FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA MAESTRO: Ing. Marco Antonio López Paredes PRACTICA #1 PWM

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO
Centro Universitario UAEM Atlacomulco
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
MAESTRO: Ing. Marco Antonio López Paredes
PRACTICA #1
PWM
INTEGRANTES DE EQUIPO:
David González Segundo
Alfredo Marcelo Hipólito
Nayeli González Quintana
FEBRERO 2015
}
INTRODUCCIÓN
PWM
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en
inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía, es una técnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal,
cuadrada, diente de sierra por ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones, o para controlar la energía que se envía a
una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva
en relación con el período. Expresado matemáticamente:
D: es el ciclo de trabajo.
τ : es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
T: es el período de la función.

D
T
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.
Algunos parámetros importantes de un PWM son:

La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté
centrada en el valor medio de ésta.

La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación
entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.
Figura: ejemplo señal de onda cuadrada con amplitud acotada
Diagrama de circuito:
Materiales utilizados en la práctica física del circuito:
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1 transistor 2N2222
1 resistencia 330Ω
1 resistencia 1KΩ
1 fuente de voltaje de 2 canales
1 protoboard
Simulación:
A continuación se muestra la simulación del circuito, anteriormente mencionado, la
cual se realizó en el software Multisim. En la figura 2.0 se hace la simulación del
circuito suministrando un voltaje de 0V a la base del transistor; en este caso el Led
no enciende.
El LED se encuentra apagado, esto se
puede apreciar, ya que las dos flechas
que salen del LED, no estan
coloreadas de color rojo. Comparece
con figura 3.0.
Figura 2.0. Simulación con un voltaje de 0 volts en la base del transistor.
En la figura 3.0. se muestra la simulación del circuito mencionado anteriormente,
para este caso, se ha ingresado un voltaje de 5V en la base del transistor, lo cual
hace que el LED encienda. Ver figura 3.0.
El LED se encuentra encendido, esto
se puede apreciar, ya que las dos
flechas que salen del LED están
coloreadas de color rojo. Comparece
con figura 2.0.
Figura 3.0. Simulación con un voltaje de 5 volts en la base del transistor.
CONCLUSIONES:
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La modulación por anchura de pulsos (PWM) es una técnica de modulación en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para, entre otras cosas variar la
velocidad del motor.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en
relación al periodo. Cuando más tiempo pase la señal en estado alto, mayor será la
velocidad del motor.
Una aplicación de este tipo de técnicas puede ser el control de motores electricos