Simulaciones con Octave y Scilab 1. Considere el sistema a lazo abierto cuya función de transferencia es, Y ( s) 2 = U (s ) 5s+ 1 sometido a las siguientes entradas: i) delta ii) escalón de amplitu k = 2. iii) rampa de pendiente k = 3. a) Encuentre la transformada inversa de Y(s) para cada caso b) Grafique usando Octave cada sumando de la respuesta dinámica de y(t) y la suma total para cada entrada. 2. Obtenga las respuestas dinámicas del problema anterior usando los comandos impulse, step y lsim de Octave. 3. Considere el sistema a lazo abierto cuya función de transferencia es, Y (s) 1 = U ( s ) Ts+1 con T = 1, 2 y 5, sometido a una entrada escalón unitaria. a) Simule numéricamente las respuestas dinámicas usando el comando step de Octave. b) Compare con las simulaciones obtenidas con Scilab.
