metodo y sistema de deteccion de incendio.

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OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
11 Número de publicación: 2 208 840
51 Int. Cl. : A62C 3/02
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G08B 17/12
ESPAÑA
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TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA
T3
86 Número de solicitud europea: 97401065 .4
86 Fecha de presentación: 14.05.1997
87 Número de publicación de la solicitud: 0811400
87 Fecha de publicación de la solicitud: 10.12.1997
54 Título: Método y sistema de detección de incendio.
30 Prioridad: 03.06.1996 FR 96 06906
73 Titular/es: Institut Français du Pétrole
1 & 4 avenue du Bois Preau
92852 Rueil-Malmaison Cédex, FR
45 Fecha de publicación de la mención BOPI:
16.06.2004
72 Inventor/es: Goillot, Charles;
Wadsworth, Alain;
Sander, André y
Renot, André
45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:
74 Agente: Ungría López, Javier
ES 2 208 840 T3
16.06.2004
Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de
la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se
considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del
Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
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tes recursos en agua para paliar la evaporación-transpiración correspondiente a la temperatura ambiente.
Tal combinación utilizada a bordo de un satélite, aparece descrita por ejemplo en:
DESCRIPCIÓN
Método y sistema de detección de incendio.
La presente invención se refiere a un método y a
un sistema para la teledetección y la inflamabilidad de
las diferentes partes de una zona sobrevolada por una
aeronave, con el fin de facilitar acciones preventivas
sobre las partes más amenazadas.
Los riesgos de incendio que pueden afectar a una
zona vegetal dependen de numerosos factores. Entre
los principales, podemos citar:
1) la estructura de la cobertura vegetal, siendo la
presencia de sotos bajo arboleda un factor favorecedor, en función de su densidad;
2) la composición botánica de la cobertura vegetal, ya que ciertas especies vegetales son más vulnerables que otras, siendo por ejemplo la maleza y los
sotos por ejemplo más inflamables que las arboledas,
y siendo ciertas esencias de árboles tales como por
ejemplo los resinosos, más inflamables que otras. el
estudio de este factor pasa por un análisis de los mapas de cobertura vegetal a lo que sigue un detalle fotográfico que permite afinar el análisis;
3) la orientación de las pendientes sobre las cuales
crecen los vegetales, siendo las pendientes más soleadas las más vulnerables a la acción del fuego, se utiliza generalmente un modelo numerizado de terreno
(MNT) de la zona estudiada para tener en cuenta este
segundo factor de riesgo; o
4) el déficit hídrico del suelo que traduce una carga
hídrica de la vegetación, la cual disminuye la facultad
natural de los vegetales de regular su temperatura por
evaporación-transpiración.
La detección de los puntos calientes en la superficie de la tierra por teledetección es una técnica relativamente antigua. Se describen por ejemplo en los
documentos siguientes diferentes estudios sobre los
fenómenos ligados a los incendios y que pueden descubrirse por teledetección, sobre la utilización de las
radiaciones en la banda térmica y sobre metodologías
de explotación de las imágenes:
- Hirsch S.N. et al., 1973, The Bispectral Forest Fire Detection System, en The Surveillant
Science, Holz Ed., Houghton Mifflin Cy, Boston;
- Goillot C. et al., 1988, Etude Dynamique des
Feux de Forêts par Scanner Aéroporté Multibande dans le Visible et le Thermique, in Proceedings ISPRS, Kyoto;
- Leckie D.G., 1994, Possible Airborne Sensor,
Processing and Interpretation Systems for Major Forestry Applications, en Proceedings of
the first International Airborne Remote Sensing
Conference and Exhibition (I.A.R.S.C.E), Estrasburgo;
5
- Che, N. et al., Survey or Radiometric Calibration Results y Methods for Visible y Near Infrared Channels of NOAA-7, -9, y -11 AVHRRs,
en Remote Sens. (1992).
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Diferentes técnicas de realización de teledetección
de los fuegos aparecen igualmente descritas en las patentes FR 2.224.818, FR 2.614.984, FR 2.643.173, EP
490.722, EP 611.242, WO 93/02749.
En las zonas en las que son elevados los riesgos
crónicos de incendio, principalmente durante la estación cálida, las colectividades territoriales, por respeto a una buena gestión del patrimonio natural, han
establecido sistemas de detección en el suelo o aerotransportados, que permiten la puesta en alerta precoz
de las fuerzas de intervención y que permiten analizar
los diferentes parámetros característicos del incendio
declarado y seguir su evolución.
El combate contra un incendio es en general más
eficaz si se puede prever o predecir cómo existe el peligro de que se produzca y de que después evolucione,
para iniciar una acción preventiva, tal como un riego
de superficie, sobre las zonas que se presentan bajo el
análisis como las más amenazadas.
El método según la invención tiene por objeto determinar por teledetección la inflamabilidad de las diferentes partes de una zona sobrevolada por una aeronave por ejemplo, con el fin de facilitar acciones preventivas sobre las que presentan los riesgos más elevados, tanto si es antes de cualquier incendio declarado, como si existe ya, para mejor proteger las zonas
situadas fuera del frente del incendio y en particular
para evitar las eventuales nuevas siembras.
Se desplazan por encima de la zona (desde una
aeronave por ejemplo) unos medios de adquisición de
imágenes de la zona de vegetación a partir de radiaciones emitidas y reflejadas por el suelo y su cubierta vegetal, y se detectan modificaciones de estado de
la vegetación por análisis de tres bandas espectrales,
escogiéndose una primera banda espectral en la parte roja (R) del espectro visible en función del tipo de
vegetación, una segunda banda espectral en el inmediato infrarrojo (P.I.R), propia para restituir el estado
de turgescencia de las partes aéreas de esta vegetación, y por lo menos una tercera banda espectral en
el espectro infrarrojo térmico (I.R), esto giro para detectar partes de la zona de vegetación que presenten
una temperatura superior a las partes circundantes de
la zona, y se forma una imagen compuesta obtenida
por codificación y superposición de las imágenes obtenidas en las tres bandas espectrales, que traducirán
los riesgos de incendio de la zona sobrevolada.
Se combinan de preferencia las señales obtenidas
en la primera y en la segunda banda espectrales (R,
P.I.R), asignándose a la imagen combinada una primera codificación, para obtener imágenes que revelen
las partes de vegetación de la zona sobrevolada que
presente un déficit hídrico, se asigna a la imagen obtenida en la tercera banda una segunda codificación, y
se superponen las imágenes así codificadas, para obtener una imagen sintética que revele las porciones de
la zona de vegetación más amenazadas.
De preferencia, se ponderan las señales que forman cada una de las imágenes que entran en la ima-
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o
- Ambrosia V.G., et al., AIRDAS, 1994 Proceedings of the I.A.R.S.C.E, Estrasburgo.
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Es ya conocido combinar señales correspondientes a radiaciones emanantes de un elemento de superficie en el suelo, en la parte roja del espectro (0,6 µm
< λ1 <0,7 µm) por ejemplo) y el inmediato infrarrojo (0,8 µm <λ1 <1,1 µm por ejemplo) lo cual permite,
tras la normalización, anotar el estado de “stress hídrico” de un vegetal, es decir, saber si dispone de bastan-
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gen compuesta en función del estado medio de la zona
vigilada.
Según una forma de realización, dicha combinación de las señales obtenidas en las bandas espectrales del rojo y del inmediato infrarrojo comprende la
determinación de una señal de combinación (S) que
es el producto de dos índices I1 e I2 definidos por las
relaciones:
I1 = (g2.S2 + g1.S1 )/(g2.S2 − g1.S1 ),
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e I2 =g2.S2 /g1.S1 , donde
S1 y S2 son las señales afectadas respectivamente
por ganancias g1, g2 suministradas por los medios de
adquisición de imágenes en la primera (R) y la segunda (P.I.R) de las bandas espectrales.
Se escoge por ejemplo un código de color del tipo RVB, que afecte un primer color a la imagen compuesta resultante de la combinación, y un segundo color a la imagen obtenida en la tercera banda espectral
(I.R), siendo afectadas las porciones de zonas de vegetación amenazadas, por síntesis aditiva, por un tercer color.
Se seleccionan las longitudes de onda (λ1 ) de la
primera banda de frecuencia (R) en el intervalo 0,6
µm <λ1 <0,7 µm de preferencia a proximidad de 0,65
µm, estableciéndose la longitud de onda central y la
anchura de la banda en función de la población vegetal dominante, y las longitudes de onda (λ2 ) de la
segunda banda de frecuencia (P.I.R), en el intervalo
0,8 µm <λ2 < 1,1 µm, de preferencia próximas a 0,9
µm. Se seleccionan las longitudes de onda (λ3 ) de la
tercera banda de frecuencia (I.R), ya sea en el intervalo 8 µm<λ3 <14 µm y de preferencia en el intervalo
10,5 µm<λ3 <12,5 µm, o bien también en el intervalo
3 µm<λ3 <5 µm.
Según una modalidad de realización, se forma la
imagen sintética antes de transmitirla por vía hertziana a una estación de explotación en tierra.
El sistema según la invención comprende un aparato de adquisición de imágenes de la zona de vegetación a partir de radiaciones emitidas y reflejadas por
el suelo y su cubierta vegetal y unos medios de transmisión hertziana para transmitir las imágenes a una
estación de tierra, unos medios de selección de por lo
menos tres bandas espectrales, escogiéndose una primera banda espectral en la parte roja (R) del espectro
visible en función del tipo de vegetación, una segunda banda espectral en el inmediato infrarrojo (P.I.R)
propia para restituir el estado de turgescencia de las
partes aéreas de esta vegetación, y por lo menos una
tercera banda espectral en el espectro infrarrojo térmico (I.R), escogida para detectar partes de la zona
de vegetación que presenten una temperatura superior
a las partes circundantes de la zona, y un conjunto de
proceso de imágenes que comprende medios para formar una imagen compuesta obtenida por codificación
y superposición de las imágenes obtenidas en las tres
bandas espectrales, que traducirán los riesgos de incendio de la zona sobrevolada.
El conjunto de proceso tiene lugar de preferencia
al menos en parte .en la aeronave y comprende medios de ponderación de las señales, formando cada
una imágenes que entran en la imagen compuesta en
función del estado medio de la zona vigilada, y por lo
menos una calculadora que comprenda medios para
efectuar una combinación de las señales correspon-
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dientes a las bandas espectrales dentro del rojo (R)
y en el inmediato infrarrojo (P.I.R), propia para obtener una imagen que revele las partes cubiertas de
vegetación de la zona sobrevolada que presenten un
déficit hídrico, unos medios de codificación por color
de la citada combinación de señales y unos medios
para aplicar colores artificiales propios para resaltar
por síntesis aditiva las partes de zona sobrevolada que
presenten riesgos de incendio.
El método según la invención permite ir más allá
de la simple detección de los fuegos en curso, descubriendo los puntos calientes en zonas que presentan ya un estado de stress hídrico, y por tanto las que
son potencialmente más aptas para propagar el fuego
o favorecer su nacimiento o también favorecer la reproducción de un incendio en partes en las que podía
creerse que el fuego había sido dominado.
Aparecerán otras características y ventajas del método y del sistema según la invención en la lectura de
la descripción que sigue de formas de realización descritas a titulo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, donde:
- la fig. 1 muestra bajo forma sinóptica la parte
aerotransportada del sistema de vigilancia que permite la adquisición y el tratamiento previo de imágenes
emanantes de una zona sobrevolada;
- la fig. 2 muestra un ejemplo de aparato de toma
de vistas utilizable para la adquisición de imágenes a
bordo de la aeronave; y
- la fig. 3 muestra en forma sinóptica la parte aerotransportada del sistema de vigilancia instalada en una
estación en tierra, que permite la adquisición, el proceso y el análisis de las imágenes procedentes de una
zona sobrevolada, evidenciando los fenómenos observados; y
- la fig. 4 muestra un organigrama de las etapas
de tratamiento efectuadas sobre las señales de vídeo
adquiridas.
El sistema E1 de detección embarcado a bordo de
una aeronave comprende (fig. 1) un aparato óptico 1
de toma de vistas adaptado para seleccionar y registrar tres bandas espectrales en la radiación emanante
de una zona que se trata de vigilar, cuyo análisis permite revelar diferentes características de la cubierta
vegetal. El aparato óptico 1 está adaptado para seleccionar, en función del tipo de vegetación, una primera
banda espectral (R) en la parte roja del espectro visible propia para la detección de porciones amenazadas
de la zona que presentan un déficit hídrico, una segunda banda espectral en el inmediato infrarrojo (P.I.R),
propia para restituir el estado de turgescencia de las
partes aéreas de esta vegetación, y una tercera banda
espectral en el infrarrojo térmico (I.R) escogida para
detectar partes de la zona de vegetación que presentan
cierto calentamiento diferencial con relación a partes
próximas. El conjunto óptico 1 está adaptado igualmente para registrar en colores el paisaje sobrevolado.
Según la forma de realización de la fig. 2, este aparato tomavistas 1 comprende por ejemplo tres cámaras de vídeo alineadas en un mismo eje óptico A1.
Un espejo oblicuo 2 desvía el haz incidente hacia una
primera cámara de vídeo 3 dotada de un objetivo infrarrojo 4. Esta cámara de vídeo 3 registra imágenes
infrarrojas en por lo menos una banda λ3 del infrarrojo
térmico (I.R) seleccionada según los casos en la banda espectral comprendida entre 3-5 µm o en la banda espectral comprendida entre 8-14 µm. El vapor de
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agua hace que la atmósfera sea muy absorbente en la
banda espectral entre 5 y 8 µm, por lo que es preferible eliminarlo, para evitar una seria restricción en
las altitudes posibles de sobrevuelo de la zona que se
trata de vigilar. El haz incidente atraviesa igualmente un objetivo 5 adaptado para seleccionar una banda espectral que contiene las longitudes de onda λ1 y
λ2 respectivamente en el rojo (R) y el inmediato infrarrojo (P.I.R). El haz emergente queda dividido por
un descargador espectral 6. El haz en la parte roja R
del espectro (0,6<λ1 <0,7 µm) es captado por la segunda cámara 7 de tipo CCD por ejemplo. El haz en
la parte P.I.R del espectro (λ2 ) es captado por la tercera cámara 8 de tipo CCD por ejemplo. Un camescopio
9 cuyo eje óptico A2 es sensiblemente paralelo al eje
óptico con un A1 de las tres cámaras 3, 7, 8 es utilizado además para obtener, en sincronismo con las
dos cámaras de vídeo, las vistas en color de la zona
vigilada.
Las señales vídeo S1 (λ1 ) (canal R), S2 (λ2 ) (canal
P.I.R), S3 (λ3 ) (canal I.R), suministradas respectivamente por estas tres cámaras 3, 7, 8 y las S4 procedentes del camescopio 9 (canal V), se aplican (fig. 1)
a un módulo amplificador 11 adaptado para aplicar de
manera selectiva a las señales S1 a S3 respectivamente (canales R, P.I.R., I.R. respectivamente) ganancias
de amplificación g1, g2, g3. Las señales amplificadas
son aplicadas a un sistema de adquisición y de accionamiento 11.
Este sistema comprende un microordenador 12
provisto de un cajetín de extensión 13 que comprende
tarjetas de adquisición de las diferentes señales de vídeo S1 a S4 procedentes de las cuatro cámaras. El microordenador está adaptado para efectuar ciertos tratamientos previos de las señales de vídeo como detallaremos en la continuación de la descripción. Estas mismas señales de vídeo se aplican por otra parte a un multiplexor 14 que las pasa secuencialmente
a un emisor hertziano 15 adaptado para transmitirlas
a la estación de tierra E2. Un emisor/receptor VHF
16 permite las comunicaciones fónicas entre los dos
conjuntos E1, E2. El sistema de adquisición y de accionamiento 11 genera unas señales de sincronización
SYNC para las diferentes cámaras del sistema de toma de vistas 1.
El sistema de adquisición y de accionamiento 10
comprende además un aparato de registro 17 del tipo
registrador/lector de bandas o de discos ópticos por
ejemplo, conectado al microordenador 12 por un cable C1 para la transferencia de las señales de registro
y de lectura, y está asociado a una o varias pantallas
de visualización 18.
El conjunto de tierra E2 comprende (fig. 3) un receptor hertziano 19 adaptado para detectar las señales
de vídeo emitidas desde el conjunto aerotransportado
E1. Un emisor/receptor VHF 20 análogo al elemento 16 (fig. 1), permite las comunicaciones fónicas con
el conjunto embarcado E1. Un desmultiplexor 21 conectado al receptor de vídeo 18, separa los diferentes
canales recibidos secuencialmente I.I., P.I.R., R. y V
y los aplica por líneas separadas a un sistema de adquisición y de proceso 22.
Este sistema comprende un microordenador 23
provisto de un cajetín de extensión 24 que comprende tarjetas de adquisición de las diferentes señales de
vídeo transmitidas S1 a S4 y monitores de vídeo en
color 25 para el registro de las imágenes recibidas de
la aeronave y/o de las imágenes procesadas por el mi4
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croordenador 23.
El microordenador embarcado 12 y el microordenador 23, en la estación de recepción, están provistos
de logiciales de proceso de las imágenes numeradas
suministradas por las diferentes cámaras 3, 7, 8, que
permiten hacer que aparezcan modificaciones visuales significativas, como veremos después, antes de su
transmisión a la estación en tierra para otros procesos
complementarios.
Como muestra el organigrama de la fig. 4, las señales S1 y S2 amplificadas con las ganancias respectivas g1, g2, quedan combinadas para determinar una
primera señal compuesta S indicativa de una actividad vegetal y por tanto de la presencia de humedad:
Se forma una primera señal compuesta I1 siguiendo
la relación:
I1 = (g2.S2 + g1.S1 )/(g2.S2 − g1.S1 )
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y una segunda señal compuesta I2 indicativa de la presencia de vegetación, según la relación:
I2 = g2.S2 /g1.S1
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(1),
(2).
A partir de las señales compuestas I1 e I2 , se forma una señal de combinación S = I1 .I2 que se compara con un valor de umbral determinado en función
del tipo de vegetación en la zona vigilada. Una señal
S relativamente elevada (R>0) indica que la parte de
zona observada presenta una vegetación relativamente sana. Cuando esta misma señal S es relativamente
débil (R<0), ello indica que la porción de zona observada presenta una vegetación que adolece de falta de
humedad.
La señal amplificada S’ = g3.S3 obtenida en el I.R
térmico es tanto más elevada cuanto más acusadamente caliente sea la temperatura de la porción de terreno
sobrevolada con relación a los terrenos circundantes.
Para facilitar la detección de las señales indicadoras de la inflamabilidad de las diferentes partes sucesivamente sobrevoladas, se asocia un primer código
óptico a la señal combinada S y otro código óptico a
la señal S’. Es cómodo darles colores artificiales tales como por síntesis aditiva en una misma pantalla
de visualización, obteniéndose una imagen codificada directamente indicativa de un riesgo de inflamabilidad.
Se puede adoptar por ejemplo una codificación de
tipo RVB atribuyendo por ejemplo a la señal S un color artificial verde y a la señal S’ un color artificial
rojo, de manera que por síntesis aditiva, las zonas con
riesgo aparezcan en tonos de amarillo más o menos
pronunciado, según las intensidades respectivas de las
dos imágenes compuestas combinadas S y S’.
Así pues, las porciones de zona sobrevolada en las
que las señales S y S’ son ambas relativamente fuertes aparecen en amarillo más o menos franco, signo
de un riesgo de inflamabilidad mayor o menor, que
queda confirmada si, en el mismo tiempo, la señal S’
se presenta relativamente elevada.
Es posible igualmente, a titulo de verificación
complementaria, formar otro índice I0 indicativo de
la presencia de vegetación en el suelo, si se dispone a
bordo de la aeronave de medios para seleccionar una
banda I0 del espectro visible en longitudes de onda inferiores a las de la banda R (señal S1). Se determina
pues
P
P
P
P
Io = ( S2 − S0 )/( S2 + S0 )
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P
P
donde S2 y S0 representan respectivamente las
energías recibidas en las dos bandas λ0 y λ2 . Como
la energía recibida de un suelo desnudo es superior
generalmente a la emanante de un suelo con vegetación en la banda λ0 , mientras que por el contrario es
generalmente inferior en la banda λ2 , basta comparar
este índice con otro valor-umbral (0,5 por ejemplo),
para conocer, si es necesario, el género de terreno sobrevolado.
El reparto de las tareas de proceso de las imágenes
entre los sistemas de adquisición y de proceso 12, 23
(fig. 1, 3) puede cambiar según los casos. Los dos sistemas pueden efectuar ambos los mismos procesos en
tiempos reales. Es sin embargo posible, para facilitar
la tarea del personal de a bordo, seleccionar regulaciones de ganancias y ponderaciones de tipo normal previamente definidas antes del sobrevuelo, en función
del tipo de zona que se trate de vigilar, siendo el objetivo esencialmente el de verificar que las imágenes
adquiridas y transmitidas son cualitativamente correctas. En este caso, se deja al personal de la estación
de recepción una mayor facultad de modificar las ganancias de las diferentes señales y las ponderaciones
respectivas de las señales que entran en las combinaciones, para afinar su interpretación de las imágenes
recibidas.
Según una forma de realización particular, la comunicación hertziana entre la aeronave y la estación
de tierra puede efectuarse a través de un relé hertziano, lo cual permite ampliar la zona de investigación
vigilada.
Para la realización práctica de la invención se escoge la longitud de onda λ1 de preferencia en alrededor de 0,65 µm y la longitud de onda λ2 de preferencia alrededor de 0,9 µm, determinándose la longitud
de onda central y la amplitud de la banda en función
de la población vegetal dominante.
El método según la invención permite la integración en el análisis de datos relativos a los puntos calientes en las zonas no invadidas todavía por un incendio. Las diferencias de temperatura observadas pueden deberse por ejemplo a fenómenos de fermenta-
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ción local. Su temperatura es baja con relación a la
de una llama o de un fuego de bosque, y se puede
detectar la radiación correspondiente en el infrarrojo
térmico I.R). Se escoge la longitud de onda λ3 de la
tercera banda de frecuencia según los casos en el intervalo 8 µm <λ1 <14 µm y de preferencia entre 10,5
y 12 µm para reducir la influencia de la atmósfera, o
bien en el intervalo 3 µm <λ1 < 5µm según la gama de
temperatura pretendida. La detección de estos puntos
calientes permite conocer los lugares más expuestos,
antes incluso de que se declare un incendio o de que
se propague, o también los lugares posibles de reproducción.
Puede también utilizarse el método preventivamente para localizar las zonas de riesgo y, si se dispone de un mapa de la vegetación que pueda superponerse a las imágenes, para asociar a las zonas sobrevoladas un índice de inflamabilidad potencial. Abre así
posibilidades de acción de corrección tales como riegos preventivos de las zonas más inflamables, en los
momentos del día en los que es máximo el riesgo.
El método según la invención puede también seguirse aplicando los procesos precedentes a imágenes
adquiridas y previamente procesadas por otros sistemas y en particular por el sistema descrito en la solicitud de patente paralela 96/06907 a nombre del solicitante. Este sistema comprende un conjunto embarcado que tiene un aparato de toma de vistas de tipo de
matriz CCD, adaptado para adquirir imágenes de bandas sucesivas de una zona sobrevolada en una o varias bandas espectrales expuestas por medios de dispersión, y un conjunto de proceso asociado a medios
de determinación de trayectoria y de asiento, que permite seleccionar imágenes del lugar en una o varias
bandas espectrales cuyas anchuras y funciones espectrales respectivas puedan modificarse a voluntad, en
función de la naturaleza de los fenómenos que se trate de analizar dentro del marco de la aplicación donde
se utilice, e igualmente reunir fácilmente las imágenes
desacopladas por las fluctuaciones de la trayectoria de
la aeronave debidas particularmente al balanceo.
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REIVINDICACIONES
1. Método para determinar la inflamabilidad de
las diferentes partes de una zona sobrevolada por una
aeronave por ejemplo, con el fin de facilitar acciones
de prevención o de combate contra el fuego, en el cual
se desplaza por encima de la zona por lo menos una
aeronave dotada de medios de adquisición de imágenes de la zona de vegetación a partir de radiaciones
emitidas y reflejadas por el suelo y su cubierta vegetal, y se detectan modificaciones en el estado de la
vegetación captando la luz recibida en una primera
banda espectral 0,6 µm <λ1 <0,7 µm escogida dentro
de la parte roja (R) del espectro visible en función
del tipo de vegetación, y una tercera banda espectral
3 µm <λ3 <5 µm o 8 µm < λ3 <14 µm, en el espectro
infrarrojo térmico (I.R), escogida para referenciar partes de la zona de vegetación que presentan una temperatura superior a las partes circundantes de la zona,
caracterizado porque:
- se selecciona además por lo menos una segunda banda espectral (λ2 ) en el intervalo 0,8 µm
<λ2 <1,1 µm µ del inmediato infrarrojo (P.I.R),
propia para restituir el estado de turgescencia
de las partes aéreas de esta vegetación;
- se forma una imagen compuesta obtenida por
combinación de las imágenes obtenidas en la
primera banda espectral (λ1 ) y la segunda banda espectral (λ2 ); y
- tras la aplicación de codificaciones en color a
dicha imagen compuesta y a la imagen correspondiente a la tercera banda espectral (λ3 ) se
les superpone para obtener imágenes resultantes propias para traducir los riesgos de incendio
de la zona sobrevolada.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se ponderan las imágenes que entran en
dicha combinación en función del estado medio de la
zona vigilada.
3. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha combinación ponderada de las imágenes obtenidas en la primera banda y en la segunda
banda espectral (λ1 , λ2 ) comprende la determinación
de imágenes resultante del producto de dos índices I1
e I2 definidos por las relaciones:
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I1 = (g2.S2 + g1.S1 )/(g2.S2 − g1.S1 ),
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e I2 = g2.S2 /g1.S1 , donde
S1 y S2 son las señales afectadas respectivamente
por ganancias g1, g2 procedentes de los medios de adquisición de imágenes en la primera y en la segunda
bandas espectrales.
4. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se escoge una codificación de color de tipo RVB, para asignar un primer
color a la imagen compuesta resultante de la combi-
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nación, y un segundo color a la imagen obtenida en la
tercera banda espectral (I.R), asignándose a las porciones de zonas de vegetación amenazadas, por síntesis aditiva, un tercer color.
5. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se seleccionan las
longitudes de onda (λ1 ) de las imágenes seleccionadas en la primera banda espectral a proximidad de
0,65 µm, estableciéndose la longitud de onda central
y la anchura de dicha primera banda en función de la
población vegetal dominante.
6. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se seleccionan las longitudes de onda (λ1 ) de las imágenes seleccionadas en la segunda banda espectral a
proximidad de 0,9 µm.
7. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se seleccionan las
longitudes de onda (λ3 ) de las imágenes seleccionadas en la tercera banda espectral en el intervalo 10,5
µm <λ3 <12,5 µm.
8. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se forma la imagen
sintética a bordo de la aeronave antes de transmitirlo por vía hertziana a una estación de explotación en
tierra.
9. Sistema para determinar la inflamabilidad de
las diferentes partes de una zona sobrevolada por una
aeronave, con el fin de facilitar acciones preventivas,
que comprende un aparato de adquisición de imágenes de la zona de vegetación a partir de radiaciones
emitidas y reflejadas por el suelo y su cubierta vegetal, unos medios (15, 19) de transmisión hertziana para comunicar la aeronave con una estación en
tierra, unos medios de selección de una primera banda espectral (λ1 ) en una primera banda espectral 0,6
µm <λ1 <0,7 µm escogida dentro de la parte roja (R)
del espectro visible en función del tipo de vegetación,
y de una tercera banda espectral 3 µm <λ3 <5 µm o
8 µm <λ3 <14 µm, en el espectro infrarrojo térmico
(I.R), escogida para localizar partes de la zona de vegetación que presenten una temperatura superior a las
partes circundantes de la zona, caracterizado porque
comprende unos medios de selección de por lo menos
una segunda banda espectral (λ2 )m en el intervalo 0,8
µm <λ2 <1,1 µm del inmediato infrarrojo (P.I.R), propio para restituir el estado de turgescencia de las partes aéreas de esta vegetación, y un conjunto de proceso de imágenes que comprende una calculadora (12,
23) para formar imágenes compuestas obtenidas por
combinación de las imágenes obtenidas en la primera
y en la segunda bandas espectrales (λ1 , λ2 ), y superposición de las imágenes compuestas y de las imágenes
obtenidas en la tercera banda espectral (λ3 ).
10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque la calculadora está adaptada para formar imágenes compuestas obtenidas por combinación
ponderada de las imágenes obtenidas en la primera y
en la segunda bandas espectrales (λ1 , λ2 ).
11. Sistema según la reivindicación 9 o la 10, ca-
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racterizado porque el conjunto de proceso está dispuesto por lo menos en parte a borde de la aeronave.
12. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a
12
11, caracterizado porque comprende unos medios de
codificación en color de dicha combinación de señales.
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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art.
167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre,
relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea,
las patentes europeas que designen a España y solicitadas
antes del 7-10-1992, no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos
químicos y farmacéuticos como tales.
Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva.
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