Funciones de Variable Compleja Sea x, y 0, 0 y z x iy. La forma trigonométrica de z está dada por: z rcos i sin donde r z 0, y argz es el argumento de z. Cuando , , se llama argumento principal de z y se denota por Argz. No definiremos ningun argumento para el número complejo 0 0 0i. Theorem de Moivre Sea z rcos i sin cualquier número complejo dado en forma trigonométrica y sea n cualquier entero positivo, entonces z n r n cos n i sin n. Del teorema de Moivre se deducen las siguientes propiedades: Si z 1 r 1 cos 1 i sin 2 , z 2 r 2 cos 2 i sin 2 son cualesquiera dos números complejos distintos de cero, entonces z 1 z 2 r 1 r 2 cos 1 2 i sin 1 2 z 1 r 1 cos i sin 1 2 1 2 z2 r2 En particular: 1 1 z 1 r 1 cos 1 i sin 1 . Conjuntos de números complejos Definition Sea a un número complejo cualquiera y r un número real positivo, las desigualdades: z a r, z a r, z a r, denotarán, respectivamente el disco abierto de radio r con centro en z a, el disco cerrado de radio r con centro en z a y la circunferencia de radio r y centro en z a. Claim Si z z 1 iz 2 y a a 1 ia 2 , |z a| r |z 1 a 1 iz 2 a 2 | r z 1 a 1 2 z 2 a 2 2 r 2 el cual, es el conjunto de puntos z 1 , z 2 del plano cuya distancia a a 1 , a 2 es menor que r. Definition Sea S un conjunto de números complejos. Se dice que S es abierto si cada punto de S puede ser centro de un disco abierto de radio positivo; en términos más formales, S es abierto si z 0 S, rz 0 0 : z, que cumpla |z z 0 | rz 0 , pertenece a S. Definition Un conjunto S de números complejos es conexo si cada par de puntos de S se pueden unir por una trayectoria poligonal completamente contenida en S. Y se dice que S es una región o dominio si S es abierto y conexo. Definition Una región o dominio S es simplemente conexo cuando toda curva cerrada en S contiene en su interior solamente puntos de S. Example Describir el conjunto: |z 1| |z|. Solución: |z 1| |z| |z 1| 2 |z| 2 z 1z 1 z z z 1 z 1 z z zz z z 1 zz 1 z z 1 2 Rez ½ Rez. Así, el conjunto es un dominio. Funciones y transformaciones Definition Sea D un dominio. Si asignamos a cada punto z D un número complejo único w fz decimos que la ecuación w fz define una función de valores complejos en D. Llamamos a D el dominio de la función. Para cada z en D, denotamos por w fz la imagen de z. El conjunto de todas las imágenes w : w fz, z D se llama conjunto imagen de la función. No se cae en ninguna ambiguedad al usar fz, la ecuación w fz o aún f para denotar la función definida en D. Si el conjunto imagen lo denotamos por E llamaremos también a fz una transformación del dominio D en el conjunto E. Example Definimos las transformaciones más simples donde D E : fz z b, b C fijo que traslada el plano complejo a una distancia de |b| unidades en la dirección del argumento de b y la función fz az, a C fijo, a 0. que rota el número complejo z por un ángulo igual a arg a y lo expande o contrae por un factor |a| (recordemos la interpretación geométrica de la multiplicación). Notation si w fz es una transformación de D en E donde z x iy, w u iv siendo reales x, y, u, v podemos escribir fx iy ux, y ivx, y y pensar en la transformación en términos de un par de funciones de valores reales uy, y y vx, y definidas de D R 2 a R ux, y Re fz , vx, y Imfz. Definition una función fz definida en el dominio D tiene límite en z 0 , en D si existe un número complejo L con la propiedad siguiente: 0, , z 0 0, tal que |fz L| , siempre que z D, y 0 |z z 0 | , z 0 , llamamos a L el límite de fz en z 0 , y escribimos: lim fz L. zz 0 Claim fz puede puede no estar definida en z 0 . Theorem Si D es un dominio, z 0 x 0 iy 0 , fz es una función definida en D, L A iB es un número complejo dado, entonces lim fz L zz 0 lim x,yx 0 ,y 0 ux, y A y lim x,yx 0 ,y 0 vx, y B Definition Sea fz una funcion definida en un dominio D, fz es continua en z 0 si se satisfacen las condiciones siguientes: 1. fz está definida en z 0 2. lim fz existe, y zz 0 3. lim fz fz 0 . zz 0 Definition Se dice que fzes continua en D si la función es continúa en cada punto de D. Theorem Si fz es una función definida en un dominio D y z 0 x 0 iy 0 D, entonces fz es continua en z 0 tanto ux, y como vx, y son continuas en x 0, y 0 . z Example Sea fz z Re . ¿Puede ser definido f0 de manera que fz sea continua |z| ahí? Solucion: fz z Re z |z| x iyx xy x2 i 2 2 2 x y2 x y x2 y2 así ux, y xy x2 , vx, y x2 y2 x2 y2 Intuimos que lim x,y0,0 ux, y 0, lim x,y0,0 vx, y 0 En efecto, sea 0. Por demostrar 0 tal que 0 x, y 0, 0 donde x, y x2 y2 x2 x2 y2 pero x 2 x 2 y 2 así x2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 . Sea entonces 0 x2 y2 x2 x2 y2 x2 y2 Asimismo, sea 0. P.D. 0 tal que 0 x, y 0, 0 xy x2 y2 pero xy x2 y2 Sea , entonces |x||y| x2 y2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 | 0 xy x2 y2 x2 y2 | así lim fz 0 i0 0 z0 Como fz tiene límite en z 0, podemos definir f : C C : fz z Re z , |z| si z 0 0, si z 0 y entonces f es continua en z 0. 2 Example Sea fz |z|z . Decídase en que puntos de C, fz no es continua, no tiene límite o tiene límite pero no es continua. Solución: Evidentemente fz no está definida en z 0, por lo tanto no es continua en z 0. Veamos si tiene límite en z 0: |z| 2 fz z zzz z . Así fz z , si z 0 pero lim fz lim z 0. z0 z0 Entonces fz tiene límite en z 0. Example Sea fz |z|z . Esta función no es continua en z 0. ¿Tiene límite en z 0? Solución: Veamos x iy |z| |z| z |z| z fz z z zz |z| |z| 2 x2 y2 Así ux, y x x2 y2 , vx, y y x2 y2 Analicemos el límite de ux, y cuando nos aproximamos al origen por los ejes coordenados positivos. lim ux, y lim lim ux, y lim x,00,0 0,y0,0 x,00,0 0,y0,0 x x2 y2 x x2 y2 Como los límites son diferentes, no existe el límite. lim x0 2 x x2 lim 0 0 y0 1 Derivadas y analiticidad Definition Sea fz una función definida en un dominio D, siendo z 0 , un punto en D. Definimos la derivada de fz en z 0 , como el límite: fz 0 h fz 0 lim h h0 (Aqui h es un número complejo). Si existe el límite decimos que fz es df . diferenciable en z 0 y escribimos dicho límite como fz 0 o dz zz 0 Decimos que fz es diferenciable en D si es diferenciable en cada punto de D. Al límite le llamamos derivada de fz en z 0 . Example Sea fz z 2 . Sea z 0 , un número complejo cualquiera y h un número complejo h 0 fz 0 h fz 0 z h 2 z 20 fz 0 lim lim 0 h h h0 h0 z 0 2 2z 0 h h 2 z 20 lim 2z 0 h 2z 0 h h0 h0 lim Example Sea |z| 2 , z4 fz 0, z0 si, z 0 entonces f es continua en z 0. Afirmamos que : lim fz f0 0. z0 En efecto, sea 0, P.D. 0 tal que |z 0| |fz fz 0 | o sea |z| |z| 5 z5 |z| 5 z5 |z| pero haciendo , se tiene: |z| |z| 5 z5 |z| Sin embargo, fz no es diferenciable en z 0. En efecto, f0 h f0 lim lim h h0 h0 |h| 5 h4 0 h Si h es real positivo |h| 5 1 5 h0 h lim Si h es real negativo |h| 5 5 h0 h lim |h| 5 1 5 h0 h lim por lo tanto fz no es diferenciable en z 0 0. Example Obtener la derivada de la función fz z . 1z Solución: fz fz h fz lim h h0 h0 lim zh 1zh z 1z h lim zh1zz1zh 1zh1z h0 h 2 2 1 1 lim z z h hz z z zh lim lim h1 z h1 z h1 z h1 z 1 z 2 h0 h0 h0 Theorem Si fz y gz están definidas en un dominio D y son diferenciables en z 0 D entonces: 1. Tanto fzcomo gz son continuas en z 0 . 2. Si para cualquiera complejos y Fz fz gz entonces Fz es diferenciable en z 0 y Fz 0 fz gz 3. Si Gz fzgz entonces Gz es diferenciable en z 0 y Gz 0 fz 0 gz 0 fz 0 gz 0 fz 4. Si Hz gz y gz 0 0, entonces Hz es diferenciable en z 0 y fz 0 gz 0 fz 0 gz 0 gz 0 2 5. Si fz c para algún complejo c, entonces fz es diferenciable en z 0 y fz 0 0. Hz 0 Theorem Si gz es una función analítica en un dominio D con imagen E y fw es analítica en un dominio que contiene a E entonces la función composición Fz fgz es analitica en D y para cada z 0 D Fz 0 fgz 0 gz 0 . Theorem Regla de L’ Hôpital Si gz 0 0 y hz 0 0, y si gz y hz son diferenciables en z 0 con hz 0 0, entonces gz gz lim 0 lim . zz 0 hz zz 0 hz 0 Desde el punto de vista de formal, esta regla es idéntica a la que se emplea en el cálculo elemental para evaluar formas indeterminadas con funciones de variable real. Example Determine lim z4 2i z2i z 16 Solución: Aplicando la regla de L’Hôpital lim z4 2i 0 0 z2i z 16 lim z2i 1 1 1 . 32i 4z 3 42i 3 Claim Si gz 0 0 hz 0 y hz 0 0, mientras que gz 0 0, no puede gz aplicarse la regla de L’Hôpital. De hecho, es posible mostrar que lim hz no zz 0 existe y que le módulo de este cociente crece sin límite cuando z z 0. Example De una función que es continua en todo el plano complejo pero sólo es diferenciable en el origen. Sea fz |z| 2 es decir fx iy x 2 y 2 . Solución: Evidentemente es continua en todo punto de C. Si z 0 : f0 h f0 |h| 2 f0 lim lim lim h h lim h 0 h h0 h0 h h0 h h0 Si z 0 z hz h z z fz h fz |z h| 2 |z| 2 h h h zh h z hh z hz h z z h h zh z h h Si h es real lim h0 Si h ir fz h fz z z h con r 0 lim h0 fz h fz z z h pero si z 0 entonces z z z z. Por lo tanto fz no es diferenciable en z 0. Definition Se dice que una función fz definida en un dominio D que contiene el punto z 0 es analítica en z 0 si para algun número r 0 tal que el disco abierto : z : |z z 0 | r está contenido en D , la función fz es diferenciable en cada punto de dicho disco. En el ejemplo anterior fz es diferenciable en z 0, pero no analítica en z 0. Example La función fz fx iy 3x 4iy no es diferenciable en ningún z C. Solución: En efecto, fz h fz lim 3h 1 4ih 2 h h 1 ih 2 h0 h0 lim Si h 2 0 fz h fz 3 h h0 lim Si h 1 0 fz h fz 4 h h0 lim Por lo tanto no existe el límite. De hecho no es diferenciable en ningún punto. Busquemos condiciones que garanticen la existencia de una derivada de fz en cada punto. Theorem si fz es una función definida y continua en un dominio D que contiene al punto z 0 x 0 iy 0 y fz es diferenciable en z 0 , entonces: 1. Refz ux, y e Imfz vx, y poseen derivadas parciales de primer orden x 0 , y 0 . 2. Las derivadas parciales de u y v en x 0 , y 0 satisfacen las condiciones: u x x, y v y x, y, Proof u y x, y v x x, y # fz 0 h fz 0 . h h0 fz 0 lim i Suponiendo que h es real y fz fx iy ux, y ivx, y ref: i queda ux 0 h, y 0 ux 0 , y 0 vx 0 h, y 0 vx 0 , y 0 lim i h h h0 ux 0 h, y 0 ux 0 , y 0 vx 0 h, y 0 vx 0 , y 0 lim i u x x 0 , y 0 v x x 0 , y 0 h h h0 h0 lim entonces cada límite debe existir y fz 0 u x x 0 , y 0 iv x x 0 , y 0 . Si tomamos a h ir con r real, una argumentación similar nos llevará a fz 0 v x x 0 , y 0 iu y x 0 , y 0 . Al igualar la parte real y la parte imaginaria en las expresiones obtenidas para fz 0 obtenemos las ecuaciones ref: CauchyRiemann. Las ecuaciones ref: CauchyRiemann se conocen como ecuaciones de Cauchy- Riemann e indican las condiciones necesarias para que fz tenga derivada en z 0 . Example Sea fz z 2 . Claramente, la función es diferenciable en todo el plano complejo. Descomponiendo la función en su parte real e imaginaria tenemos fx iy x iy 2 x 2 y 2 2xyi donde y vx, y 2xy ux, y x 2 y 2 las derivadas parciales son u x x, y 2x, u y x, y 2y v x x, y 2y , v y x, y 2x claramente se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann ref: CauchyRiemann. Example Ahora consideremos la función fz 3x 4yi Aunque intuimos que es una función diferenciable, no lo sabemos con certeza, así que veamos si se cumplen las Ecuaciones de Cachy-Riemann u x x, y 3, u y x, y 0 v x x, y 0, v y x, y 4 claramente u x x, y v y x, y para ningún punto x, y C, por lo tanto fz no es diferenciable en ningún punto de C. Las condiciones de Cauchy-Riemann no son suficientes para determinar la existencia de la derivada en z 0 , es decir, podemos encontrar una función fz, definida en un dominio que contenga al punto z 0 , donde Re fz e Im fz satisfagan las ecuaciones de cauchy-Riemann pero sin derivada en z 0 . 1 Example verifíquese que fz fx iy |xy| 2 ,satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann en z 0 pero no posee derivada en z 0. Solución: Puede observarse que 1 ux, y |xy| 2 , vx, y 0 Por la definición de derivada parcial u x 0, 0 lim k0 uk 0, 0 u0, 0 k lim 0 0 0 k k0 k R. Análogamente, se puede ver que u y 0, 0 0, v x 0, 0, v y 0, 0 0 y se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Sin embargo, si h h 1 ih 2 1 f0 h f0 |h h | 2 1 2 , h h 1 ih 2 si h 2 0 f0 h f0 0 h lim h0 si h 1 0 f0 h f0 0 h lim h0 si h 1 h 2 1 1 lim h0 |h 21 | 2 f0 h f0 |h 1 h 2 | 2 |h 1 | lim lim lim h h 1 0 h 1 ih 2 h 1 0 h 1 ih 1 h 1 0 h 1 ih 1 lim h 1 0 |h 1 | |h 1 | 1 lim , 1 1i h 1 0 h 1 h 1 1 1i pero lim |h 1 | h1 1, si, h 1 0 1, si, h 1 0 por lo tanto, fz no es diferenciable en z 0. El siguiente teorema ofrece condiciones suficientes para que fz tenga derivada en cualquier punto z 0 C. Theorem Sea fz una función definida en el dominio D que contiene el punto z 0 x 0 iy 0 . Si ux, y Refz y vx, y Imfz tienen primeras derivadas parciales continuas en una vecindad |z z 0 | r de z 0 en D y satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann en x 0, y 0 , entonces fz es diferenciable en z 0 y fz 0 u x x 0, y 0 iv x x 0, y 0 . Example Sea fz |z| 2 x 2 y 2 u x 2x, u y 2y v x 0, v y 0, entonces u x 0, 0 v y 0, 0, u y 0, 0 v x 0, 0 y las parciales son continuas en una vecindad del punto 0, 0, por lo tanto fz tiene derivada en z 0 , pero sólo ahí. Example Sea fz e x cos y ie x sin y, z C. Se cumplen las hipótesis del teorema anterior fz 0 u x x 0 , y o iv x x 0 , y 0 fz 0 y cuando z x 0i, fz fx e x . Esto y el hecho de que fz 0 fz 0 influirá en la definición de la función e z . Theorem Si fz es analitica en un dominio D, entonces ux, y Refz y vx, y Imfz tienen primeras derivadas parciales continuas que satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en cada punto de D. Theorem Si fz está definida en un dominio D, ux, y Refz y vx, y Imfz tienen primeras derivadas parciales continuas en todo punto de D y se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann u y x, y v x x, y, u x x, y v y x, y en cada punto de D, entonces fzes analitica en D. Example Sea fz z , es decir fx iy x iy. Veamos si se cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann: u x 1, u y 0, v x 0, v y 1 entonces ux vy por lo tanto fz no es diferenciable en ningún punto. Exercise Encuentre la forma de las ecuaciones de Cauchy-Riemann cuando la variable independiente z está expresada en forma trigonométrica z rcos i sin . Solución: Sea fz w donde w ur, ivr, . Sabemos del cálculo en varias variables que u u r u , r x x x u u r u , r y y y v v r v , r x x x v v r v r y y y como r y x2 y2 , y tan 1 x r 1 x 2 y 2 ½ 2x x xr cos , 2 x 2 2 x y r y sin , r y y y y y y 1 2 1r r 1r sin , y 2 . 2 2 2 2 x x x y r 1x x 1 1 x x 1 x . 2 2 r r 1r cos y y x y2 r 1 x 2 x Utilizando las ecuaciones de cauchy-Riemann 0 u v u r 1r v cos 1r u v r sin , x y 0 u v 1r u v r cos u r 1r v sin x y estas ecuaciones se deben cumplir para todo (en particular ). Si l u r 1r v , m 1r u v r tenemos el sistema de dos ecuaciones homogeneo: l cos m sin 0 l sin m cos 0 cuyo determinante principal es distinto de cero, por lo tanto el sistema tiene sólo la solución trivial, es decir, l m 0, o bien y v r 1r u u r 1r v las cuales son llamadas forma polar de las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Exercise Encuentre la forma polar de fz. Solución: Sabemos que fz u x x 0 , y 0 iv x x 0 , y 0 sustituyendo fz u r cos 1r u sin iv r cos 1r v sin . Example Demuestre que fz z n es diferenciable en en todo z C Solución: fr, r n cos n i sin n entonces ur, r n cos n, vr, r n sin n Calculando las parciales u r nr n1 cos n, u nr n sin n v r nr n1 sin n , v nr n cos n. Evidentemente, se cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en forma polar, por lo tanto f es diferenciable en todo punto de C y fz nr n1 cos n cos 1r nr n sin n sin inr n sin n cos 1r nr n cos n sin nr n1 cos nn 1 i sinn 1 nz n1 Funciones Elementales Se llaman operaciones elementales sobre las funciones fz y gz aquellas que dan uno de los resultados siguientes: fz fz gz , fzgz , gz , fz a , a fz donde aes una constante compleja. Una función elñemental es una función ó la inversa de una función generada a partir de constantes y la variable independiente por medio de sucesión finita de de operaciones elementales. En la siguiente tabla figuran algunas de las funciones más importantes: Polinomios n akzk k0 Funciones racionales: n akzk k0 m bkzk k0 La funcion exponencial: ez Funciones trigonometricas: sin z, cos z, tan z, csc z, sec z, cot z Funciones hiperbólicas sinh z, cosh z, tanh z, sec hz, csc hz, cot hz Funciones logarítmicas log z Funciones trigonométricas inversas: sin 1 z, cos 1 z, tan 1 z, csc 1 z, sec 1 z, cot n 1 z Funciones hiperbólicas inversas: sin h 1 z, cos h 1 z, tan h 1 z, csc h 1 z, sec h 1 z, cot h 1 z La función potencial: zs, s C La función exponencial Queremos definir una función fz tal que: i) Si z R, fz e z , ii) fz fz, iii) fz 1 z 2 fz 1 fz 2 . Si u R, sabemos del cálculo real que k eu u k! k0 por lo tanto e iy k0 k0 iy k iy 2k iy 2k1 k! 2k! 2k 1! i 2k y 2k 2k! k0 k0 k0 i 2k iy 2k1 2k 1! como: i 0 1, i 2 1, i 4 1, i 6 1, , i 2k 1 k entonces k0 1 k y 2k 1 k y 2k1 i cos y i sin y 2k! 2k 1! k0 Así deberiamos tener por la igualdad (iii) que e z e xiy e x e iy e x cos y i sin y Que es la función del ejemplo que también cumple (i) y (ii). Así: Definition La Función exponencial e z se define para todo z x iy como e z e x cos y i sin y. Propiedades: Para p y q enteros , q 0, k 0, 1, 2. . . , q 1, a) e iy cos y i sin y b) e z e x e iy c) e z e1z d) e z e z e) |e z | e Re z f) e z p e pz 1 1 p p g) e z q e q zi2k h) e z q e q zi2k i) e z 1 z 2 e z 1 e z 2 de z dz j) ez k) e z es periódica, cualquier periodo de e z tiene la forma 2ni, n Z. Pruebas: a) iy 0 iy, e iy e 0iy e 0 cos y i sin y cos y i sin y. b) Como z x iy, e z e x cos y i sin y e x e iy c) Como z x iy, e z e x cosy i siny e x cos y i sin y cos y i sin ycos y i sin y 1x 1z e e cos y i sin y d) Como z x iy, e z e x cosy i siny e x cos y i sin y e x cos y ie x sin y e x cos y ie x sin y e x cos y i sin y e z e) Si z x iy, e z e x cos y i sin y por lo tanto |e z | 2 e z e z e z e z e x cos y i sin ye x cos y i sin y. e 2x cos 2 y sin 2 y e 2x e x 2 por lo tanto: |e z | e x . Debe escogerse el signo positivo pues un valor absoluto nunca es negativo. Entonces se tiene lo deseado |e z | e x e Re z f) como p es un entero, por el teorema de Moivre. e z p e x cos y i sin y p e px cos py i sin py e pxiyp e pz g) 1 1 e z q e x cos y i sin y q x y 2k y 2k e q cos i sin , q q x e q i h) Ya que e z p q y2k q xiy 2k e q i q e zi2k q k 0, 1. . . , q 1. . 1 q e pz , tenemos: p 1 p e z q e pz q e q z2ki , i) Si z 1 x 1 iy 1 y z 2 x 2 iy 2 entonces: k 0, 1. . . , q 1. e z 1 e z 2 e x 1 cos y 1 i sin y 1 e x 2 cos y 2 i sin y 2 e x 1 e x 2 cos y 1 i sin y 1 cos y 2 i sin y 2 e x 1 x 2 cosy 1 y 2 i sin y 1 y 2 e z 1 z 2 j) Ya se vio en el ejemplo. k) Una función es periódica si existe w C tal que fz w fz, para todo z C. Supongamos que e zw e z , para todo z C, en particular si z 0 : ew 1 si w s ti, |e w | e s 1 por lo tanto s 0 y w ti. Así e ti 1 o sea cos t i sin t 1, igualando la parte real e imaginaria: cos t 1, sin t 0 así t 2n para algún n Z. En conclusión w 2ni. Observación: si z x iy se expresa en forma polar como z rcos i sin , para r 0, podemos escribir : z re i y en consecuencia: z re i Si z 1 r 1 e i 1 , z 2 r 2 e i 2 y r2 0 z 2 z 1 r 1 r 2 e i 1 2 y z1 r 1 e i 1 2 z2 r2 Gráfica de la función exponencial e z e x e iy e i ex y y Funciones trigonométricas e hiperbólicas para y R, resolvamos el par de ecuaciones siguientes : e iy cos y i sin y e iy cos y i sin y. para el coseno y seno de y : cos y 1 e iy e iy , sin y 1 e iy e iy 2i 2 Por esto definimos Definition Para cada número complejo z sin z 1 e iz e iz ; cos z 1 e iz e iz . 2i 2 Siempre que los denominadores sean distintos de cero, definimos también: sin z 1 tan z cos z cot z tan z sec z cos1 z csc z sin1 z siempre que los denominadores en cuestión sean diferentes de cero. Lo importante de estas definiciones es que producen las funciones trigonométricas de valores reales cuando z es real y muestran cuan importante es saber exactamente en que puntos sin z 0 y cos z 0. Por ejemplo, sin z 0 cuando z n n Z. Pero tal vez haya otros números en C donde z 0 (Veremos mas adelante que esto no sucede). Además, cuando las seis funciones estan definidas son analiticas y : sin z cos z, cos z sin z tan z sec 2 z cot z csc 2 z sec z sec z tan z csc z csc z cot z Para el siguiente análisis, recordemos que para z x iy, e iz e ixiy e yix , e iz e ixiy e y e ix Además, recordar que en el cálculo de una variable se definen las funciones hiperbólicas seno y coseno como: y y y y y cosh y e e , para todo y R. sinh y e e 2 2 Veamos ahora como desarrollar la función sin z en términos de x e y: yix e yix y ix y ix e e e e e 2i 2i 2i e y cos x i sin x e y cos x i sin x ie y e y sin x e y e y cos x 2i 2i e y e y sin x ie y e y cos x e y e y ie y e y sin x cos x 2 2 2 cosh y sin x i sinh y cos x sinx iy e ixiy e ixiy obteniendo la identidad sinx iy sin x cosh y i cos x sinh y. Análogamente se puede comprobar que: cosx iy cos x cosh y i sin x sinh y siniy i sin y, cosiy cosh y, para y R sin z sin z, cos z cos z. Veamos ahora para que valores de z, sin z 0 (recordar que sin z es una extensión de sin x) ¿Existen otros valores de z para los cuales sin z 0? sin z 0 sinx iy 0 sin x cosh y i cos x sinh y 0 sin x cosh y 0 cos x sinh y 0 y , y para todo y R, vemos que x k para En la primera ecuación, como cosh y 0, cosh y e e 2 algún k Z, pero de la segunda ecuación,como cos k 1, entonces para que la segunda ecuación sea válida se debera hacer que y y sinh y 0 o sea e e 0 2 lo cual se cumplen sí y sólo si e y e y y y y 0 Sustituyendo: z x iy k i0 k es decir sin z 0 z k para k Z. La función sin z tiene sólo ceros reales. Análogamente se puede demostrar que : cos z 0 z k , k Z, impar. 2 Claim Puesto que : sin z tan z cos z cot z tan1 z sec z cos1 z csc z sin1 z son analíticas excepto en donde el denominador se anula entonces tan z y sec z son analíticas excepto para z k 2 , k Z, impar y cotz y cscz son analíticas excepto en z k, k Z. PROPIEDAD QUE NO SE CUMPLE EN C |sin z| 1 |cos z| 1 y En efecto |sin z| 2 |senx iy| 2 |sin x cosh y i cos x sinh y| 2 sin 2 x cosh 2 y cos 2 x sinh 2 y sin 2 xsinh 2 y 1 cos 2 x sinh 2 y sin 2 x cos 2 x sin 2x sinh 2 y sin 2 x sinh 2 y pero y sinh y e e 2 no esta acotada ni superior ni inferiormente pues: lim sinh y ; y por lo tanto y lim sinh y y |sin z|, no esta acotada, análogamente se puede ver que : |cos z| 2 cos 2 x sinh 2 y y por lo tanto |cos z| tampopco está acotada. Funciones hiperbólicas Las funciones hiperbólicas están definidas en los puntos donde al denominador no es nulo y son las siguientes: z cosh z e e 2 sinh z tanh z cosh z 1 coth z tanh z 1 sec hz cosh z 1 csc hz sinh z z sinh z e e 2 z z como e z y e z son funciones analiticas en todo C sinh z y cosh z son también funciones analíticas en todo el plano complejo. Analicemos los ceros de sinh z y cosh z. Esperamos que sinh z 0, cuando z 0, y que cosh z 0 carezca de soluciónes (pero estas ecuaciones pueden tener soluciones adicionales situadas fuera del eje real). Para z x iy, xiy e xiy e x cos y i sin y e x cos y i sin y sinh z sinhx iy e 2 2 e x e x cos y ie x e x sin y cos y sinh x i sin y cosh x 2 i.e. sinhx iy cos y sinh x i sin y cosh x De la misma manera, se puede demostrar que coshx iy cos y cosh x i sin y sinh x Busquemos los ceros de la función sinh z : sinh z 0 sinh x cos y 0 cosh x sin y 0 pero x x x x sinh x e e , cosh x e e 2 2 como cosh x 0 sin y 0 y k, k Z. Pero para y k, cos y 0, por lo tanto sinh x 0 lo cual es posible sólo si x 0. Sustituyendo z x iy ki , kZ Análogamente cosh z 0 e z e z e x cos y i sin y e x cos y i sin y e x e x cos y 0 e x e x sin y 0 de la primera ecuación se deduce que y k 2 , k Z impar, x 0. Por lo tanto z k 2 i, k Z impar. De aqui se deducen las singularidades de tanh z, coth z, sec hz, csc hz. Identidades de las funciones hiperbólicas sinhiy i sin y coshiy cos y |sinh z| 2 sinh 2 z sin 2 y |cosh z| 2 sinh 2 z cos 2 y sinhz 1 z 2 sinh z 1 cosh z 2 sinh z 2 cosh z 1 coshz 1 z 2 cosh z 1 cosh z 2 sinh z 2 sinh z 1 cosh 2 z sinh 2 z 1 coth 2 z csc h 2 z 1 sinhiz i sin z coshiz cos z siniz i sinh z cosiz cosh z Derivadas de las funciones hiperbólicas sinh z cosh z cosh z sinh z tanh z sec h 2 z sec hz sec hz tanh z csc hz csc hz coth z Funciones logarítmicas como e z nunca toma el valor de cero , la ecuación w e z no tendrá solución en z correspondiente a w 0. si w es distinto con cero, escribimos : w |w|cosarg w i sinarg w |w|e i arg w Aquí, arg w puede tomar una infinidad de valores. Sea uno de los valores de arg w, por lo tanto: w |w|e i si tomamos z ln|w|i Donde ln|w| denota al logaritmo natural del número positivo |w| entonces : e z e ln|w|i e ln|w| cos i sin |w|e i w Así esta z es una solución de la ecuación w e z . Para cada valor de arg w obtenemos una solución. Definition Para cada número complejo z, z 0, Llamaremos un logaritmo de z a cualquier número w ln|z|i arg z, donde ln|z| es el logaritmo natural de |z| y arg z es cualquiera de los valores del argumento de z. Nótese que no hemos definido aún una función logaritmica . En el caso particular en que z es un número real positivo arg z 2k, k Z y w ln|z|i2k. De todos estos valores, el único que coincide con el logaritmo natural real corresponde a la opción arg z 0. Y para cualquier z C, z 0 existe un valor del arg z con la propiedad de que arg z . Designamos a este valor como el argumento principal de z. Definition Para cada número complejo z, z 0 definimos el valor principal del logaritmo de z como: Log z ln|z|iArg z donde Arg z , . Definition La función w Log z, definida para todo z C, z 0, se llama función logaritmica principal. Remark Para cada k Z, podríamos definir otra función logaritmica correspondiente a la elección 2k 1 arg z 2k 1. Por lo común, se llama a la colección de tales funciones, semejantes a la logaritmica (y hay una infinidad de ellas ) "Función Logarítmica" refiriéndose a cada función de la colección como una Rama de la función logarítmica. Definition La función logarítmica está dada por la siguiente colección infinita de ramas: log |z| ln |z|i arg z , z0 donde 2k 1 arg z 2k 1, k 0, 1, 2, Remark La proposición z 0 significará que z es real y no positivo; z 0 que z es real y negativo; de la misma manera ,definimos z 0 y z 0. (Recuerde que en el campo de los números complejos, no existe un orden). Theorem Cada rama, log z , de la función logarítmica posee las siguientes propiedades: 1. log z es discontinua en z 0, 2. log z es analitica en todo z, con excepción de z 0 y log z 1z . 3. Para todo z, z 0 una rama cualquiera de la función logarítmica difiere de cualquier otra en un multiplo entero de 2i. Proof Sea k z, fijo y tomemos la rama de la función logarítmica correspondiente a 2k 1 arg z 2k 1. 1) Sea z 0 0. Cuando z z 0 desde el semiplano inferior arg z arg z 0 2. Cuando z z 0 desde el semiplano superior arg z arg z 0 . Por lo tanto log z es discontinua en z 0 . lim log z lim ln |z|i lim arg z ln |z 0 |i zz 0 zz 0 zz 0 arg z 0 2 arg z 0 ó. 2) Como log z no es continua en z 0 no es diferenciable. Sea z un punto situado fuera del eje real negativo y distinto de cero. z re i , r 0, 0 2k 1 arg z 2k 1, entonces log z ln r i. Utilizando las ecuaciones de Cauchy-Riemann en forma polar con ur, ln r, vr, vemos que u r 1r , u 0, v r 0, v 1. las cuáles son continuas con y además u r 1r v , v r 1r u , por lo tanto log z u r cos 1r u sin iv r cos 1r v sin 1r cos i 1r v sin 1r cos i sin 1 1z . rcos i sin Definition Sean A y B dos números complejos. Escribimos A Bmódulo 2i cuando A B es un múltiplo entero de 2i. Propiedades de las funciones logarítmicas I) log z 1 z 2 log z 1 log z 2 módulo 2i z II) log z 12 log z 1 log z 2 módulo 2i Example Si z1 ei 2 3 y z2 ei 4 entonces Log z 1 i y Log z 2 i 3 2 4 pero 3 5 3 z 1 z 2 e i 2 4 e i 4 e i225° e i 4 y Log z 1 z 2 log e i 4 3 i 4 3 Así logz 1 z 2 log z 1 log z 2 2i. Función potencial generalizada Definition La función z n , donde n es un número entero se llama función de potencia entera. La función z a donde z y a son números complejos se llama la función potencial generalizada. Ésta se define como: z a a a log z Cada rama de la función logarítmica determina una rama de z a . Theorem Sean a, b C y denotemos por log z cualquier rama particular de la función logarítmica, entonces: C1. La rama corespondiente z a es analítica en donde log z es analítica. C2. z 0 : z a z b z ab . C3. z 0 : z a z1a . C4. z a az a1 , z 0 C5. z 1 z 2 a z a1 z a2 e 2aki para algún entero k. Proof C1. Como log z es analítica en C z 0, y e z en todo C, por la regla de cadena z a es analítica en C z 0. C2. z a z b e a log z e b log z e ab log z z ab . 1 C3. z a e a log z a log z1a . z e C4. z a e a log z e a log z az az z a az 1 z a az a1 . C5. Como logz 1 z 2 log z 1 log z 2 mod 2i, entonces logz 1 z 2 log z 1 log z 2 k2i para algún k en Z z 1 z 2 a e a logz 1 z 2 e alog z 1 log z 2 2ki e a log z 1 e a log z 2 e a2ki z a1 z a2 e a2ki . Claim z a tiene un valor que corresponde a cada uno de los valores posibles de log z pero la periodicidad de la función exponencial nos indica que valores distintos de log z no determinan necesariamente valores distintos de z a . Examinaremos tres casos cuando a es real. Caso1: a es un entero. z a e a log z e alog|z|i arg z e a log|z| e i arg za e a log|z| e i2ka e a log|z| e ia e i2ka e a log|z| e ia donde Arg z, arg z 2k. z a tiene un solo valor pues las distintas ramas de log z difieren en un múltiplo entero de 2i, lo mismo sucede con a log z y entonces z a tiene solamente un valor, dado por : e a log z i 3 e 3 log|i| e 3i 2 cos 3 i sin 3 i 2 2 Caso II. a es un racional p p Sea a q , donde p es un entero, q es un entero positivo y q es irreducible. p p p p z a e q log z e q log|z|i arg z e q log|z| e i arg z q Si Arg z es el argumento principal, i.e. , , entonces , k Z, p p p q arg z q q 2k así p p p e i arg z q e i q e i q 2k p 2k e i q 2k e i q p el cual toma valores distintos cuando k , 1, 2. . . , q 1, y cualquier otro valor de k produce uno de los valores de q que ya se han obtenido. Por lo tanto z a tiene q valores distintos que se obtienen haciendo log z Log z 2ki, k 0, q 1 y p p p z a z q e q Log z e i q 2k , k 0, q 1 da los q valores distintos de z a , donde Log z es la función logarítmica principal. 1 Example Sea fz z 2 1 1 i z 2 e 2 Log z e 2 2k k 0, 1. i.e. 1 z 1 2 e 2 log z 1 e 2 log z e i 1 i |z| 2 e 2 Argz 1 i |z| 2 e 2 Argz por ejemplo i 1 2 i i e 2 4 ei 8 e 24 e i 8 ei 8 e i 8 CasoIII. a es un irracional z a expa log z expaLog z exp2aki, para k Z cuando k Z y a es un irracional e 2aki tiene valores distintos para diferentes valores de k. En efecto supongamos que k 1 , k 2 Z tal que e 2ak 2 i e 2ak 2 i entonces cos 2ak 1 i sin 2ak 1 cos 2ak 2 i i sin 2ak 2 i po tanto cos 2ak 1 cos 2ak 2 i 2ak 1 2ak 2 i 2z 1 z1 Z 2ak 1 2ak 2 i 2z 2 k 1 k 2 za1 z2 Z sin 2ak 1 sin 2ak 2 i entonces z a toma valores distintos para diferentes valores de log z. Example 1 1 1 i e Logi . e 2ki , kZ i 1 log 1 2 1 . e 2ki e i 2 2k , kZ cos 4k 1 i sin 4k 1 , kZ 2 2 e Caso IV. a es un complejo Sea a i z a z z i pero z es uno de los casos ya mencionados y z i e i log z e ilog|z|i arg z e arg z e i log|z| si z |z|e i arg z , |z| es un número fijo y arg z varía según la rama en que estemos, por lo tanto e i log|z| es un número determinado y e arg z varía. Así z a siempre tiene una infinidad de valores. Example i i e i log i e ilog|i|i 2 2k , k Z e 2 2k , k Z Es fácil ahora probar las dos conocidas fórmulas que relacionan la exponencial con el logaritmo: loge z z e log z z log a b b log a En efecto loge z loge xiy loge x cos y i sin y log e x iy x iy. i e log z e logre e log ri e log r e i re i z. log a b loge b log a b log a. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS E HIPERBÓLICAS INVERSAS Definition sin 1 z 1 log 2 1 z 2 iz ; i cos 1 z 1 logz i 2 1 z 2 ; i 1 tan z i log i z ; iz 2 Veamos que se obtiene la primera. Consideremos la ecuación sin w z despejemos w : z e iw e iw 2i multiplicando ambos miembros de la ecuación por 2ie iw y ordenando términos 2ie iw z e 2iw 1 e iw 2 2ize iw 1 0 1 e iw 2iz 2iz 2 411 1 2iz 4z 2 4 2 iz 1 z 2 2 2 2 1 iw logiz 1 z 2 2 1 w 1 log1 z 2 2 iz i 1 se omite el signo pues sabemos que el término 1 z 2 2 tiene 2 valores, uno positivo y el otro negativo. 1 Así, para cada valor de 1 z 2 2 existe un valor de w que satisface la ecuación sin w z. De manera analoga se pueden ver los otros casos. Calculemos ahora la derivada de la función sin 1 z : 1 dsin 1 z d 1 log1 z 2 2 iz dz i dz 1 i i 1 1 z 2 2 2z 1 2 1 z 2 2 iz 1 1 1z 2 2 iz iz 1 1 1 1z 2 2 1 iz 1 z 2 2 1z 2 2 1 iz1z 2 2 1 1 z 2 2 iz 1 1 1 z 2 2 iz 1 z 2 2 1 1 1 z 2 2 Analogamente se puede probar que: dcos 1 z 1 1 dz 1 z 2 2 dtan 1 z 1 dz 1 z2 Las tres funciones trigonométricas inversas restantes pueden definirse en términos de las tres que ya tenemos. Las funciones hiperbólicas inversas se pueden definir de manera similar. Así 1 sinh 1 z logz z 2 1 2 1 cosh 1 z log z z 2 1 2 tanh 1 z 1 log 1 z 2 1z y se puede ver que dsinh 1 z 1 1 dz 1 z 2 2 dcosh 1 z 1 1 dz 1 z 2 2 dtanh 1 z 1 . dz 1 z 2 Integración Curvas en el plano complejo Definition Una curva C en el plano complejo es el conjunto de los puntos zt xt iyt para t a, b donde xt y yt son funciones continuas de t en a, b. za se llama punto inicial de C y zb punto final. za y zb se suelen llamar puntos extremos de C. Si za zb se dice que C es una curva cerrada. Si existen dos valores distintos t 1 y t 2 con a t 1 t 2 b tales que zt 1 zt 2 entonces se dice que C se intersecta a si misma. Una curva que no se intersecta a si misma se llama curva de Jordan o curva simple. Definition Se dice que una curva es suave si zt existe, es continua y diferente de cero para todos los valores de t en a, b donde zt xt iyt, t a, b y es suave por tramos si es suave para todos los valores de t con la posible excepción de un número finito de ellos. Example Represente graficamente y clasifique los siguientes conjuntos de puntos: a) zt t it 2 t 0, 1 2t it t 1, 5 es discontinua, por lo tanto no es curva. b) zt 3 cos t 2i sin t, t 0, es una curva suave. Claim Una curva C no tiene una parametrización zt única, así por ejemplo en el ejemplo a) podemos escribir, realizando una traslación zt t 1 it 1 2 t 1, 0 2t 1 it 1 t 0, 4 veremos que la integral no depende de la parametrización utilizada. Definition Integral compleja Sean z 0 y z 1 puntos cualesquiera del plano complejo. Sea C una curva suave por tramos desde z 0 a z 1 descrita por zt, t a, b. Si fz ux, y ivx, y es una función continua en todo punto de C entonces se define la integral de fz de z 0 a z 1 a los largo de C como: z1 b z C fzdz fzdz a fztztdt 0 C b uxt, yt ivxt, ytx t iy tdt a b uxt, ytx t vxt, yty tdt a b i vxt, ytx t uxt, yty tdt a donde zt xt iyt, a t b. Example Calcular la integral zdz, donde C es el contorno C zt ae it , 0 t , a . Solución: El contorno es una media circunferencia como se muestra en la figura aquí fz z, entonces fzt fae it ae it y zt aie it , entonces zdz 0 fztztdt 0 ae it aie it dt C 2it a 2 i e 2it dt a 2 i e 2i 0 2 a 1 1 0. 2 2 a e 2i e 0 2 0 Example Calcular la integral z 2 dz, donde C es el contorno del ejemplo anterior. C Solución: Ahora fz z 2 entonces fzt fae it ae it 2 a 2 e 2it y zt aie it , entonces z 2 dz 0 fztztdt 0 a 2 e 2it aie it dt C 3it 3 a e 3i e 0 a 3 i e 3it dt a 3 i e 3i 0 3 0 3 a 2 3 1 1 a . 3 3 Example Sea C 1 la trayectoria de i a i a lo largo de la semicircunferencia derecha y C 2 la trayectoria a lo largo de la simicircunferencia izquierda. Calcular: i j 1, 2 i C dzz , Solución: Ahora fz 1z . Para la trayectoria C 1 : zt e it , t 2 , 2 entonces z t ie it y fzt fe it 1it e it e por lo tanto 2 2 C dzz e it ie it dt i dt i 2 2 1 2 2 i. Del mismo modo, para C 2 se puede considerar la parametrización zt e it , t Realizando las operaciones pertinentes se puede ver que C dzz i. L 3 , 2 2 . Propiedades Las propiedades fundamentales de la integral que hemos definido son consecuencia inmediata de las propiedades de la integral de línea. Suponga que para contornos arbitrarios C 1 y C 2 , C 1 C 2 tambien es un contorno. a) kfzdz k fzdz C C b) f 1 z f 2 zdz f 1 zdz f 2 zdz C c) C d) C1 C C fzdz fzdz C fzdz C2 fzdz c 1 c 2 fzdz Claim Si C es la curva: zt xt iyt, t a, b; C es la curva z t xt iyt, t b, a pues z b xb iyb zb y análogamente z a za. Claim Si C 1 está dada por z 1 t, t a, b y C 2 por z 2 t, t b, c entonces C 1 C 2 :está dada por zt z 1 t t a, b z 2 t t b, c siempre y cuando z 1 b z 2 b. Si C 1 está dada por z 1 t, t 0, 1 y C 2 por z 2 t, t 0, 1 entonces C 1 C 2 puede ser dada por z 1 2t, zt t 0, ½ z 2 2t 1, t ½, 1 siempre y cuando z 1 1 z 2 0. En general, si C 1 está dada por z 1 t, t a, b y C 2 por z 2 t, t c, d se hacen reparametrizaciones con : : 0, 1 a, b t a tb a y : a, b 0, 1 t t a ba para transformar los intervalos. Como puede observarse una misma curva tiene una infinidad de parametrizaciones y la integral no depende de ellas. Example Sea C la trayectoria que va de 0 a 1 i compuesta por el segmento de recta C 1 de 0 a 1 y el segmento de recta C 2 de 1 a 1 i. Calcular sin zdz C Solución: Parametrizando las curvas C 1 : z 1 t t, t 0, 1 C 2 : z 2 t 1 it, t 0, 1. Como z 1 1 z 2 0 existe la curva C C 1 C 2 y por la propiedad (d) anterior: 1 1 C sin zdz C sin zdz C sin zdz 0 sin tdt 0 sin1 itidt 1 2 cos1 it cos t| 10 i i 1 0 cos 1 cos 0 cos1 i cos 1 1 cos 1 cos1 i cos 1 1 cos1 i. Definition Sea C una trayectoria cerrada descrita por zt, t a, b. Si al variar t de a a b se traza C de manera que los puntos del interior de C queden siempre a la izquierda (y respectivamente a la derecha decimos que C está orientada positivamente (y respectivamente, orientada negativamente). Cuando no se indique lo contrario se supondrá que las trayectorias estan orientadas positivamente. Funciones definidas por integrales indefinidas Definition Sea fz una función definida en una región D y sea C una trayectoria en D b de a a b. Si fzdz es un número que sólo depende de a y b, no de la aC trayectoria C, decimos que que la integral es independiente de la trayectoria y b escribimos fzdz. a w Si fijamos a y definimos b w como cualquier punto de D y suponemos que fzdz tiene sentido para a cada w en D entonces la integral define una función: w Fw fzdz a Theorem Sea D una región simplemente conexa y fz una función continua definida en D. Para cada par de puntos a y b en D y cualquier curva C en D de a a b, la b integral fzdz es independiente de la trayectoria si y sólo si existe una a función Fz, analítica en D tal que fz Fz, z D. En este caso b w a fzdz Fb Fa. Además, si Fw fzdz está definida y es independiente de la trayectoria a en todo punto z D, entonces Fw es analítica en D y Fw fw para todo w en D. Example Sea fz 1z . f es continua en todo punto de 0. Sean a, b 0. Sabemos que cualquier rama de la función log z tiene derivada 1z en cualquier punto de z : z 0. Así no podemos tener trayectorias que corten el eje real negativo como lo muestra las figuras siguientes pues en ninguno de estos casos podemos construir un conjunto D simplemente conexo (sin agujeros) que contenga a las curvas, donde la primitiva Fz log z sea analítica. Pero si la trayectoria no corta al eje real negativo z 0, como el ejemplo de la figura si podemos construir un conjunto simplemente conexo D donde la primitiva Fz log z si es analítica. Tomando cualquier rama b a dzz log b log a ln|b| i 2k ln|a| i 2k ln|b| i ln|a| i Logb Loga. i Exercise Calcular la integral z 2 2z 1dz. 0 Solución: i z 3 z 2 z 3 0 z 2 2z 1dz Exercise Calcular i i 0 3 i i 2 i i i 1 1 2 i. 3 3 3 sin zdz 2 i Solución: i 2 i i sin zdz cos z| i 2 cos i cos i. 2 Theorem Integral de Cauchy Sea D un dominio simplemente conexo y fz analitica en D. Si C es cualquier curva cerrada en D, entonces : C fzdz 0. (curva indica, continua liza por tramos ; se puede intersectar a si misma) Si D es un dominio simplemente conexo y fz es analitica en D, entonces para cualesquiera puntos a y b en D y cualquieras trayectorias C 1 y C 2 en D de a a b : b b C1 C2 a fzdz a fzdz y existe una función Fz analítica en D, tal que z D : Fz fz. Proof Sea C C 1 C 2 . C es cerrada y por el teorema de la integral de Cauchy 0 fzdz C C1 C1 fzdz C2 fzdz C 2 fzdz fzdz y por el teorema anterior al de la integral de Cauchy se cumple la otra parte. Example Importante Evaluése la integral C z dza n , C z : |z a| r. Solución: zt a re it , t 0, 2 zt ire it , fzt n 1int r e entonces 2 2 it dt i e itn1 dt C z dza n 0 ire r n e int r n1 0 2i n 1 0 n1 . Theorem Sea a un punto fijo, 0 R s T. Sea D el dominio z : R |z a| T y C 1 z : |z a| s. Si fz es analítica en D y C es cualquier trayectoria cerrada en D cuyo interior contiene a C 1 , entonces: C fzdz C fzdz. 1 Proof Si R 0, D es simplemente conexo y las dos integrales son iguales a 0 por el Teorema Integral de Cauchy. Supongamos que R 0. Sea L la trayectoria de C 1 a C y consideremos la curva cerrada K C L C 1 L como fz es analítica sobre y dentro de K entonces por el teorema de la integral de Cauchy : 0 fzdz K C C L C1 L L C 1 C L C1 por lo tanto C fzdz C fzdz. 1 Corollary Con las mismas hipótesis del teorema anterior, si K es cualquier trayectoria cuyo interior contiene a C 1 entonces: C fzdz K fzdz. Example Sea fz evalúese la integral fzdz donde: C a. C es la circunferencia |z| 4, b. C es la circunferencia |z| 2, c. C es la circunferencia |z 4| 2. Use fracciones parciales. 1 , z 2 4z 3 Solución: 1 1 1 1 z 3z 1 2z 3 2z 1 z 2 4z 3 a) dz 1 C z 2 dz4z 3 12 C z dz 2 C z 1 3 dz 1 dz 1 1 2i 1 2i 0 2 |z3| 12 z 3 2 |z1| 12 z 1 2 2 b) 1 C dz C z 2 dz4z 3 12 C z dz 2 z 1 3 dz 0 1 1 2i i. 2 |z1| 12 z 1 2 c) 1 C dz C z 2 dz4z 3 12 C z dz 2 3 z 1 dz 0 1 2i i. 1 2 |z3| 12 z 1 2 Problem Si C es cualquier trayectoria cerrada que no pasa por z a y n , dz encuéntrense todos los valores posibles de za n . C Solución: Por el Teorema Integral de Cauchy 0 si a está fuera de C C z dza n 2i si a está dentro de C Theorem Fórmula Integral de Cauchy Sea fz analítica en un dominio simplemente conexo D y C cualquier trayectoria cerrada en D. Si z 0 es cualquier punto del interior de C entonces : 1 1. fz 0 2i fz dz C zz 0 n! 2. f n z 0 2i fz C zz 0 n1 dz, para n 1, 2, 3, 3. f n z es analítica en D. Example Sea C cualquier trayectoria cerrada que contiene a los punto de z i y z i. Evalúese la integral e z dz. 1 2 2i C z 1 Solución: Descomponiendo en fracciones simples 1 1 1 2i z iz i z2 1 1 1 z i z i . Así z ez 1 dz 1 e 2 2i C z 1 2i C 2i 1 1 z i z i dz ez 1 e z dz 1 4 C z i 4 C z i 1 2ie i 1 2ie i i e i e i 1 e i e i sin 1. 4 4 2 2i Si C es una trayectoria que contiene en su interior sólo a z i : ez e z dz 1 zi dz e i . 1 2i C z 2 1 2i z i 2i Análogamente, si C es una trayectoria que contiene en su interior sólo a z i : ez e z dz 1 zi dz e i . 1 2i z i 2i 2i C z 2 1 Series infinitas Si a n n0 a 0 , a 1, es una sucesión de números complejos, se dice que la serie infinita a n n0 converge a S si: 0, N : n N |S S n | donde S n es la n-ésima suma parcial Sn a1 an. Diremos que la serie infinita a n converge absolutamente, si la serie de números reales no negativos n0 |a n | es convergente. n0 Observe que para la serie real |a n | puedenn emplearse los criterios conocidos de convergencia, en n0 particular los criterios de la razón, de la raíz y comparación. Definition Si a n n0 es una sucesión de números complejos, se llama a n z a n n0 serie compleja de potencias alrededor de a. Decimos que la serie de potencias converge en z 0 si la serie de números complejos a n z 0 a n converge. n0 Se puede ver facilmente que si la serie de potencias a n z a n es absolutamente convergente en un n0 punto z 0 , entonces es absolutamente convergente en todo punto z tal que: |z a| |z 0 a| En efecto, si |a n z 0 a n | converge, n0 |z a| |z 0 a| 0 |a n ||z a| n |a n ||z 0 a| n n0 n0 |a n z a n | a n z a n . Definition Sea n0 a n z a n una serie de potencias y sea S r 0 : |a n |r n . n0 Si S está acotado superiormente, definimos el radio de convergencia de la serie como el supremo de S. Si S no está acotado superiormente, decimos que la serie tiene radio de convergencia infinito escribiendo . En el primer caso, z : |z a| , se llama disco de convergencia para la serie y en el segundo caso decimos que la serie es convergente en todo punto. Theorem Sea pz n0 a n z a n una serie de potencias con radio de convergencia , entonces i) en |z a| , la serie n0 a n z a n es absolutamente convergente. ii) en |z a| , la serie n0 a n z a n es divergente. iii) pz es continua en |z a| . Proof i) Se verifica por la definición de radio de convergencia. ii) Si n0 a n z 0 a n fuera converge para cualquier z 0 con |z 0 a| , entonces la serie n0 a n z a n sería absolutamente convergente para todos los z tales que |z a| |z 0 a|. En particular n0 a n z 1 a n será |z | absolutamente convergente para z 1 2 0 o Example Calcular la función que representa a la serie de potencias n0 z n Theorem Solución: Calculando la n-ésima suma parcial tenemos S n 1 z z 2 z n1 n 1z 1z calculando el límite cuando n tiende a : n lim S n lim 1 z 1 lim 1 z n 1 1 z n 1z n n 1 z siempre que |z| 1, así z n 1 1 z para |z| 1 n0 para hallar el radio de convergencia utilizamos el criterio de la razón: n1 lim z n lim |z| |z| lim 1 |z| z n n n por lo tanto, la serie converge si |z| 1. Hemos probado entonces que z n 1 1 z si |z| 1. n0 n a z a es una serie de potencias con radio n0 n de convergencia Si y C es cualquier trayectoria dentro del disco de convergencia |z a| , entonces C a n z a n0 n dz a n z a n dz . n0 C Este teorema se utilizará más adelante cuando conozcamos que función representa la serie y nos ayudará a hayar la representación en serie de otras funciones. Theorem Sea n0 a n z a n una serie de potencias con radio de convergencia y sea pz a n z a n n0 definida en el disco de convergencia |z a| entonces: i) pz es analítica en |z a| y pz na n z a n1 . n0 Observe que aplicando el teorema anterior podemos hallar la representación en series de potencias de las derivadas de pz. Example Como hemos visto en el ejemplo anterior 1 z n si |z| 1, 1z n0 entonces derivando ambos miembros 1 n z n1 para |z| 1. 1 z 2 n1 Series de Taylor En esta sección, veremos que en la vecindad de un punto dado, una función analítica tiene sólo un desarrollo en serie de potencias, el cual consiste en la serie de Taylor. Theorem Si fz es analítica en z : |z a| r entonces: f n a z a n , para todo z con |z a| r n! n0 fz fa Esta representación de fz en el disco |z a| r se llama serie de Taylor de fz alrededor de a. Cuando a 0 se llama serie de Maclaurin de fz. Los resultados para series de potencias se aplican a series de Taylor. Es decir, fz es absolutamente convergente en cada punto de su disco de convergencia, puede diferenciarse término a término para obtener desarrollos en serie de Taylor de las derivadas de fz alrededor de z a. Example La serie de Maclaurin de fz e z es n zn! n0 f n 0 1 pues n 0, 1, y como e z es entera, el desarrollo es verdadero para todo z . 1 Example Sea fz 1z , Calcular su serie de Taylor alrededor de z 0. 1 Solución: Utilizando el teorema de Taylor, podemos derivar sucesivamente la función fz 1z y calcular los coeficientes de la serie para obtener 1 1 n z n 1z n0 y es válida para los números complejos z para los cuales |z| 1 pues se puede ver que el círculo más grande centrado en el origen donde f es analítica es el de radio 1, así se tiene que 1 1 n z n para |z| 1. 1z n0 Otra forma de obtener este resultado es a través de una sustitución aplicada a una serie ya conocida. En efecto, sabemos que 1 w n , para |w| 1, 1w n0 al tomar w z obtenemos 1 1 n z n , para |z| 1. 1z n0 ¿ Es válido utilizar este procedimiento para obtener series de potencias? la respuesta es sí, como se puede demostrar en el siguiente Theorem Si la serie de potencias fz n0 a n z a n es válida para z : |z a| entonces f n a n 0, 1, 2. . . an n! es decir, en su disco de convergencia, la serie de potencias es una serie de Taylor alrededor de z a para la función analítica que representa. Claim Si una función fz es analítica en un número complejo z 0 y la singularidad de f más cercana a z 0 está a una distancia r de z 0 , entonces el desarrollo en serie de Taylor de f alrededor de z 0 converge absolutamente para todo z en el disco |z z 0 | r y diverge fuera. Example Desarrolle en serie de Maclaurin la función fz Log1 z. Solución: Sabemos que 1 1 n w n para |w| 1 1w n0 integrando de 0 a z para todo z en el disco |z| 1 tenemos z z 0 1 1 w dw 0 1 n w n dw n0 es decir Log1 w| z0 z n0 n0 z 1 n w n dw 1 n 0 w n dw 0 n1 1 n w n1 n0 por lo tanto n1 para todo z con |z| 1. Log1 z 1 n z n1 n0 Example Desarrolle en serie de Taylor fz 1 1z 2 alrededor del origen. Solución: sabemos que 1 1 n w n para |w| 1. 1w n1 Substituyendo w z 2 obtenemos z 0 , 1 1 n z 2 n 1 n z 2n válido para |z 2 | 1 o |z| 1. 1 z2 n0 n0 Example Calcular la serie de Taylor de la función fz tan 1 z alrededor del origen. Solución: Sabemos que tan 1 z z z 0 1 1w 2 dw 0 2n1 1 n w 2n 1 n0 1 n w 2n dw n0 z 2n1 1 n z válida en el disco |z| 1. 2n 1 0 n0 Example Calcular la serie de Maclaurin de fz z 1 z1 Solución: z 1 z 1 z 1 z1 z1 z1 1z n0 n0 1 1z z z n z n z n1 z n n0 n0 n1 n0 n0 z n1 1 z n 1 z n1 z n1 n0 1 2 z n1 válido para |z| 1. n0 Series de Laurent Si fz es analítica en una región de la forma: z : 0 r |z a| s es decir, del tipo de un anillo circular, entonces fz no se puede representar en serie de Taylor, pero podemos esperar representar fz mediante una serie de potencias positivas y negativas de z a. Theorem de Laurent Si fz es analítica en la región D z : 0 r |z a| s entonces para todo z D : fz A n z a n # n o bien, fz n0 A n z a n A n z a n n1 donde fz 1 dz, n 2i C z a n siendo C cualquier trayectoria cerrada en D cuyo interior contiene al punto z a. An La serie dada por ref: 1 converge absolutamente en D, donde decimos que la serie ref: 1 converge si y sólo si las dos series en ref: 2 son convergentes. # Remark No es práctico calcular los coeficientes A n en forma directa por integración sino por otros medios, usando los coeficientes más bien para evaluar integrales de la forma fz 1 dz. 2i C z a n1 Si fz es analítica en el disco |z a| s, la serie de Laurent se reduce a la serie de Taylor, pues en este caso: fz A n 1 dz 1 fzz a n1 dz 0 n 1, 2, 2i C z a n1 2i C y fz f n a An 1 dz an 2i C z a n1 n! por la Fórmula Integral de Cauchy. Desarrollaremos funciones en series de Laurent, principalmente en regiones del tipo z : 0 |z a| s. el número de potencias negativas de z a en la serie servirá como medida de cuán ”no analítica ” es fz en z a. Example La función fz log z no tiene serie de Laurent alrededor de z 0 pues no es analítica en ninguna región anular alrededor de 0. Example Desarrollar la función 1 1 z 2z 1 z 2 3z 2 en serie de Laurent alrededor de z 0 en las regiones: fz a) |z| 1, b) 1 |z| 2 c) 2 |z| r, r 2. Solución: 1 1 1 z 2 z 1 z 2z 1 fz a) Como f es analítica en |z| 1, la serie de Laurent de f coincide con la serie de Taylor: 1 1 1 1 z 2 2 2 z 21 2z z 2 n0 n n 1 zn 2 2 n0 la cual es válida para | 2z | 1, es decir en |z| 2 (región más grande que la que tenemos). Análogamente 1 1 zn 1 z z 1 n0 válida en |z| 1. Así, en la región |z| 1 se tiene: fz n 1 1 zn 2 2 z 2z 1 n0 1 n0 1 2 n1 zn n z n zn1 z n 2 n0 n0 b) En la región 1 |z| 2 : n 1 1 zn 2 2 z 2 n0 1 1 1z 1z z 1 z1 1z n0 para n |z| 2 válido en 1z 1 o 1 |z|. Entonces, en la región 1 |z| 2 se tiene que fz n 1 1 zn 2 2 z 2z 1 n0 c) En la región 2 |z| r, n0 n0 n 1 1z 1n zn1 n1 z z 2 . r2 n 1 1 1z 2n 2 z z 2 z1 z n0 n 1 1z 1z z 1 n0 válido para 2 z 1 o 2 |z| válido para 1 |z| Por lo tanto, n 1 2n 1 . fz zn1 n1 2 z z n1 n0 n0 n0 z Example Desarrollar en potencias de z la función fz e3 . z Solución: e z 1 z n z n3 n! z 3 n0 n! z3 n0 válida en 0 |z|. Clasificación de Singularidades aisladas Si una función fz es analítica en una región anular 0 |z a| r y tiene desarrollo en serie de Laurent fz A n z a n , válido en 0 |z a| r, n 1 se llama a n A n z a n parte principal de fz en z a y escribimos 1 pf, a A n z a n . n Definition Si una función fz no es analítica en z 0 pero es analítica en alguna región z : 0 |z a| r para algún r 0 , decimos que z 0 es una singularidad o punto singular de fz Las singularidades pueden ser de tres tipos: Caso 1 pf, a 0. En este caso el desarrollo de Laurent de fz en 0 |z a| r es de hecho un desarrollo de Taylor: fz A n z a n n0 si definimos fa A 0 , entonces fz será analítica en |z a| r incluido el punto z a; por esta razón, cuando pf, a 0 decimos que z a es una singularidad removible de fz. Example z fz sin z es analítica en |z| 0 y 2 4 1 n z 2n1 1 n z 2n 1 z z para |z| 0 3! 5! 2n 1! 2n 1! n0 n0 fz 1z y pf, 0 0, por lo tanto z 0 es una singularidad removible y definimos f0 1. Caso 2 pf, a tiene un número finito de términos: fz A n z a n nm así 1 pf, a A n z a n nm donde A m 0 y A n 0 si n m. En este caso llamamos a z a un polo de orden m para fz. Frecuentemente un polo de orden 1 se llama polo simple. Example ez 1 1 1 zn 3 3 2 2z 2n 3! z z z n0 para |z| 0 por lo tanto pf, a 13 12 1 2z z z y la función tiene un polo de orden 3 en z 0. Caso 3 pf, a tiene una infinidadde términos. Decimos que z a es una singularidad esencial de fz. Example e 1 z n 1z n! n para |z| 0. Theorem Si fz es analítica en 0 |z a| r, entonces fz tiene un polo de orden m en z a si y sólo si fz zz a m donde z es analítica en z a y a 0. Example sea fz cos z z 2 z 2 1 tiene singularidades en z 0, i, i. Tiene un polo de orden 2 en z 0 pues cos z zizi 2 fz z y es analítica y distinta de cero en z 0 . Tiene un polo simple en z i por que cos z zizi fz y cos z z 2 zi cos z z 2 zi z i es analítica y distinta de cero en z i. De la misma forma z i tiene un polo simple en z i. Corollary si fz tiene un polo de orden m en z a, lim |fz| . za Definition Suponga que fz es analítica en z a y que fz a n z a n para |z a| r n0 fz tiene un cero de orden m en z a si a 0 a 1 a m1 0 y a m1 0 Un cero de orden uno se llama cero simple. Si fz tiene un cero de orden m en z a nm k0 fz z a m a n z a nm z a m a mk z a k z a m z donde z es analítica en z a y a a m 0. Recíprocamente, si fz zz a m donde z es analítica y distinta de cero en z a entonces fz posee un cero de orden m en z a. Example 1 n z n1 2n 1! n0 sin z 2 1z f tiene un cero de orden 2 en z 0. Theorem Si fz tiene un polo de orden m en z a entonces 1 fz es analítica en z a y tiene un cero de orden m en z a. Theorem Si fz tiene una singularidad esencial en z a y c es cualquier número complejo, existe una sucesión z n con lim z n a tal que lim fz n c . n n Residuos Supongamos que fz es analítica en la región 0 |z a| r y que tiene desarrollo de Laurent a n z a n en tal región. Para cualquier trayectoria cerrada en dicha región cuyo interiror contenga n al punto z a, C fzdz a n z a n dz 2ia 1 n0 i.e. cuando integramos fz alrededor de una trayectoria cerrada que contenga en su interior la singularidad aislada z a y ninguna otra singularidad de fz, no queda sino un múltiplo de un coeficiente del desarrollo de Laurent de fz : el coeficiente de z a 1 , esto significa que para evaluar 1 fzdz 2i C obtenemos la serie de Laurent de fz alrededorde z a y utilizamos sólo un coeficiente. Este extravagante método podría mejorarse si se obtuviera el coeficiente deseado sin determinar toda la serie de Laurent. Definition Sea fz analítica en 0 |z a| r. El residuo de fz en z a es el coeficiente a 1 de z a 1 en la serie de Laurent de fz alrededor de z a y escribimos: resf, a a 1 . Si fz es analítica en z a ó si z a es una singularidad removible de fz vemos que Resf, a 0. Example calcule C z e 2 2 dz. z donde C es un círculo centrado en z 2 de radio 1 Solución: n ez ? ez z n! z 2 2 n0 y e z e z2 e 2 entonces ez e2 n0 z 2 n n! y z 2 ez z 2 2 e 2 n! z 2 2 n0 Re s n 2 z 2 e2 e e2 2 z2 n! z 2 n2 ez , 2 z 2 2 n2 e2 por lo tanto z C z e 2 2 dz e 2 2i. Remark Esta integral también se puede con la Fórmula Integral de Cauchy con n 1. En general, si fz es analítica sobre y dentro de una trayectoria cerrada C excepto en el polo z a de orden m dentro de C, podemoos representar fz z a m z donde z es analítica en z a y a 0. Se puede evaluar Re sf, a 1 fzdz 2i C o m1 a m1! siendo la segunda evaluación una consecuencia de la Fórmula Integral de Cauchy. Theorem del Residuo de Cauchy Sea C una trayectoria cerrada y fz analítica sobre y dentro de de C con excepción de los puntos a 1 , , an dentro de C, entonces 1 fzdz Re sf, a k . 2i C k1 Example Sea fz ez z 1 3 sin z C : |z| 2 calcule fzdz. C Solución: fz es analítica en excepto en z 1, z 0. ¿Como calcular rápidamente los residuos Re sf, 0 y Re sf, 1?. Supongamos que fz posee un polo de orden m en z a, entonces : fz z a m z para 0 |z a| r donde z es analítica en z a y a 0. z n0 n a z a n n! por lo tanto fz n0 n a z a nm n! y Re sf, a m1 a m 1! donde z z a m fz. En particular, si a es un polo simple Re sf, a a donde z z afz. gz Theorem Sea fz hz donde g y h son analíticas en z a ,ga 0 y hz tiene un cero simple en z a, entonces fz tiene un polo simple en z a y ga . h a Re sf, a gz Theorem Si fz hz donde g y h son analíticas en z a, ga 0 y hz tiene un cero de orden 2 en z a entonces 6g ah a 2gah a . Re sf, a 3h ´a 2 Regresando al ejercicio anterior, calculemos el Resf, 1. z 1 es un polo de orden 3 pues: ez sin z fz , 1 z 1 3 e 0 sin 1 Sabemos que Resf, a 31 a 2 a 2! 3 1! z e z sin z cos z sin 2 z z 2e z 2 sin 2z sin 3 z 1 2e2 sin 2 sin 3 1 Resf, 1 e2 sin 2 . sin 3 1 pero y así y Para el Resf, 0 fz ez z1 3 sin z gz hz f tiene polo simple en z 0 y e0 Re sf, 0 g0 1 1. cos 0 h0 Por lo tanto: sin 2 1 z 1e 3 sin z dz 2i e2sin 3 1 z Claim En el caso en que fz tenga una singularidad escencial en z a, no tenemos regla alguna para calcular el Resf, a. En este caso, debe determinarse a´partir de la serie de Laurent para f en z a. Example Sea fz ez . fz tiene polos simples en z 0, i, i. zz 2 1 gz e z , hz z 3 z, hz 3z 2 1 así Resf, 0 i i gi gi g0 1 1, Resf, i e , Resf, i e . 2 2 1 hi hi h0