Proyectos con PICAXE

Control
Barrera de
Paso
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Proyecto de control de una barrera de paso.
Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un
controlador de inversión de giro la automatización de un puente levadizo.
Esquemas de conexionado:

Unidad de control:

Finales de carrera:

Señalización semáforo:
Control barrera de paso
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Control
Barrera de
Paso
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Señalización alarma intermitente:
F_c_inferior
F_c_superior
Led
Verde
low
low
high
high
low
high
low
high
ON
OFF
Led
Led
Rojo
intermitente
NUNCA
OFF
OFF
ON
OFF
ON
Premisas:





Final de carrera superior
→ Input 2
Final de carrera inferior
→ Input 3
Botón accionamiento barrera → Input 4
Control Motor
→ Output 0
Control Motor
→ Output 1
(Activado: 0V)
(Activado: 0V)
(Activado: 0V)
Ver cuadro
Ver cuadro
Control del motor:
OUTPUT 0
low
high
low
high
OUTPUT 1
low
low
high
high
MOTOR
PARO
PARO
Baja Puente
Sube Puente
Foto del montaje:
Control barrera de paso
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Control
Barrera de
Paso
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PCB del sistema:
Control barrera de paso
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Control
Barrera de
Paso
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Código del programa PICAXE:
;***************************************************************************
;*****************************Control barrera de paso ***************************
;***************************************************************************
principal:
gosub paro
if input4 is off and input3 is off then abrir
goto principal
abrir:
gosub sube
wait 5
gosub baja
goto principal
sube:
high 0
low 1
if input3 is on and input2 is off then paro
goto sube
return
baja:
low 0
high 1
if input3 is off and input2 is on then paro
goto baja
return
paro:
low 0
low 1
return
Control barrera de paso
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