Curso 04/05 (Primer Parcial)

Asignatura: Mecánica. Curso 2004/05 (1er Parcial)
Problema nº1: Movimiento Relativo (10 puntos)
Se considera el mecanismo de la figura constituido por un pasador P1, dos varillas AB y BC, y un
disco de centro D. Las dos varillas están
articuladas en B. El extremo A de la varilla AB está
articulado al pasador P1 que se mueve sobre una
guía horizontal fija. El extremo C de la varilla BC
está articulado en la periferia de un disco de radio
R = DC = 2 m, que gira en torno de su centro D.
P1
45o
A
B
90o
VA
y
45o
C
x
D
Determinar en este instante:
1. Velocidad angular ωD con la que está girando el
disco en este instante.
2. Velocidad relativa del pasador A para el sistema
móvil de ejes xyz solidario con el disco.
Datos: VA=3 m/s; la varilla AB gira con velocidad
angular 1 2 rad/s en sentido horario y la
longitud de las varillas es AB = 2m y BC = 6m.
Teórico-Práctica nº1: Estática (5 puntos)
Se tiene un sistema compuesto por una varilla de masa despreciable, lisa y longitud D y una placa
rectangular de altura H, anchura L=H/2 y masa m.
La varilla está articulada en el punto A al suelo a
F
una distancia D/4 de su extremo superior y forma
D/4
o
60º con la horizontal, tal y como, se muestra en la
60
L
figura. Sobre el extremo superior de la varilla se
A
aplica una fuerza F con dirección vertical que
provoca que la placa vuelque. Razonar cual sería el
valor mínimo del coeficiente de rozamiento µ para
que anteriormente no deslice.
H/2=L
Nota: En el desarrollo se deberá realizar los
diagramas del sólido libre en la condición límite de
vuelco y ecuaciones para resolver el problema,
aunque no es necesario resolverlas.
Teórico-Práctica nº2: Mecánica de la partícula (5 puntos)
Se tiene una partícula P de masa m recorre la trayectoria lisa ABC compuesta por trozos de
circunferencias de radio R. La partícula se lanza en el punto
B
A con una velocidad de módulo V0 y durante su moviendo
se aplica una fuerza F horizontal de módulo W, donde W es
el peso de la partícula P, según se muestra en la figura.
Determinar la velocidad máxima de lanzamiento en el
P
punto A para que no despegue en el punto B y recorra la
F
pista hasta el punto C.
A
W
C