta completa o n vueltas completas, entonces el rayo OP en su posición final corta al círculo trigonométrico en el mismo punto Px, y , por lo cual los valores de las funciones seno y coseno se repiten. Por lo tanto: sen 2 sen cos 2 cos En general: sen 2n sen cos 2n cos Por tal motivo se dice que las funciones seno y coseno son funciones periódicas y su periodo es 2 . 2. Sea Px, y un punto del círculo trigonométrico y sea 0 2 la medida del ángulo formado por la parte positiva del eje X y el rayo OP , entonces: sen sen sen sen sen sen cos cos cos cos cos cos 3. Sea Px, y un punto del círculo trigonométrico y sea la medida del ángulo formado por la parte positiva del eje X y el rayo OP , entonces las coordenadas de P satisfacen la igualdad x 2 y 2 1 . Como x cos y y sen , entonces: cos 2 sen 2 1 5.3.2 Las funciones seno y coseno como razones trigonométricas Un ángulo , cuya medida es 0 2 , recibe el nombre de ángulo agudo. Un ángulo , cuya medida es 2 , recibe el nombre de ángulo obtuso. La suma de las mediadas de los ángulos interiores de un triángulo es . Un triángulo en el cual uno de sus ángulos internos es un ángulo recto recibe el nombre de triangulo rectángulo y se representa: 1. 2. 3. 4. A m ABC B 2 C WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 87 5. Sea L una recta y sean A y B puntos sobre L , se denomina segmento de extremos A y B al conjunto de todos los puntos de L que están entre A y B incluyéndolos. Tal segmento se denota AB y se representa: 6. Sea el triángulo ABC tal que m ABC 2 , entonces: AB y BC reciben el nombre de catetos del triángulo ABC . AC recibe el nombre de hipotenusa del triángulo ABC . 7. Si el triángulo ABC es un triángulo rectángulo y es la medida de uno de sus ángulos interiores agudos, tal como se muestra en la figura, entonces: A c a B b C sen longitud del cateto opuesto al ángulo cateto opuesto a longitud de la hipotenusa hipotenusa c cos longitud del cateto adyacente al ángulo cateto adyacente b longitud de la hipotenusa hipotenusa c Ejemplo No. 78 Considere el triángulo rectángulo de la figura A c a4 b3 Determine sen y cos B C Solución: Según el teorema de Pitágoras c a 2 b 2 4 2 32 16 9 25 5 . Luego: sen cateto opuesto a cateto adyacente b 3 4 y cos hipotenusa c hipotenusa c 5 5 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 88 5.3.3 Valores de las funciones seno y coseno para ángulos cuya medida es 30 , 45 y 60 De particular importancia son los valores de las funciones seno y coseno para ángulos cuya medida sean 30 , 45 y 60 , dado que estas funciones para un ángulo agudo pueden expresarse como razones entre las medidas de los lados de un triángulo rectángulo, tal como se aprecia en la figura: 30 45 2 2 3 1 1 45 60 1 Por lo tanto: 30 6 sen cos 1 2 3 2 45 4 1 2 1 2 60 3 3 2 1 2 5.3.4 Representación gráfica de las funciones trigonométricas seno y coseno 5.3.4.1 Representación gráfica de la función seno Para construir la gráfica de la función seno, tengamos en cuenta que seno : R 1, 1 y la siguiente tabla de valores: x y senx 0 0 6 3 2 1 2 3 2 1 2 3 3 2 5 6 7 6 4 3 1 2 0 12 3 2 3 2 1 5 3 3 2 2 12 0 11 6 La gráfica de la función seno en el intervalo 0, 2 es: Dado que la función seno es una función periódica de periodo 2 , la gráfica de la función seno en el intervalo 0, 2 se repite cada 2 , obteniéndose: WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 89 5.3.4.2 Representación gráfica de la función coseno Para construir la gráfica de la función coseno, tengamos en cuenta que coseno : R 1, 1 y la siguiente tabla de valores: x y cosx 0 1 6 3 2 2 3 5 6 3 2 1 2 0 12 3 2 7 6 1 3 2 4 3 12 3 2 0 5 3 1 2 11 6 3 2 2 1 La gráfica de la función coseno en el intervalo 0, 2 es: Dado que la función coseno es una función periódica de periodo 2 , la gráfica de la función coseno en el intervalo 0, 2 se repite cada 2 , obteniéndose: Actividad No. 24 1. Dados los siguientes ángulos, represéntelos en un círculo trigonométrico y determine sen y cos . WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 90 a. 32 b. 3 c. d. 53 116 3. Considere el triangulo ABC tal que m ABC 2 , con AB 4 , AC 6 y m BAC . Determine sen y cos . 4. Considere las siguientes figura: Determine: a. b. sen45 y cos 45 c. sen60 y cos 60 d. e. sen y cos 5. Represente gráficamente la función f sen 3 5.4 FUNCIONES TRIGONOMETRICAS TANGENTE, COTANGENTE, SECANTE Y COSECANTE Recordemos que: senk 0 para todo k Z cos2 k 0 para todo k Z Sean A R : 2 k , k Z y B R : k , k Z 1. Se define la función trigonométrica tangente de la siguiente manera: tangente : R AR sen cos Es decir: tangente sen cos Asumiremos la siguiente simbología tan tangente . Por lo tanto: tan sen cos WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 91 2. Se define la función trigonométrica cotangente de la siguiente manera: cotangente : RBR cos sen Es decir: cotangente cos sen Asumiremos la siguiente simbología cot cotangente . Por lo tanto: cot cos sen 3. Se define la función trigonométrica secante de la siguiente manera: secante : R AR 1 cos 1 Es decir: secante cos Asumiremos la siguiente simbología sec secante . Por lo tanto: sec 1 cos 4. Se define la función trigonométrica cosecante de la siguiente manera: cosecante : RBR 1 sen 1 Es decir: cosecante sen Asumiremos la siguiente simbología csc cosecante . Por lo tanto: csc 1 sen Ejemplo No. 79 Determine: a. b. tan 3 cot 4 c. d. sec csc 23 Solución: WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 92 a. tan3 sen3 cos 3 3 2 1 2 3 b. cot 4 cos 4 sen4 c. sec 1 1 1 cos 1 d. csc 23 2 2 2 2 1 1 1 2 sen 23 23 3 5.4.1 Periodicidad de las funciones tangente y cotangente Sean R y k Z , entonces: tan k tan , con cos 0 cot k cot , con sen 0 Es decir las funciones trigonométricas tangente y cotangente son periódicas con periodo 5.4.2 Periodicidad de las funciones secante y cosecante Sean R y k Z , entonces: sec 2k sec , con cos 0 csc 2k csc , con sen 0 Es decir las funciones trigonométricas secante y cosecante son periódicas con periodo 2 5.4.3 Signo de las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante 0 2 2 32 3 2 2 tan cot sec csc 5.4.4 Las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante como razones trigonométricas Consideremos el triángulo ABC tal que m ABC 2 y sea la medida de uno de sus ángulos interiores agudos, tal como se muestra en la figura: WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 93 A c a B b C De esta manera: sen tan cos cos cot sen sec csc 1 cos 1 sen longituddel cateto opuestoal ángulo longitudde la hipotenusa longituddel cateto adyacenteal ángulo longitudde la hipotenusa longituddel cateto adyacenteal ángulo longitudde la hipotenusa longituddel cateto opuestoal ángulo longitudde la hipotenusa 1 longituddel cateto adyacenteal ángulo longitudde la hipotenusa 1 longituddel cateto opuestoal ángulo longitudde la hipotenusa longitud del cateto opuesto al ángulo longitud del cateto adyacente al ángulo cateto opuesto a cateto adyacente b longitud del cateto adyacente al ángulo longitud del cateto opuesto al ángulo cateto adyacente b cateto opuesto a longitud de la hipotenusa longitud del cateto adyacente al ángulo hipotenusa c cateto adyacente b longitud de la hipotenusa longitud del cateto opuesto al ángulo hipotenusa c cateto opuesto a Ejemplo No. 80 Si cos 75 y 0 2 , determine sen , tan , cot , sec y csc . Solución: 7 a 5 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 94 Sea a la medida del cateto opuesto al ángulo , por lo tanto según el teorema de Pitágoras: a 2 52 7 2 a 2 25 49 a 2 49 25 a 2 24 a 2 24 a 2 6 De esta manera: sen 2 6 7 tan 2 5 6 cot 2 5 6 sec 75 csc 2 7 6 Actividad No. 25 1. Determine: a. tan6 b. cot π3 2. a. b. c. c. d. Si sen 23 y 0 2 , determine: cos d. tan e. cot sec 23 csc4 sec csc 3. Determine el valor de A , si A sen 2 4 sen 23 cos3 4. Determine el valor de A , si A cos 3 32 sen2 cos53 5.5 IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS Una identidad trigonométrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonométricas y es válida para todos los valores del ángulo en los que están definidas las funciones. Sean R y R , entonces: cos cos cos sen sen Sean R y R , entonces: cos cos cos sen sen Sean R y R , entonces: sen sen cos sen cos Sea R , entonces: cos 2 sen cos 2 sen cos cos cos cos cos 32 sen cos 32 sen WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 95 Sea R , entonces: sen2 cos en 2 cos sen sen sen sen sen 32 cos sen 32 cos Sean R y R , entonces: tan tan 1 tan tan tan tan tan 1 tan tan tan Sea R , entonces: sen2 2sencos cos 2 cos 2 sen 2 2tan tan 2 1 tan 2 Sea R , entonces: sen 2 1 cos 2 cos 2 1 cos 2 tan 2 1 cos 1 cos Ejemplo No. 81 Determine: a. tan15 b. cos 120 Solución: 1 13 tan 45 tan30 a. tan 15 tan 45 30 1 tan 45 tan30 1 1 13 3 1 3 3 1 3 3 1 3 1 b. cos120 cos60 60 cos60cos60 sen60sen60 12 2 23 14 34 12 2 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 96 Actividad No. 26 Pruebe las siguientes identidades: sen cot cos 2sen a. cot d. cos 2 sen2tan 1 sen 1 cos b. 1 1 2sec 2 1 sen 1 sen e. csc cot c. 1 cos 2 cos 2 2 f. tan cot 2csc 2 Autoevaluación No. 4 Preguntas de selección múltiple con única respuesta: Las preguntas de este tipo constan de un enunciado y de cuatro posibilidades de respuesta, entre las cuales se debe escoger la correcta. 1. sen 3 es igual a: A. B. 12 C. D. 3 3 3 2 2. 135 es igual a: A. B. C. D. 3 A. 300 B. 150 4. Si tan 34 , entonces: C. D. 700 810 sen 54 sen 53 C. D. sen 54 sen 53 3. 9 2 A. B. 3 4 4 3 4 es igual a: 5. Según el triángulo de la figura: A. B. tan tan 4 7 3 4 C. D. tan tan 3 7 4 3 WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 97 6. sen45 es igual a: A. tan 45 C. cos 45 B. 1 D. 0 7. Si es un ángulo agudo tal que sen 53 , entonces: A. cos 54 C. cos 15 B. cos 14 D. cos 54 8. Si es un ángulo agudo tal que sen 53 , entonces: A. tan 1 C. tan 43 B. tan 34 D. tan 1 9. Un topógrafo está a 115 pies de la base del monumento a Washinton. El topógrafo mide el ángulo de elevación a lo alto del monumento y obtiene 78.3 . ¿La altura del monumento a Washinton es? A. 555 pies C. 566 pies B. 655 pies D. 500 pies 10. Sea 3,4 un punto en el lado terminal de , entonces: A. tan 43 C. tan 43 B. tan 34 D. tan 34 11. Si tan 54 y cos 0 , entonces: A. B. sec 41 4 sec 41 2 C. D. sec sec 4 41 2 41 12. Sea un ángulo en el segundo cuadrante, tal que sen 13 , entonces: A. cos 2 3 2 C. cos 13 B. cos 2 2 D. cos 12 13. Sea un ángulo en el segundo cuadrante, tal que sen 13 , entonces: A. cos 2 3 2 C. cos 13 B. cos 2 2 D. cos 12 14. Un reglamento de seguridad expresa que el máximo ángulo de elevación para una escalera de rescate es 72 . La escalera más larga de un departamento de bomberos es 110 pies. ¿La altura máxima segura de un rescate es? A. 104.6 pies C. 100.6 pies B. 10.6 pies D. 10.4 pies WILSON VELÁSQUEZ y LÉIDER SALCEDO - Ecuaciones e inecuaciones Página 98