ALGEBRA DE MATRICES MATRICES Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas por J.J. Sylvester El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático W.R. Hamilton en 1853 En 1858, A. Cayley introduce la notación matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas. Las matrices se utilizan en el cálculo numérico, en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Además de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometría, estadística, economía, informática, física, etc. La utilización de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial dn los lenguajes de programación, ya que la mayoría de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en filas y columnas: hojas de cálculo, bases de datos,... CONCEPTO DE MATRIZ Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en general, suelen ser números ordenados en filas y columnas. Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz también se denomina dimensión o tamaño, siendo m y n números naturales. Las matrices se denotan con letras mayúsculas: A, B, C, ... y los elementos de las mismas con letras minúsculas y subíndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, ... Un elemento genérico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij . Si el elemento genérico aparece entre paréntesis también representa a toda la matriz : A = (aij) Cuando nos referimos indistíntamente a filas o columnas hablamos de lineas. El número total de elementos de una matriz Am×n es m·n En matemáticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre genérico de matrices. Una lista numérica es un conjunto de números dispuestos uno a continuación del otro. MATRICES IGUALES Dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q son iguales, sí y solo si, tienen en los mismo lugares elementos iguales, es decir : ALGUNOS TIPOS DE MATRICES Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que según su forma, sus elementos, ... reciben nombres diferentes : Tipo de matriz FILA Definición Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo su orden 1×n COLUMNA RECTANGULAR Aquella matriz que tiene una sola columna, siendo su orden m×1 Aquella matriz que tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su orden m×n , TRASPUESTA Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas. Se representa por At ó AT OPUESTA La matriz opuesta de una dada es la que resulta de sustituir cada elemento por su opuesto. La opuesta de A es -A. NULA Si todos sus elementos son cero. También se denomina matriz cero y se denota por 0m×n CUADRADA Aquella matriz que tiene igual número de filas que de columnas, m = n, diciendose que Ejemplo la matriz es de orden n. Diagonal principal : son los elementos a11 , a22 , ..., ann Diagonal secundaria : son los elementos aij con i+j = n+1 Traza de una matriz cuadrada : es la suma de los elementos de la diagonal principal tr A. SIMÉTRICA Es una matriz cuadrada que es igual a su traspuesta. A = At , aij = aji ANTISIMÉTRICA Es una matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su traspuesta. A = -At , aij = -aji Necesariamente aii = 0 DIAGONAL Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal ESCALAR Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal que son iguales IDENTIDAD Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal que son iguales a 1. Tambien se denomina matriz unidad. Diagonal principal : Diagonal secundaria : TRIANGULAR Es una matriz cuadrada que tiene todos los elementos por encima (por debajo) de la diagonal principal nulos. Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible : A-1 = AT ORTOGONAL La inversa de una matriz ortogonal es una matriz ortogonal. El producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal. El determinante de una matriz ortogonal vale +1 ó 1. NORMAL Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta. Las matrices simétricas, antisimétricas u ortogonales son necesariamente normales. INVERSA Decimos que una matriz cuadrada A tiene inversa, A-1, si se verifica que : -1 -1 A·A = A ·A = I Para establecer las reglas que rigen el cálculo con matrices se desarrolla un álgebra semejante al álgebra ordinaria, pero en lugar de operar con números lo hacemos con matrices. Explicaciones generales matriz 3 x 4 fila columna El primer número nos indica el número de filas que tiene la matriz. El segundo indica la cantidad de columnas que tiene la matriz. Ejemplo: 3 filas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 La matriz es 3 x 4 4 columnas Si la matriz es A las posiciones de cada número son aij i es la fila y j es la columna donde se encuentra posicionado el número en la matriz A. Si la matriz es B las posiciones de cada número son bij i es la fila y j es la columna donde se encuentra posicionado el número en la matriz B. Ejemplos: a11 a12 A a21 a22 a31 a32 a13 a23 a33 b11 b12 b13 B b21 b22 b23 b31 b32 b33 En la siguiente matriz indica la posición del número circulado. 1 2 3 4 5 6 7 8 A 9 10 11 12 13 14 15 16 2 __________ 7 __________ 9 __________ 14 __________ Suma de matrices Para poder sumar matrices deben de tener el mismo orden, ambas matrices deben tener el mismo número de filas y columnas. Definición de suma: Si A = (aij) m x n y B = (bi j) m x n entonces su suma es A + B = (aij + bij) m x n. Ejemplo: 1+5=6 Suma las matrices A + B A 1 3 5 7 B 5 7 4 8 1 3 5 7 6 5 7 4 8 Suma a1 1 + b1 1 3 + 7 = 10 1 3 5 7 6 10 5 7 4 8 1 3 5 7 6 10 5 7 4 8 9 Suma a1 2 + b1 2 Suma a2 1 + b2 1 Suma a2 2 + b2 2 5+4=9 1 3 5 7 6 10 5 7 4 8 9 15 7 + 8 = 15 Propiedades: Ley asociativa Ley conmutativa A B C A B C A B B A Elemento neutro 0 0 1 2 1 2 0 0 3 4 3 4 Producto de un escalar Definición: Si kA = k(ai j) mxn Debes multiplicar cada número de la matriz por el escalar. Ejemplo: Opera 2A A 1 5 3 4 2A 2 1 5 2 10 3 4 6 8 Inverso aditivo (resta) A 2 3 4 1 B 4 5 1 2 Opera A – B A B 2 3 4 5 6 8 4 1 1 2 5 3 El orden es igual que en la suma pero debes fijarte muy bien en los signos. Multiplicación de matrices: Para poder multiplicar debemos revisar primero el numero de filas x columnas Si tenemos que una matriz es 3 x 5 Matriz A y la otra 5 x 2 se puede multiplicar si Matriz B El tamaño de la respuesta es 3 x 2 3 x 5 5 x 2 Si los números centrales son iguales entonces se puede multiplicar y el tamaño de la respuesta son los números de los extremos 3 x 2 Debe ser igual entonces si se puede multiplicar Resuelve el siguiente ejercicio e indica si se puede multiplicar las matrices o no, y cual es el tamaño de la matriz de la respuesta. Matriz A Matriz B 3x4 5x6 5x3 7x8 4x2 5x7 3x1 4x3 2x5 ¿se puede multiplicar? Tamaño de respuesta 4x5 6x2 4x6 8x2 3x4 7x2 1x4 4x3 5x4 Ejemplo: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 9 10 11 12 13 14 1) Reviso el tamaño de la matriz A= 2x3 B=3x3 Como son iguales se puede multiplicar. El tamaño de la matriz de la respuesta es 2 x 3 Se opera así: 0 6 1 9 2 12 0 9 24 33 2) Siempre se toma la primera matriz con la fila 1 (horizontal) con la 1 columna (vertical) marcada en la matriz. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 9 10 11 12 13 14 0 7 110 2 13 0 10 26 36 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 39 9 10 11 12 13 14 0 8 111 2 14 0 11 28 39 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 39 9 10 11 114 12 13 14 3 6 4 9 5 12 18 36 60 114 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 39 9 10 11 114 126 12 13 14 3 7 4 10 5 13 21 40 65 126 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 39 9 10 11 114 126 138 12 13 14 3 8 4 11 5 14 24 44 70 138 Respuesta: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 33 36 39 9 10 11 114 126 138 12 13 14