Universidad Complutense de Madrid Geometrı́a de Superficies Topológicas Proyecto Final Introducción a la Teorı́a Hodge J. Ángel González Prieto Departamento de Matemáticas Universidad Autónoma de Madrid 12 de febrero de 2015 1 . 2 Índice 1. Métricas en Formas Diferenciables 4 1.1. Producto L2 5 1.2. Operador Estrella de Hodge 6 2. El Operador de Laplace-Beltrami 8 2.1. Operadores Adjuntos y Autoadjuntos 8 2.2. El Operador Adjunto de la Derivada Exterior 12 2.3. El Operador de Laplace-Beltrami 12 3. El teorema de Hodge 14 4. Variedades Kähler 17 4.1. Variedades Complejas y Casi Complejas 17 4.2. Variedades Simplécticas 22 4.3. Variedades Kähler 24 5. Teorema de Hodge en Variedades Kähler 26 5.1. Identidades Kähler 26 5.2. Descomposición de Hodge en Cohomologı́a 28 Referencias 31 3 4 1. Métricas en Formas Diferenciables En primer lugar, consideremos el caso simple de un espacio vectorial, en un contexto púramente de álgebra lineal. Consideremos un espacio vectorial euclı́deo V , de dimensión finita, con producto escalar h·, ·iV : V × V → R. A partir de este producto, podemos inducir, de forma V natural, otro en k V , el espacio de los k-vectores alternados, por hv1 ∧ · · · ∧ vk , w1 ∧ · · · ∧ wk iVk V = det hvi , vj iV Ası́, usando esta construcción, el espacio Vk V se convierte, naturalmente, en un espacio euclı́deo. Más aún, usando de nuevo el producto escalar, la estructura euclı́dea de V nos permite definir un isomorfismo 1 entre V y su dual, V ∗ , mediante φ: V v −→ V∗ 7→ hv, ·iV De este modo, usando este isomorfismo, podemos definir, naturalmente, un producto escalar en V ∗ por hω, ηiV ∗ = hϕ−1 ω, ϕ−1 ηiV En consecuencia, poniendo juntas ambas consideraciones, un producto escalar en un espacio vectorial de dimensión finita, V , induce, de forma natural, un producto escalar en su espacio de k-formas, dado por hω1 ∧ · · · ∧ ωk , η1 ∧ · · · ∧ ηk iVk V ∗ = det hφ−1 ωi , φ−1 ηj iV Observación 1.1. Es un cálculo muy sencillo observar que este producto escalar está caracteriza do por la propiedad de que, si e1 , . . . , en es una base ortonormal de V , entonces e∗i1 ∧ · · · ∧ e∗ik V constituye una base ortonormal de k V ∗ , donde e∗k = φ(ek ). Una vez discutido el caso de los espacios vectoriales, podemos hacer estas definiciones globales y extenderlas para el caso de variedades riemannianas. Sea M una variedad riemanniana con 1Sin embargo, esta fácil observación se torna notablemente más difı́cil en el contexto de espacios de Hilbert, lo que se conoce como el lemma de Riesz y, de hecho, es falso para espacios de Banach en general. 5 métrica g, entonces, realizando este producto fibra a fibra en T ∗ M , podemos definir una métrica riemanniana en Ωk (M ) mediante gpk ω1p ∧ · · · ∧ ωkp , η1 p ∧ · · · ∧ ηk p = det gp −1 φ−1 p ωip , φp ηj p Observación 1.2. Una forma extremandamente oscura (pero sorprendentemente exacta) de describir lo que acabamos de construir es observar que g k es una sección del subfibrado de las formas V V bilineales, simétricas y definidas positivas de k T ∗ M ⊗R k T ∗ M . Observación 1.3. Por la misma razón que en la observación 1.1, si ω1p , . . . , ωnp es una base ortonormal de Tp∗ M , con respecto al producto de 1-formas, entonces ωi1 p ∧ · · · ∧ ωik p es una base ortonormal de Ωkp (M ). 1.1. Producto L2 . Sea (M, g) una variedad riemanniana y compacta de dimensión n, a partir de cuya métrica riemanniana hemos inducido un producto de formas, g k , en Ωk (M ) para todo k ≥ 0. Supongamos, además, que M es orientable, con forma de volumen2 Ω. Como espacio vectorial real, Ωk (M ) es un espacio vectorial de dimensión infinita, que podemos convertir en un pre-espacio de Hilbert con el siguiente producto Definición 1.4. Sea Ωk (M ) el espacio de k-formas diferenciables sobre M . Definimos el producto escalar en Ωk (M ), escrito h·, ·iL2 , conocido como el producto L2 en Ωk (M ), dado por Z hω, ηiL2 = g k (ω, η) Ω M Proposición 1.5. El producto L2 es un producto escalar en Ω∗ (M ). Demostración. La bilinealidad, simetrı́a y positividad son obvias a partir del hecho de que g k es un producto. Para mostrar que este producto es no degenerado, supongamos que ω ∈ Ω∗ (M ) R satisface hω, ωiL2 = 0, entonces g k (ω, ω) Ω = 0. M Sin embargo, como Ω es nunca nula, esta integral es cero si y solo si gpk (ωp , ωp ) = 0 para casi todo p ∈ M . Ahora bien, como gpk (ωp , ωp ) es continuo en p, es nulo en casi todos los puntos si y solo si es nulo en todas partes. Pero, usando de nuevo que gpk es, para todo p, un producto escalar gpk (ωp , ωp ) = 0 para todo p ∈ M si y solo si ω = 0, como querı́amos ver. 2Para quienes no recuerden que es esto, o quienes no lo hayan sabido nunca, la forma de volumen, Ω, es la única n-forma nunca nula tal que Ωp (e1 , . . . , en ) = 1 para toda base ortonormal e1 , . . . , en de Tp M , positivamente orientada. Puede construirse a partir de una reescalado de la n-forma nunca nula que define una orientación en M. 6 Observación 1.6. El espacio Ωk (M ) no es completo para la la topologı́a inducida por el producto L2 metric. Por ejemplo, como veremos, esta métrica es, sobre Ω0 (M ), el producto L2 usual (quizá con otra medida), que claramente no es completo en las funciones C ∞ . Observación 1.7. El producto L2 puede extenderse al anillo graduado Ω∗ (M ) = n L Ωk (M ), k=0 decretando que dos formas diferenciables de grados distintos son siempre ortogonales. Ejemplo 1.8. Calculemos el producto L2 de dos funciones diferenciables f, h ∈ C ∞ (M ) = Ω0 (M ). Por definición, tenemos Z hf, hiL2 = 0 Z g (f, h) Ω = M Z fh Ω = M f h dg M donde dg es la medida asociada a la forma de volumen Ω determinada por la métrica riemanniana g. De este modo, usando esta medida, el producto L2 sobre funciones coincida con el producto L2 clásico de análisis. La métrica L2 admite una expresión más limpia en términos de un operador entre formas conocido como el operador estrella de Hodge. 1.2. Operador Estrella de Hodge. El operador estrella de Hodge es un operador lineal sobre el espacio de formas diferenciables que subraya la dualidad entre las formas de alto y bajo grado. En primer lugar, obsérvese que, para todo p ∈ M n n n! k = = dimR Ωn−k dimR Ωp (M ) = (M ) = p n−k k!(n − k)! k y, por tanto, Ωkp (M ) y Ωn−k (M ) son isomorfos. Sin embargo, como siempre en estos casos, este p isomorfismo no es canónico en ausencia de más estructura, sino que debe ser definido ad hoc usando bases arbitráriamente escogidas, luego no pueden ser reunidos para formar un operador global en la variedad. Sin embargo, la selección de una métrica riemanniana nos permite hacer este isomorfismo canónico. Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientable de dimensión n, con forma de volumen Ω ∈ Ωn (M ). Dados fibrados vectoriales E, F , sea Hom(E, F ) el fibrado de aplicaciones lineales entre ellos, esto es, Hom(E, F ) = E ∗ ⊗ F . Entonces, podemos definir los isomorfismos lineales φ1 : Ωk (M ) → Hom(Ωk (M ), Ωn (M )) φ2 : Ωn−k (M ) → Hom(Ωk (M ), Ωn (M )) ω 7→ g k (·, ω) Ω ω 7→ ·∧ω 7 k n−k De este modo, tenemos definido el isomorfismo φ−1 (M ), conocido como 2 ◦ φ1 : Ωp (M ) → Ωp el operador estrella de Hodge. Definición 1.9. Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientable de dimensión n, con forma de volumen Ω. Entonces, dado ω ∈ Ωkp (M ), definimos la estrella de Hodge de ω, denotada ?ω, como la única (n − k)-forma tal que g k (η, ω) Ω = η ∧ ?ω para todo η ∈ Ωk (M ). Observación 1.10. Como prometimos, usando el operador estrella de Hodge, la métrica L2 tiene la apariencia mucho más simple de Z η ∧ ?ω hη, ωiL2 = M Sin embargo, la definición anterior de la estrella de Hodge es inútil para el cálculo efectivo, por lo que necesitamos la siguiente proposición Proposición 1.11 (Cálculo efectivo de la estrella de Hodge). Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientada de dimensión n y sea p ∈ M . Sea ω1 , . . . , ωn una base ortonormal positivamente orientada Tp∗ M ,con respecto al producto inducido de 1-formas en p, g 1 . Entonces, sobre k-formas, el operador estrella de Hodge viene determinado por ? (ωi1 ∧ · · · ∧ ωik ) = sign(σ) · ωj1 ∧ · · · ∧ ωjn−k donde σ = 1 2 ··· i1 i2 · · · k k + 1 k + 2 ··· ik j1 j2 ··· n jn−k ! es una permutación de {1, . . . , n}. Demostración. Obsérvese que, como ω1 , . . . , ωn es una base ortonormal positivamente orientada, tenemos que gpk ωi1 ∧ · · · ∧ ωik , sign(σ) · ωj1 ∧ · · · ∧ ωjn−k = 1 y ω1 ∧ · · · ∧ ωn = Ω. Ası́, de este modo (ωi1 ∧ · · · ∧ ωik ) ∧ sign(σ) · ωj1 ∧ · · · ∧ ωjn−k = sign(σ)2 ω1 ∧ · · · ∧ ωn = Ω En consecuencia, sign(σ) · ωj1 ∧ · · · ∧ ωjn−k satiface la propiedad requerida a la estrella de Hodge de ωi1 ∧ · · · ∧ ωik . Observación 1.12. A partir de esta caracterización de la estrella de Hodge, es muy fácil observar que ?−1 = (−1)k(n−k) ?, luego ?? = (−1)k(n−k) . 8 2. El Operador de Laplace-Beltrami El operador laplaciano es uno de los operadores lineales más imporantes en análisis funcional. De hecho, su núcleo, conocido como funciones armónicas, tienen extraordinarias propiedades de rigidez que, curiosamente (o no tanto) están muy relacionadas con las propiedades de las funciones holomorfas. En este sentido, es lógico que exista una generalización de este operador al contexto de variedades diferenciables. Este es el operador de Laplace-Beltrami, uno de los operadores más importantes en geometrı́a diferencial y compleja y el comienzo una vasta y rica teorı́a, conocida como Teorı́a Hodge. Desafortunadamente, esta generalización no es obvia, y requiere el concepto de operador adjunto. 2.1. Operadores Adjuntos y Autoadjuntos. En primer lugar, empezaremos con el caso más simple de un operador acotado, que, como veremos, es insuficiente para nuestros propósitos. Definición 2.1. Sean X e Y espacios de Banach (reales o complejos), S ⊂ X un subespacio lineal y sea T : S → Y un operador lineal. Diremos que T es acotado sobre S si kT k := sup ω∈S kT (ω)kY <∞ kωkX Más aún, si S = X, entonces diremos simplemente que T es acotado. Observación 2.2. Es un hecho estándar que T es acotado si y solo si T es continuo (Véase, por ejemplo, [11]). Una propiedad muy importante de los operadores acotados es que pueden ser extendidos, con continuidad y de forma única, a la clausura de su dominio. Teorema 2.3 (de Extensión). Sean X, Y espacios de Banach y sea S ⊂ X un subespacio lineal denso. Si T : S → Y es acotado sobre S, entonces existe una única extensión acotada T̃ : X → Y . Demostración. Sea x ∈ X, como S es denso en X, existe una secuencia {xn }∞ n=1 ⊂ S tal que xn → x. Entonces, definiemos la extensión T̃ (x) = lı́m T (xn ). n→∞ 9 Para mostrar que T̃ está bien definida, supongamos que {yn }∞ n=1 ⊂ S fuese otra secuencia convergente a x. Entonces, como T es acotado sobre S, tenemos n→∞ kT (xn ) − T (yn )k = kT (xn − yn )k ≤ kT kkxn − yn k → 0 por tanto lı́m T (xn ) = lı́m T (yn ) y T̃ está bien definido. La unicidad se sigue del hecho de que n→∞ n→∞ cualquier aplicación continua queda unı́vocamente definida por su imagen en un subconjunto denso. En este contexto de operadores acotados, la noción de adjunción es fácilmente definible. Definición 2.4. Sea H un espacio de Hilbert (separable, real o complejo) y sea T : H → H un operador acotado. Si existe un operador acotado T ∗ : H → H tal que, para todo ω, η ∈ H hη, T (ω)i = hT ∗ (η), ωi diremos que T ∗ es el operador adjunto de T . Más aún, si T = T ∗ , diremos que T es autoadjunto. Ejemplo 2.5 (Transformada de Fourier). Sea S(Rn ) ⊂ L2 (Rn ) la clase de Schwartz, i.e., la clase de las funciones rápidamente decrecientes, en el sentido de que S(Rn ) = {f ∈ C ∞ (Rn ) | kf kα,β < ∞ ∀α, β ∈ Nn } donde kf kα,β son las seminormas kf kα,β = kxα ∂ β f k∞ para cada multiı́ndice α, β ∈ Nn . Es fácil comprobar que la tranformada de Fourier está bien definida sobre la clase de Schwartz y que la mapea sobre sı́ misma, F : S(Rn ) → S(Rn ). Más aún, la transformada de Fourier es una isometrı́a en L2 (i.e. kF kL2 = 1), por el teorema de Plancherel. Aún más, como S(Rn ) es denso en L2 (Rn ), por el teorema de extensión 2.3, existe una única extensión acotada F : L2 (Rn ) → L2 (Rn ). Además, por la formula de Parseval, tenemos Z Z ˆ ˆ hf , gi2 = f g dµ = f ĝ dµ = hf, ĝi2 Rn Rn para cualesquiera f, g ∈ L2 (Rn ). De este modo, la transformada de Fourier F : L2 (Rn ) → L2 (Rn ) es un operador autoadjunto en L2 (Rn ). Para demostraciones de estas afirmaciones, véase, por ejemplo, [6]. Sin embargo, la vida no es tan sencilla y muchos de los operadores más importantes son no acotados. Quizá uno de los ejemplos más flagrantes, sacado de la fı́sica, es el operador de posición. 10 Ejemplo 2.6 (Operador de posición). Sea x el operador multiplicar por x, i.e., (xf )(x) := xf (x) (este operador es conocido, en mecánica cuántica, como el operador de posición). En primer lugar, obsérvese que x está bien definido, en norma L2 , sobre el subconjunto Z ∞ 2 2 2 x f <∞ S = f ∈ L (R) | −∞ luego podemos definir x : S → L2 (R). Sin embargo, x no es un operador acotado. Para ello, definamos f (x) = 1 χ x1+ [1,∞) y obser- vemos que f ∈ S para > 12 . Entonces, por una simple integración, tenemos Z ∞ Z ∞ 1 1 1 1 kxf k = kf k2 = = = 2 x2+2 1 + 2 x2 2 − 1 1 1 De este modo, kxf k2 kf k2 = 1+2 →1/2 −→ 2−1 ∞, y x es no acotado. Íntimamente relacionado con este operador de posición es el operador derivada, que será crucial para nuestros propósitos. Ejemplo 2.7 (Derivación). Consideremos el operador derivada ∂ que puede ser definido, por ejemplo, en la case de Schwartz, S(R), de forma que ∂ : S(R) → S(R) está dado por ∂f (x) = f 0 (x). Definamos, auxiliarmente, el operador momento p = 1 ∂ 2πi (nuevamente, este nombre proviene de la mecánica cuántica). Observemos que ∂ es acotado en L2 (R) si y solo si p lo está y, como la transformada de Fourier es un automorfismo acotado, es acotado si y solo si F ◦ p is acotado. Sin embargo, para f ∈ S(R), por las propiedades de la transformada de Fourier, tenemos (F ◦ p)(f )(ξ) = 1 c ∂f (ξ) = ξ f (ξ) 2πi luego F ◦ p = x ◦ F sobre S(R), que no es un operador acotado. De este modo, ∂ no es un operador acotado. Por este motivo, resulta imperativo mejorar nuestra definición previa de adjunción para considerar el caso de operadores no acotados. Sea H un espacio de Hilber y sea T un operador lineal sobre H. Como acabamos de ver, si T no es acotado, puede estar definido sobre un subconjunto propio de H y no admitir ninguna extensión a H. Sea, ası́ D(T ) su dominio de definición, que supondremos que es un subespacio lineal de H, denso en H, de forma que T : D(T ) → H. 11 Definición 2.8. Dado un operador lineal densamente definido T : D(T ) → H, definimos el dominio del operador adjunto formal de T como D(T ∗ ) = {η ∈ H | ∃η̃ ∈ H ∀ω ∈ D(T ) : hη, T (ω)i = hη̃, ωi} y definiremos el operador adjunto formal T ∗ : D(T ∗ ) → H por T ∗ (η) = η̃. Observación 2.9. El operador adjunto formal está bien definido precisamente porque D(T ) es denso en H. En general, D(T ∗ ) no es denso (¡incluso, puede ser nulo!) luego no existe ninguna relación obvia entre D(T ) and D(T ∗ ). Sin embargo, hay una clase muy importante de operadores en el que ambos subespacios coinciden. Definición 2.10. Un operador lineal T : D(T ) → H se dice simétrico si, para todo ω, η ∈ D(T ) se tiene hη, T (ω)i = hT (η), ωi Más aún, un operador lineal T : D(T ) → H se dice autoadjunto si T es simétrico y D(T ) = D(T ∗ ). Observación 2.11. Para cualquier operador simético, se tiene D(T ) ⊂ D(T ∗ ). La propiedad de ser autoadjunto es, precisamente, que se tenga la contención contraria. Una propiedad muy importante de los operadores autoadjuntos es que no pueden extenderse. Proposición 2.12. Un operador autoadjunto está maximalmente definido, en el sentido de que no admite ninguna extensión simétrica. Demostración. Observemos que, en general, si T, R son dos operadores tales que D(T ) ⊂ D(R), entonces D(R∗ ) ⊂ D(T ∗ ). De este modo, si T es un operador autoadjunto y T̃ es cualquier extensión simétrica, tenemos D(T ) ⊂ D(T̃ ) ⊂ D(T˜∗ ) ⊂ D(T ∗ ) = D(T ) De este modo, todas las contenciones se convierten en igualdad y D(T̃ ) = D(T ). 12 2.2. El Operador Adjunto de la Derivada Exterior. Ahora, aplicaremos la teorı́a de operadores adjuntos al operador más importante de la geometrı́a diferencial, la derivada exterior. Es fácil ver que d : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ) no es un operador acotado, en cuanto está ı́ntimamente relacionado con el operador derivada que, como vimos anteriormente, es no acotado. Sin embargo, utilizando la estrella de Hodge, podemos definir un adjunto formal en una variedad riemanniana. Proposición 2.13. Sea d : Ωk (M ) → Ωk+1 (M ) la derivada exterior en una variedad riemanniana compacata y orientada (M, g). Entonces, el operador lineal d∗ : Ωk+1 (M ) → Ωk (M ) dado por d∗ = (−1)n(k+1)+1 ? d? es el adjunto formal de d sobre Ω∗ (M ) con respecto al producto escalar L2 . Demostración. Sea ω, η ∈ Ωk (M ), entonces, usando la distributividad de d y la observación 1.12 tenemos d (η ∧ ?ω) = dη ∧ ?ω + (−1)k η ∧ d(?ω) = dη ∧ ?ω − η ∧ ?(d∗ ω) De este modo, integrando sobre M y utilizando el teorema de Stokes en su versión sin frontera, tenemos Z Z η ∧ ?ω = 0= ∂M Z d (η ∧ ?ω) = M Z dη ∧ ?ω − M η ∧ ?(d∗ ω) = hdη, ωiL2 − hη, d∗ ωiL2 M como querı́amos probar. 2.3. El Operador de Laplace-Beltrami. Definición 2.14. Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientable con derivada exterior d : Ω∗ (M ) → Ω∗+1 (M ), con adjunto formal d∗ : Ω∗ (M ) → Ω∗−1 (M ). El operador de Laplace-Beltrami, ∆ : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ), está dado por ∆ = d d∗ + d∗ d Más aún, una forma diferenciable ω ∈ Ω∗ (M ) se dice armónica si ∆ω = 0. Observación 2.15. Usando la fórmula explı́cita para d∗ en términos de la estrella de Hodge, podemos reescribir el operador ∆ : Ωk (M ) → Ωk (M ) en su forma clásica ∆ = (−1)n(k+1)+1 d ? d ? +(−1)nk+1 ? d ? d 13 Más aún, con esta expresión explı́cita, es fácil recuperar el operador laplaciano clásico para funciones C ∞ (i.e. elementos de Ω0 (M )) en una variedad plana. Supongamos que existe una isometrı́a local ϕ : U → Rn para algún abierto U ⊂ M . Entonces, utilizando esta aplicación como coordenadas (x1 , . . . , xn ) en U , se tiene que ∂x∂ 1 , . . . , ∂x∂n es una base ortonormal de p p Tp M , para todo p en U . Sea, ahora, f ∈ C ∞ (U ). Observando que d∗ (f ) = 0, tenemos ∗ ∆ f = d d(f ) = − ? d ? d(f ) = − n X ?d ? i=0 =− n X i (−1) ? d i=0 =− n X (−1)i ? i=0 =− n X ∂ 2f i=0 ∂x2i ∂f dxi ∂xi ∂f ci ∧ · · · ∧ dxn dx1 ∧ · · · ∧ dx ∂xi n X ∂ 2f ci ∧ · · · ∧ dxn dxj ∧ dx1 ∧ · · · ∧ dx ∂x ∂x i j j=1 ? (dx1 ∧ · · · ∧ dxn ) = − n X ∂ 2f i=0 ∂x2i donde, en la tercera lı́nea, la suma está truncada porque el término i, j es no nulo si y solo si i = j (de lo contrario, contiene un dxj repetido). Ası́, en resumen, en Ω0 (U ) tenemos 2 ∂2 ∂ + ··· + 2 ∆=− ∂x21 ∂xn como es usual en análisis (salvo signo). Si usamos las propiedades de adjunción de los operadores que definen el laplaciano, tenemos que, para todo ω, η ∈ Ω∗ (M ) h∆ω, ηiL2 = h(d d∗ + d∗ d) ω, ηiL2 = hω, (d∗ d + d d∗ ) ηiL2 = hω, ∆ηiL2 De este modo, con esta simple computación, hemos probado Corolario 2.16. El operador de Laplace-Beltrami es simétrico respecto al producto L2 esto es h∆ω, ηiL2 = hω, ∆ηiL2 para cualesquiera ω, η ∈ Ω∗ (M ). De hecho, repitiendo el cálculo con la misma forma, obtenemos una caracterı́zación de formas armónicas (en principio, soluciones de una EDP de segundo grado) en términos de soluciones de EDP’s de primer orden. 14 Corolario 2.17. Una forma diferenciable ω ∈ Ω∗ (M ) es armónica si y solo si dω = 0 y d∗ ω = 0. Demostración. h∆ω, ωiL2 = h(d d∗ + d∗ d) ω, ηiL2 = hdω, dωiL2 + hd∗ ω, d∗ωiL2 Ası́, como el producto escalar es definido positivo, ∆ω = 0 si y solo si dω = 0 and d∗ ω = 0. 3. El teorema de Hodge El resultado más importante en Teorı́a Hodge es el teorema conocido como descomposición de Hodge de las formas, que nos permite tener un mejor entendimiento del espacio de formas diferenciables. Como veremos, este análisis resultará muy útil para consideraciones topológicas y geométricas. Recordemos que una k-forma ω ∈ Ωk (M ) se dice armónica si ∆ ω = 0, y denotemso el espacio de k-formas armónicas por Hk (M ). Teorema 3.1 (Descomposición de Hodge). Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientable, de dimensión n, con operador de Laplace-Beltrami ∆ : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ). Entonces, para cada 0 ≤ k ≤ n, Hk (M ) es de dimensión finita y tenemos la descomposición Ωk (M ) = ∆ Ωk (M ) ⊕ Hk (M ) Más aún, esta descomposición es ortogonal con respecto al producto L2 . Corolario 3.2. Para cada 0 ≤ k ≤ n tenemos la descomposición ortogonal Ωk (M ) = d Ωk−1 (M ) ⊕ d∗ Ωk+1 (M ) ⊕ Hk (M ) Su prueba, larga e intrincada, requiere un gran despliegue de análisis y conocimiento de operadores elı́pticos, y no la daremos aquı́ (aunque puede ser encontrada, por ejemplo, en [14] o [8]). En su lugar, discutamos algunas de sus consecuencias. Quizá la más evidente seas que resuelve el problema de Poisson en variedades compactas. Corolario 3.3. Sea (M, g) una variedad riemanniana compacta y orientable y consideremos πH : Ω∗ (M ) → H∗ (M ) la proyección ortogonal del espacio de formas sobre el espacio de formas armónicas, tal y como nos da el teorema de descomposición de Hodge. 15 Dado η ∈ Ω∗ (M ) el problema de Poisson ∆ω = η tiene solución si y solo si πH (η) = 0. Más aún, en caso de tener solución, una y solo una vive en H∗ (M )⊥ . Demostración. La primera parte es evidente a partir de la descomposición de Hodge de Ω∗ (M ), porque, como la suma es directa, η ∈ Im ∆ si y solo si πH (η) = 0. Para la unicidad, supongamos que ω1 , ω2 ∈ H∗ (M )⊥ son dos soluciones de ∆ω = η, entonces ∆ (ω1 − ω2 ) = η −η = 0, luego ω1 −ω2 ∈ H∗ (M ). Sin embargo, por hipótesis, ω1 −ω2 ∈ H∗ (M )⊥ luego, por ortogonalidad, debe ser ω1 = ω2 . Observación 3.4. Obsérvese que, sin condiciones de contorno adicionales, la unicidad del problema de Poisson es una utopı́a. De hecho, si ω es una solución de ∆ω = η y α ∈ H∗ (M ), entonces ω + α es también solución. De hecho, como veremos más adelante, esta falta de unicidad de las soluciones está ı́ntimamente relacionada con la topologı́a de M . Gracias a esta proposición, podemos definir el operador que, a cada forma diferenciable, le asocia su parte no armónica. Definición 3.5. Sea η ∈ Ω∗ (M ), definemos el operador de Green de η, G(η) como la única ω ∈ H∗ (M )⊥ tal que ∆ω = η − πH (η). La propiedad más importante del operador de Green es la siguiente. Proposición 3.6. G conmuta con todo operador lineal que conmute con ∆. Demostración. Sea T : Ω∗ (M ) → Ω∗ (M ) un operador lineal tal que ∆ ◦ T = T ◦ ∆, entonces ∆T G (η) = T ∆G (η) = T (η − πH (η)) = T η − πH (T η) = ∆G (T η) donde T conmuta con πH porque, si η = ωH⊥ ⊕ ωH , entonces T η = T ωH⊥ ⊕ T ωH . De este modo, ambos G (T η) y T G (η) son soluciones de ∆ω = η − πH (η). Por la unicidad de la ecuación de Poisson, es suficiente mostrar que T G (η) ∈ H∗ (M ). Para ello, sea α ∈ H(M ) cualquier forma armónica, entonces hT G (η) , αiL2 = hG (η) , T αiL2 = 0 porque, por la conmutatividad de T con ∆, T α es armónica. Corolario 3.7. G conmuta con d. 16 Después de este lema técnico, podemos probar el resultado central. Teorema 3.8. Sea M una variedad riemanniana compacta y orientada. Entonces, cada clase de cohomologı́a de la cohomologı́a de de Rham contiene un y solo un representante armónico. k (M ). Entonces, por el teorema de Hodge, existe η ∈ Hk (M ) tal Demostración. Sea ω ∈ HdR que ω = ∆G(ω) + η. Pero, entonces ω = (d d∗ + d∗ d) G(ω) + η = d d∗ G(ω) + d∗ G(dω) + η = d d∗ G(ω) + η Por tanto, η es una forma armónica en la clase de cohomologı́a de ω. Para la unicidad, supongamos que η1 , η2 son dos formas armónicas en la misma clase de cohomologı́a, esto es, η1 = η2 + dα para alguna forma diferenciable α. Obsérvese que dα ∈ Hk (M )⊥ , porque, para cada forma armónica β tenemos hβ, dαiL2 = hd∗ β, αiL2 = 0 En consecuencia, dα es una forma armónica ortogonal a Hk (M ), luego debe ser dα = 0 y, por tanto, η1 = η2 . A partir de este resultado, podemos deducir importantı́simas consecuencias topológicas. En lo que resta de capı́tulo describiremos algunas de las más inmediatas, reservando el siguiente para su implicación en variedades con más estructura. k Corolario 3.9. HdR (M ) es isomorfo (como R-espacio vectorial) a Hk (M ). En particular, k dimR HdR (M ) < ∞. Corolario 3.10 (Dualidad de Poincaré). Si M es una variedad diferenciable compacta y orientable, entonces n−k k HdR (M ) ∼ (M ) = HdR ∗ n−k k Demostración. Definamos el pairing ϕ : HdR (M ) × HdR (M ) → R por Z ϕ([ω] , [η]) = ω ∧ η M Obsérvese que, por el teorema de Stokes, ϕ está bien definida. Más aún, si ϕ fuese no dege∗ n−k k nerado, entonces ω 7→ ϕ(ω, ·) nos darı́a el deseado isomorfismo entre HdR (M ) y HdR (M ) . 17 k Para comprobarlo, observemos que, si [ω] ∈ HdR (M ), con ω armónica, entonces ?ω ∈ n−k HdR (M ) es también cerrada. De hecho, como ∆? = ?∆, tenemos que ?ω es también armónica, lo que, en particular, quiere decir que d (?ω) = 0. Teniendo esto en cuenta, tenemos Z ϕ([ω] , [?ω]) = ω ∧ ?ω = kωkL2 6= 0 M excepto para ω = 0. Ejemplo 3.11 (Cohomologı́a de S 1 ). Obsérvese el hecho general de que, para cualquier variedad diferenciable, como Im (d : Ω−1 (M ) → Ω0 (M )) = 0, entonces H 0 (M ) = Ker d : Ω0 (M ) → Ω1 (M ) Pero, si f ∈ Ω0 (M ) = C ∞ (M ), df = 0 si y solo si f es locamente constante, y todas las constantes son R-linealmente dependientes. En consecuencia, H 0 (M ) ∼ = RN , donde N es el número de componentes conexas de M . En particular, como S 1 es conexo, H 0 (S 1 ) ∼ = R. Ahora bien, usando la dualidad de Poincaré, ∗ ∗ tenemos que H 1 (S 1 ) ∼ = R. En consecuencia, utilizándo = (H 1−1 (M )) ∼ = (H 0 (M )) ∼ = R∗ ∼ únicamente métodos analı́ticos, hemos calculado la cohomologı́a de S 1 . 4. Variedades Kähler Las variedades Kähler son un tipo especial de variedades complejas que gozan de propiedades analı́ticas y algebraicas especialmente buenas. La clave para ello es que son variedades que compatibilizan tres estructuras que, por si solas, dotan de gran rigidez a la variedad. 4.1. Variedades Complejas y Casi Complejas. Recuérdese que una variedad compleja M de dimensión compleja n es una variedad diferenciable de dimensión 2n cuyos cambios de cartas son biholomorfos. Dado cualquier R-espacio vectorial (posiblemente de dimensión infinita) V , denotaremos VC := V ⊗R C a su complexificado. En particular, ΩkC (M ) es el espacio de k-formas diferenciables complexificado. Definición 4.1. Sea M 2n una variedad diferenciable. Una sección J de End(T M ) tal que J 2 = −1 se llama una estructura casi compleja. Diremos que J es integrable si existe una estructura compleja en M tal que, para cada carta holomorfa ϕ : U ⊂ M → Cn , ϕ∗ ◦ J = iϕ∗ . 18 Observación 4.2. En una variedad compleja M , siempre podemos definir una estructura casi compleja de la siguiente forma. Sean (z1 = x1 + iy1 , . . . , zn = xn + iyn ) coordenadas holomorfas alrededor de un cierto p ∈ M . Entonces definimos J localmente satisfaciendo ∂ ∂ ∂ ∂ J = J =− ∂xk ∂yk ∂yk ∂xk es fácil ver que, por las ecuaciones de Cauchy-Riemann, J está bien definido y, por tanto, define una estructura casi compleja. Más aún, en este caso, dadas dos variedades casi complejas (M, J) y (M 0 , J 0 ) una aplicación f : M → M 0 diremos que es (J, J 0 )-holomorfa si f∗ ◦ J = J 0 ◦ f∗ . La condición de integrabilidad, en este contexto, no es más que pedir que exista un atlas complejo de forma que sus cartas sean (J, i)-holomorfos, donde i, visto como un automorfismo de Cn , es la estructura casi compleja estándar de Cn3. En este caso, las ecuaciones de Cauchy-Riemann simplemente dicen que, si M y M 0 son complejas y J, J 0 son sus estructuras casi complejas asociadas, entonces una aplicación es holomorfa si y solo si es (J, J 0 )-holomorfa. Utilizando esta estructura, dada una variedad casi compleja (M 2n , J), es fácil ver que, utilizando el polinomio mı́nimo de J, J es diagonalizable con autovalores i y −i. Denotemos como T 1,0 M y T 0,1 M a los autoespacios de J de autovalor i y −i en TC M y definamos las (p, q)-formas, Ωp,q (M ) como p,q Ω (M ) := p ^ T 1,0 ∗ (M ) ⊗ q ^ ∗ T 0,1 (M ) ⊂ ΩCp+q (M ) No obstante, si M es una variedad compleja y J es su estructura casi compleja asociada, podemos dar un criterio efectivo para identificar (p, q)-formas. En efecto, si en una carta (U, ϕ) tenemos la base de vectores coordenados ∂ , ∂ , . . . , ∂x∂n , ∂y∂n ∂x1 ∂y1 ∂ ∂ ∂ := +i ∂zi ∂xi ∂yi es fácil comprobar que ∂ , . . . , ∂z∂n , ∂z∂ 1 , . . . , ∂z∂n ∂z1 T 1,0 (M ) = h 3Profundizando ∂ ∂ ,..., i ∂z1 ∂zn entonces, definiendo ∂ ∂ ∂ := −i ∂z i ∂xi ∂yi es también una base. Más aún, se tiene T 0,1 (M ) = h ∂ ∂ ,..., i ∂z 1 ∂z n un poco más, en una variedad casi compleja (M, J), una aplicación f : M → C (J, i)- holomorfa se llama una función J-holomorfa. En cambio, una aplicación f : C → M (i, J)-holomorfa se llama una curva pseudo-holomorfa. En general, una variedad casi compleja no tiene funciones J-holomorfas, pero tiene muchas curvas pseudo-holomorfas. 19 Ahora bien, en ese caso, si dz1 , . . . , dzn , dz 1 , . . . , dz n es la base dual4 de ∂ , . . . , ∂z∂n , ∂z∂ 1 , . . . , ∂z∂n , ∂z1 entonces tenemos la descripción explı́cita dz i = dxi − idyi dzi = dxi + idyi Ası́, dada una forma ω ∈ ΩkC (M ), se tiene que ω ∈ Ωp,q (M ) si y solo si, localmente, ω se escribe ω|U = X ai1 ,...,ip ,j1 ,...,jq dzi1 ∧ . . . ∧ dzip ∧ dz j1 ∧ . . . ∧ dz jq i1 <i2 ...<ip j1 <j2 ...<jq 4.1.1. La cohomologı́a de Dolbeault. Dada una variedad diferenciable M y una estructura casi compleja, J ∈ Γ(Aut(T M )), las condiciones precisas para que J sea integrable las da el teorema de Newlander-Niremberg, que afirma que J es integrable si y solo si el tensor de Nijenhuis NJ (X, Y ) = [X, Y ] + J[JX, Y ] + J[X, JY ] − [JX, JY ] es idénticamente nulo. Sin embargo, es fácil ver que la anulación del tensor de Nijenhuis es equivalente a que la (M ) se descomponga en diferencial exterior, restringida a (p, q)-formas, d : Ωp,q (M ) → Ωp+q+1 C dos operadores d = ∂ + ∂, con ∂ : Ωp,q (M ) → Ωp+1,q (M ) y ∂ : Ωp,q (M ) → Ωp,q+1 (M ), conocidos como los operadores anti-Dolbeault y Dolbeault, respectivamente. Consideremos una variedad compleja M , de tal forma que el operador derivada exterior se descompone d = ∂ + ∂. Más aún, como d2 = (∂ + ∂) = 0, se tiene 2 ∂2 = ∂ = 0 ∂∂ + ∂∂ = 0 En particular, esto quiere decir que, para todo p ≥ 0, el complejo ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Ωp,0 (M ) → Ωp,1 (M ) → · · · → Ωp,q (M ) → Ωp,q+1 (M ) → · · · 4Obsérvese que dzi tiene dos interpretaciones posibles. En primer lugar, tal y como lo hemos definido aquı́ y, en segundo lugar, como la derivada exterior de la función coordenada zk . Sin embargo, es un sı́mple cálculo observar que, de hecho, ambas definiciones coinciden. 20 2 es un complejo de co-cadena, pues ∂ = 0. De este modo, la cohomologı́a de Dolbeault, H p,q (M ), es precisamente la cohomologı́a de este complejo, a saber H p,q (M ) = ker ∂ : Ωp,q (M ) → Ωp,q (M ) Im ∂ : Ωp,q−1 (M ) → Ωp,q (M ) Observación 4.3. Es posible entender la cohomologı́a de Dolbeault como una cohomologı́a de haces, lo cual puede ser tremendamente productivo. Consideremos el haz Ω pM de las p-formas V holomorfas en M , esto es, si Ω X es el haz canónico5 de M , entonces Ω pM = p Ω M . Equivalentemente, es fácil ver que este haz es isomorfo a ker ∂ : Ωp,0 (M ) → Ωp,1 (M ), es decir, para todo abierto U ⊂ M , se tiene Ω pM (U ) = ω ∈ Ωp,0 (U ) | ∂ ω = 0 Ahora bien, nótese que el lemma de ∂ (véase, por ejemplo [7]) afirma que, dado U ⊂ M abierto y ω ∈ Ωp,q (U ) con ∂ ω = 0, existe un entorno V ⊂ U y η = Ωp,q−1 (V ) tal que ∂ η = ω|V . En consecuencia, el complejo de co-cadena ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Ω pM → Ωp,0 → Ωp,1 → · · · → Ωp,q → Ωp,q+1 → · · · es una resolución de Ω pM . Ahora bien, como Ωp,q es un buen haz para todo q ≥ 0, en particular esta resolución es acı́clica y, por tanto, puede utilizarse para computar los functores derivados. Ası́, se tiene ΩpM ) = H q (Γ(Ωp,∗ )) = H q (Ωp,∗ (M )) = H p,q (M ) H q (M, Ω pM ) = Rq Γ (Ω y, por tanto, H p,q (M ) = H q (M, Ω pM ). 4.1.2. Los operadores adjuntos de ∂ y ∂ y sus laplacianos. Al igual que en el caso de la derivada exterior, d, la existencia de una métrica hermı́tica en una variedad compleja M permite definir adjuntos formales para ∂ y ∂. En primer lugar, nótese que, el operador estrella de Hodge puede ser extendido a Ω∗C (M ) por C-linealidad y que, en ese caso, preserva el bigrado, esto es ? : Ωp,q (M ) → Ωn−p,n−q (M ), con n = dimC M . Entonces, usando esta estrella, podemos definir el producto hermı́tico en Ω∗C (M ), también llamado producto L2 mediante Z hω, ηiL2 := ω ∧ ?η M 5Es decir, el haz localmente libre asociado al fibrado de lı́nea canónico. 21 para cualesquiera ω, η ∈ Ω∗C (M ). Entonces, tenemos la siguiente caracterización de los adjuntos del operador de Dolbeault. Proposición 4.4. Sea (M, g) una variedad compleja hermı́tica y compacta, y sean ∂ y ∂ sus operadores anti-Dolbeault y Dolbeault, respectivamente. Entonces, sobre Ωp,q (M ), los adjuntos ∗ formales ∂ ∗ : Ωp,q (M ) → Ωp,q−1 (M ) y ∂ : Ωp,q (M ) → Ωp−1,q (M ), respecto a la métrica L2 son ∗ ∂∗ = − ? ∂ ? ∂ = − ? ∂? ∗ Demostración. Probemos el resultado para ∂ , siendo el caso restante análogo. Sea ω ∈ Ωp,q (M ) y η ∈ Ωp−1,q (M ), entonces, usando la distributividad de ∂, el hecho de que ∂ ? ω = ∂(?ω) y la observación 1.12 tenemos ∗ ∂ (η ∧ ?ω) = ∂η ∧ ?ω + (−1)k η ∧ ∂(?ω) = ∂η ∧ ?ω − η ∧ ?(∂ ω) Ahora bien, si α ∈ Ωn−1,n (M ), entonces dα = ∂α + ∂α = ∂α, pues ∂α ∈ Ωn−1,n+1 (M ) = 0. Ası́, integrando sobre M y utilizando el teorema de Stokes en su versión sin frontera, tenemos Z Z Z Z ∗ ∗ 0 = d (η ∧ ?ω) = ∂ (η ∧ ?ω) = ∂η ∧ ?ω − η ∧ ?(∂ ω) = h∂η, ωiL2 − hη, ∂ ωiL2 M M M M como querı́amos probar. Usando estos operadores y sus adjuntos podemos generalizar aún más la noción de operador laplaciano y considerar los operadores ∆∂ , ∆∂ : Ωp,q (M ) → Ωp,q (M ), dados por ∆∂ = ∂∂ ∗ + ∂ ∗ ∂ ∗ ∗ ∆∂ = ∂∂ + ∂ ∂ Analogamente al operador de Laplace-Beltrami, denotamos H∂p,q (M ) y H∂p,q (M ) al conjunto de las (p, q)-formas armónicas, con respecto a ∆∂ y ∆∂ , respectivamente. En ese caso, usando técnicas similares a la prueba del teorema de descomposición de Hodge, tenemos Teorema 4.5. Sea M una variedad compleja hermı́tica compacta con operador de LaplaceBeltrami tipo Dolbeault, ∆∂ : Ω∗,∗ (M ) → Ω∗,∗ (M ). Entonces, para cualesquiera 0 ≤ p, q ≤ n, H∂p,q (M ) es de dimensión finita y tenemos la descomposición ortogonal p,q p,q Ωp,q C (M ) = ∆ ΩC (M ) ⊕ H∂ (M ) 22 Corolario 4.6. Sea M una variedad compleja riemanniana compacta. Entonces, en cada clase de cohomologı́a de Dolbeault hay una y solo una forma ∆∂ -armónica. Más aún, se tiene el isomorfismo de C-espacios vectoriales p,q H p,q (M ) ∼ = H∂ (M ) Corolario 4.7 (Dualidad de Serre). Si M es una variedad compleja hermı́tica y orientable, entonces H p,q (M ) ∼ = H n−p,n−q (M ) ∗ Demostración. Definamos el pairing ϕ : H p,q (M ) × H n−p,n−q (M ) → C por Z ϕ([ω] , [η]) = ω ∧ η M Por un argumento similar al utilizado en 4.4 se tiene que, por el teorema de Stokes, ϕ está bien definida. Más aún, si ϕ fuese no degenerado, entonces ω 7→ ϕ(ω, ·) nos darı́a el ∗ deseado isomorfismo entre H p,q (M ) y (H n−p,n−q (M )) . Para comprobarlo, observemos que, si [ω] ∈ H p,q (M ), con ω ∂-armónica, entonces ?ω ∈ H n−p,n−q (M ) es también ∂-cerrada. De hecho, como ∆∂ ? = ?∆∂ , tenemos que ?ω es también ∂-armónica, lo que, en particular, quiere decir que ∂ (?ω) = 0. Teniendo esto en cuenta, tenemos Z ϕ([ω] , [?ω]) = ω ∧ ?ω = kωkL2 6= 0 M excepto para ω = 0. 4.2. Variedades Simplécticas. La otra estructura que impondrá rigidez a nuestras varie- dades es la conocida como estructura simpléctica. La motivación para esta noción surge de forma natural al tratar de formalizar y extender la mecánica clásica a variedades diferenciables, buscando una formulación invariante de sus principios. Para una introducción a la interesante relación entre geometrı́a simpléctica y mecánica clásica, vease, por ejemplo [1] o [3]. Definición 4.8. Sea M una variedad diferenciable y ω ∈ Ω2 (M ) una 2-forma no degenerada, i.e., tal que ω n sea nunca nula6. Si ω es cerrada, entonces se dice que (M, ω) es una variedad simpléctica. Una aplicación f : (M, ω) → (M 0 , ω 0 ) entre variedades simplécticas se dice un simplectomorfismo si f ∗ ω 0 = ω. 6Equivalentemente, tal que la aplicación Tp M → Tp∗ M dada por X 7→ ω(X, ·) es un isomorfismo para todo p ∈ M . Es fácil ver que si ω es no degenerada, entonces M debe tener dimensión par. 23 Observación 4.9. Como ω n es cerrada (por ser forma top), define una clase de cohomologı́a R [ω n ] ∈ H 2n (M ). Más aún, como ω es no degenerada, ω n es nunca nula y, por ende M ω n 6= 0, lo que obliga a que [ω n ] 6= 0. Más aún, este truco puede repetirse para todas las formas pares observando que, si ω k = dη para algún 0 ≤ k ≤ n y η ∈ Ω2k−1 (M ), entonces se tendrı́a Z Z Z n n−k ω = d(η ∧ ω ) = η ∧ ω n−k = 0 M M ∂M De este modo, 0 6= [ω k ] ∈ Ω2k (M ), lo que en particular indica que los números de Betti pares de una variedad simpléctica son todos no nulos. Una caracterı́stica interesante, que no usaremos aquı́, de las variedades simplécticas es que, localmente, todas son iguales. Este es el motivo por el que tiende a hablarse más de topologı́a simpléctica que de geometrı́a simpléctica. La prueba de este resultado puede encontrarse en [3]. Proposición 4.10 (Darboux). Dada una variedad simplética (M 2n , ω) y p ∈ M , existe un entorno de p, U ⊂ M , de forma que ω|U = n X dpk ∧ dqk k=1 En particular, todas las variedades simplécticas de la misma dimensión son, localmente, simplectoisomórficas. Ejemplo 4.11. El ejemplo imprescindible de variedad simpléctica, al menos con vistas a la mecánica clásica, es el fibrado cotangente. En efecto, sea Q una variedad diferenciable (que, en este contexto, suele llamarse el espacio de configuraciones) y sea M = T ∗ Q su fibrado cotangente (que, en este contexto, suele llamarse espacio de fases). Para convertir a M en una variedad simpléctica, definamos en primer lugar la 1-forma ν ∈ Ω1 (M ), conocida como forma de Liouville o forma canónica. Dado un punto (q, ηq ) ∈ M = T ∗Q, consideremos un vector X ∈ Tq,ηq M . Entonces, definimos ν(q,ηq ) (X) como el resultado de aplicar ηq a X, una vez llevado a Tq Q. Explı́citamente, si π : M = T ∗ Q → Q es la proyección del fibrado, entonces definimos ν(q,ηq ) (X) = ηq ((π∗ )(q,ηq ) X) porque recordemos que (π∗ )(q,ηq ) : T(q,ηq ) M → Tq Q. A partir de esta construcción, consideramos la 2-forma ω = dν ∈ Ω2 (M ). Obsérvese que ω es trivialmente cerrada. 24 Para ver que ω es no degenerada, expreśemosla en en coordenadas. Si damos en M coordenadas (q1 , . . . , qn , p1 , . . . , pn ), donde las qk indican las coordenadas en Q (las posiciones) y pk las coordenadas en Tq∗ Q (los momentos). Entonces, tenemos que ∂ ∂ ∂ ν(q,p) =p = pi ν(q,p) = p (0) = 0 ∂qk ∂qk ∂pk y, por tanto, tenemos ν(q,p) = n X pk dqk ω = dν = X dpk ∧ dqk k=1 En consecuencia, ω es no degenerada y, por tanto, (T ∗ Q, ω) es una variedad simpléctica. 4.3. Variedades Kähler. Una vez definidas las estructuras casi compleja y la simpléctica uniéndolas a una métrica riemanniana, podemos definir las variedades Kähler, una de las categorı́as más importantes en geometrı́a compleja. Informalmente hablando, una variedad Kähler es una variedad diferenciable que es, a la vez, compleja, simpléctica y riemanniana, de forma que las tres estructuras son compatibles. Estas condiciones de compatibilidad dotan a una variedad Kähler de una rigidez que resulta primordial en geometrı́a compleja. Definición 4.12. Sea una variedad riemanniana, compleja y simpléctica, (M, g, J, ω). M se dice que es una variedad Kähler si J es un simplectomorfismo lineal (i.e. J ∗ ω = ω) y g(·, ·) = ω(·, J·) En ese caso, a la forma simpléctica ω se la denomina la forma Kähler. Observación 4.13. Como ω es J-invariante, en una variedad Kähler también lo es la métrica riemanniana g. Más aún, definiendo h(X, Y ) := g(X, Y ) + iω(X, Y ) se tiene que h es una métrica hermı́tica en TC M , que se conoce como la métrica Kähler. Observación 4.14. Utilizando las relaciones entre métricas, aplicaciones antisiméticas y estructuras casi complejas (la regla del dos de tres), pueden derivarse distintas variantes de esta definición. Una de la más comúnes en la literatura es decir que una variedad Kähler es una variedad casi compleja riemanniana (M, g, J) de forma que J sea integrable, g sea J-invariante y que ω := g(J·, ·) sea cerrada. 25 Usando esta caracerización, es fácil ver que toda subvariedad compleja de una variedad Kähler es Kähler. En efecto, si i : N ,→ M es una subvariedad compleja de una variedad Kähler (M, gM ), entonces i∗ gM es una métrica riemanniana en N de forma que ωN := i∗ gM (J·, ·) es cerrada, pues dωN = di∗ gM (J·, ·) = i∗ dgM (J·, ·) = 0, y por ende, N es Kähler. Observación 4.15. Como M es compleja y ω ∈ Ω2C (M ) = Ω2,0 (M ) ⊕ Ω1,1 (M ) ⊕ Ω0,2 (M ) es una 2-forma, localmente será de la forma X X X ω= ai,j dzi ∧ dzj + bi,j dzi ∧ dz j + ci,j dz i ∧ dz j i<j i<j i<j Ahora bien, al ser J una estructura casi compleja, cumple que dzk ◦J = idzk y dz k ◦J = −idz k para k = 1, . . . , n. De este modo, como J ∗ ω = ω se tiene X X X ω = J ∗ω = i2 ai,j dzi ∧ dzj + i(−i)bi,j dzi ∧ dz j + (−i)2 ci,j dz i ∧ dz j i<j i<j i<j luego ai,j = ci,j = 0. En consecuencia ω ∈ Ω1,1 (M ). En particular, haciendo hi,j := 2bi,j , localmente se tiene ω= iX hi,j dzi ∧ dz j 2 i<j con H = (hi,j )ni,j=1 una matrı́z hermı́tica. Utilizando que ω es no degenerada se tiene que H es invertible y que g sea definida positiva implica que H sea definida positiva, luego H define una forma hermı́tica. Jugando con las simetrı́as de estas estructuras, es fácil ver que, de hecho H es la matrı́z de la métrica hermı́tica h definida en 4.13. Una de las propiedades más importantes de las métricas Kähler es que son euclı́deas hasta orden 2, lo que confiere mucha rigidez a la variedad y, como veremos posteriormente, permite analizar el álgebra de los operadores definidos en ella. Teorema 4.16. Sea M una variedad Kähler y sea h su métrica Kähler. Para todo p ∈ M existen coordenadas holomorfas en un entorno de p, (U, ϕ) tales que ϕ(p) = 0 y en el que, si H(z) es la matrı́z de hϕ−1 (z) en la base coordenada, se tiene que H(z) = I2n + O(kzk2 ) Se dice, entonces, que la métrica h oscila en el origen a orden 2. Observación 4.17. Usando el hecho de que la derivada exterior sólo utiliza una derivada, es fácil ver que el recı́proco también es cierto, a saber, si M es una variedad compleja y h es una métrica hermı́tica, entonces, h oscila en cada punto de p a orden 2 si y solo si M es Kähler. 26 Ejemplo 4.18 (Espacio complejo). La métrica hermı́tica estándar de Cn oscula, trivialmente, a orden 2 en cada punto y, por ende, convierte a Cn en una variedad Kähler. Más aún, dado un lattice Γ ∈ Cn , el n-toro complejo Cn /Γ es una variedad Kähler simplemente bajando al cociente la métrica hermı́tia estándar de Cn , que es trivialmente Γ-invariante. Ejemplo 4.19 (Espacio proyectivo). PnC es una variedad Kähler con la llamada métrica de Fubini-Study, cuya forma Kähler es, localmente i ωz = ∂∂ log (kzk2 + 1) 2 en particular, toda variedad proyectiva es Kähler. Ejemplo 4.20 (Superficie de Riemann). Consideremos una superficie de Riemann compacta y orientada X. Dotemos a X de cualquier métrica riemanniana g y, dado v ∈ Tx X no nulo, o n Jv v definimos Jv como el único vector tal que kvk , kvk es una base ortonormal positivamente orientada. Es fácil ver que J es una estructura casi compleja integrable y, por tanto ω(·, ·) := g(J·, ·) es una 2-forma no degenerada que, al no existir 3-formas no nulas, es cerrada. De este modo, con esta estructura, X se convierte en una variedad Kähler. 5. 5.1. Teorema de Hodge en Variedades Kähler Identidades Kähler. Una de las propiedades más importantes de las variedades Kähler es que, únicamente utilizando su propiedad de osculación de la métrica Kähler, podemos relacionar los operadores Dolbeault con los adjuntos de los anti-Dolbeault (y viceversa), lo que se conoce como identidades Kähler7. Definición 5.1. Sea M una variedad Kähler con forma Kähler ω ∈ Ω2 (M ). Definimos el operador de Lefschetz L : Ω∗C (M ) → Ω∗+2 C (X) dado por L(η) = ω ∧ η. Proposición 5.2. El operador Λ := ?−1 L? : Ω∗C (M ) → Ω∗−2 C (M ) es el adjunto formal de L respecto a la métrica L2 . 7De hecho, ampliando un poco más nuestro análisis, puede verse que la propiedad de ser Kähler se traduce en que puede identificarse perfectamente el super-álgebra de Lie generado por ∆d , ∂, ∂, ∂ ∗ y ∂ como C-espacio vectorial, al notar que es finito dimensional e identificarse sus generadores. 27 Demostración. Es un simple cálculo observando que, para todo α, β ∈ Ω∗ (M ) Z Z hLβ, αiL2 = Z Lβ ∧ ?α = ω ∧ β ∧ ?α = M M Z Z β∧L?α= = M β ∧ ω ∧ ?α M β ∧ ?(?−1 L ? α) = β, h?−1 L ? αiL2 M Proposición 5.3 (Identidades Kähler). Si M es una variedad Kähler, se tiene [Λ, ∂] = −i∂ ∗ [Λ, ∂] = i∂ ∗ Demostración. Nótese que basta probar la primera identidad, pues la segunda se sigue por ∗ conjugación observando que Λ es real. Más aún, tomando adjuntos, basta probar [L, ∂ ] = −i∂. Por la proposición 4.16, dado p ∈ M , podemos encontrar unas coordenadas en las cuales p se aplique a 0 ∈ Cn y la métrica hermı́tica g sea, localmente g= X dzk ⊗ dzk + dz k ⊗ dz k + O(|z|2 ) k Ahora bien, obsérvese que los operadores Λ, ∂ y ∂ ∗ únicamente requieren la expansión de la métrica hasta, a lo sumo, orden uno. Ası́, tras aplicar los operadores y evaluar en 0 ∈ Cn , el resultado únicamente depende de la métrica hasta órden uno. P De este modo, basta probar el resultado para g = k dzk ⊗ dzk + dz k , de lo cual se tiene que la forma Kähler es ω= Consideremos α = ∗ P I,J iX dzl ∧ dz l 2 aI,J dzI ∧ dz J ∈ Ωp,q con p = |I| y q = |J|, entonces, teniendo en cuenta que ∂ = − ? ∂?, calculando se tiene ∗ ∗ ∗ [L, ∂ ]α = L∂ α − ∂ Lα = −L ? ∂ ? (α) + ?∂ ? L(α) Para calcular la estrella de Hodge, introduzcamos la siguiente notación. Supongamos que M tiene dimensión compleja n, entonces, dado un multiı́ndice sin repeticiones I = {i1 < i2 < . . . < ik }, sea I c := {1, . . . , n} − I. Más aún, si 1 ≤ r ≤ n, denotemos por I + k := I ∪ {k} si k 6∈ I y ∅ si k ∈ I. Análogamente, denotemos I − k := I − {k}. 28 Con esta notación, tenemos que ?dzI ∧ dz J = ±dzI c ∧ dz J c , donde el signo sólo depende de |I| y |J|. En consecuencia, calculando tenemos, ! X L ? ∂ ? (α) = L ? ∂ ? aI,J dzI ∧ dz J = I,J X ±L ? ∂ (aI,J dzI c ∧ dz J c ) I,J X ∂aI,J = dzk ∧ dzI c ∧ dz J c = ±L ? ±L ∂zk I,J,l I,J,l X = ∂aI,J dzI−k ∧ dz J ∂zk i X ∂aI,J i X ∂aI,J dzl ∧ dz l ∧ dzI−k ∧ dz J = dzI+l−k ∧ dz J+l ± ± 2 I,J,k,l ∂zk 2 I,J,k,l ∂zk Análogamente, para el otro sumando tenemos ! ?∂ ? L(α) = ?∂ ? L X aI,J dzI ∧ dz J = I,J iX ?∂ ? (aI,J dzl ∧ dz l ∧ dzI ∧ dz J ) 2 I,J,l = i X iX ∂aI,J ± ? ∂ aI,J dz(I+l)c ∧ dz (J+l)c = ±? dzk ∧ dz(I+l)c ∧ dz (J+l)c 2 I,J,l 2 I,J,k,l ∂zk = i X ∂aI,J ± dzI+l−k ∧ dz J+l 2 I,J,k,l ∂zk En consecuencia, juntándolo todo, y estudiando con detenimiento los signos e ı́ndices que aparecen, se tiene ∗ [L, ∂ ]α = −L ? ∂ ? (α) + ?∂ ? L(α) = −i X ∂aI,J I,J ∂zk dzk ∧ dzI ∧ dz J = i∂(α) como querı́amos demostrar. 5.2. Descomposición de Hodge en Cohomologı́a. Finalmente, tras todo el trabajo an- terior, podemos probar la deseada descomposición de Hodge, que permite entender la cohomologı́a de un espacio a partir de la cohomologı́a de Dolbeault, computada utilizando cualquier estructura compleja. Proposición 5.4. Sea M una variedad Kähler y sean ∆d , ∆∂ y ∆∂ los operadores de LaplaceBeltrami definidos a partir de los operadores d, ∂ y ∂. Entonces, se tiene que ∆d = 2∆∂ = 2∆∂ ∆∂ = ∆∂ 29 Demostración. Basta ver que ∆∂ = ∆∂ y que ∆d = ∆∂ + ∆∂ . Para comprobar la primera, usando las identidades Kähler y que, al ser la estructura casi compleja integrable, ∂∂ + ∂∂ = 0, se tiene ∆∂ = ∂ ∗ ∂ + ∂∂ ∗ = i[Λ, ∂]∂ + i∂[Λ, ∂] = i(Λ∂∂ − ∂Λ∂ + ∂Λ∂ − ∂∂Λ) = i(Λ∂∂ − (∂[Λ, ∂] + ∂∂Λ) + (−[Λ, ∂]∂ + Λ∂∂) − ∂∂Λ) ∗ ∗ = i(Λ∂∂ − i∂∂ − ∂∂Λ − i∂ ∂ + Λ∂∂ − ∂∂Λ) = ∆∂ + [Λ, ∂∂ + ∂∂] = ∆∂ Para la segunda igualdad, en primer lugar obśervese que, nuevamente por las identidades Kähler, tenemos que ∗ ∗ ∂∂ + ∂ ∂ = −i(∂[Λ, ∂] + [Λ, ∂]∂) = −i(∂Λ∂ − ∂ 2 Λ + Λ∂ 2 − ∂Λ∂) = 0 De este modo, tenemos ∗ ∗ ∆d = (∂ + ∂)(∂ ∗ + ∂ ) + (∂ ∗ + ∂ )(∂ + ∂) ∗ ∗ ∗ ∗ = ∆∂ + ∆∂ + (∂∂ + ∂ ∂) + ∂∂ + ∂ ∂ = ∆∂ + ∆∂ como querı́amos probar. Corolario 5.5. Si M es una variedad Kähler, entonces, para todo 0 ≤ k ≤ dimR M , tenemos la descomposición de formas armónicas. HCk (M ) = M H∂p,q (M ) p+q=k Demostración. Sea α ∈ HCk (M ) y descompongámosla en sus (p, q)-componentes, digamos α = P L p,q αp,q ∈ Ω (M ). Basta ver que las αp,q son armónicas. Para ello, nótese que p+q=k p+q=k 0 = ∆d α = X ∆d αp,q p+q=k Ahora bien, como ∆d = 2∆∂ es bihomogéneo de bigrado (0, 0) se tiene que ∆d αp,q ∈ Ωp,q (M ), luego debe ser cero componente a componente. De este modo, ∆d αp,q = 0 para todo p + q = k, o, equivalentemente αp,q ∈ H∂p,q (M ). Corolario 5.6 (Descomposición de Hodge en cohomologı́a). Si M es una variedad Kähler, entonces, se tiene la descomposición de la cohomologı́a M H k (M, C) ∼ H p,q (M ) = p+q=k 30 Más aún, esta descomposición no depende de la estructura Kähler escogida. p,q Demostración. La existencia de la descomposición es clara recordando que H p,q (M ) ∼ = H∂ (M ) y que H k (M, C) ∼ = Hk (M ) (ver teoremas 3.9 y 4.6). C Para la unicidad, sea K p,q ⊂ H k (M, C) el conjunto de clases de cohomologı́a de de Rham que contienen una forma cerrada de tipo (p, q). Para la inclusión H p,q (M ) ⊂ K p,q , recuérdese que si [α] ∈ H p,q (M ), entonces existe una (p, q)-forma ∆∂ -armónica, α0 ∈ [α]. Pero, como ∆d α0 = 2∆∂ α0 = 0, en particular dα0 = 0, luego α0 ∈ [α] es la (p, q)-forma cerrada buscada. Para la inclusión contraria, sea [α] ∈ K p,q con α ∈ Ωp,q (M ) cerrada. Por la descomposición de Hodge, se puede descomponer α = ∆d β + α0 , para α0 ∈ Ωp,q (M ) (recuérdese que ∆d es bihomogéneo de bigrado (0, 0)), ∆d -armónica. Ahora bien, en ese caso, ∆d β = dd∗ β + d∗ dβ es cerrada, luego dd∗ dβ = 0. Ahora bien, Im d∗ ⊥ Ker d, luego solo puede ser porque d∗ dβ = 0. En ese caso, se tiene que α = d(d∗ β) + α0 , luego [α] = [α0 ] ∈ H p,q (M ). Ası́, K p,q = H p,q y, por tanto H k (M, C) ∼ = M K p,q p+q=k y esta descomposición no depende de la métrica. Corolario 5.7. Sea M 2n una variedad Kähler. Definamos los polinomios de Poincaré y Hodge, respectivamente P (t) = 2n X bk (M )tk k=1 X H(u, v) = hp,q (M )up v q 0≤p,q≤n entonces se tiene que P (t) = H(t, t). Corolario 5.8. Si M es una variedad Kähler, la conjugación de formas induce un isomorfismo H p,q (M ) = H q,p (M ). Demostración. Obvio para K p,q = H p,q (M ). En particular, si k es impar, entonces HCk (M ) se descompone en la suma de k + 1 (que es par) sumandos isomorfos dos a dos y, por tanto, su dimensión debe de ser par. Esto induce una fuerte restricción en la topologı́a de las variedades Kähler. Corolario 5.9. En una variedad Kähler, todos los números de Betti impares, b2k+1 , son pares. Corolario 5.10. Si M 2n es una variedad Kähler con forma Kähler ω, entonces, para todo 0 ≤ p ≤ n, 0 6= [ω p ] ∈ H p,p (M ) para 0 < p ≤ n. En particular, hp,p 6= 0 para todo 0 ≤ p ≤ n. 31 Referencias [1] V.I. Arnol’d. Mathematical methods of classical mechanics. (Matematicheskie metody klassicheskoj mekhaniki). Moskva: Nauka. 431 p. R. 1.10 (1974)., 1974. [2] J. Orihuela B. Cascales, J. M. Mira and M. Raja. Análisis Funcional. e-LectoLibris y RSME, 2013. [3] Rolf Berndt. An introduction to symplectic geometry. Transl. from the German by Michael Klucznik. 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