Subsecretaría de Educación Superior Dirección General de Educación Superior Tecnológica Coordinación Sectorial Académica Dirección de Estudios de Posgrado e Investigación Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Subdirección Académica Departamento de Ingeniería Electrónica TESIS DE MAESTRÍA EN CIENCIAS Alternativa para Alimentar una Carga Tipo DBD con una Potencia Mayor a 100 W presentada por Ing. María del Carmen Arellano Sánchez como requisito para la obtención del grado de Maestra en Ciencias en Ingeniería Electrónica Director de tesis Dr. Mario Ponce Silva Codirector de tesis Dr. Abraham Claudio Sánchez Cuernavaca, Morelos, México. Enero de 2013. Cuernavaca, Morelos, México. Enero de 2013. Dedicatorias A Dios que siempre está conmigo y me da todas sus bendiciones en cada instante de mi vida. A mi familia que siempre me brindan su amor, comprensión y apoyo incondicional. Agradecimientos A Dios por darme la vida, por sus bendiciones y la oportunidad de desarrollarme profesionalmente, poniendo en mi camino a las personas indicadas. A mi mama, Sonia, por darme todo su amor, consejo y apoyo en las diversas fases de mi vida. A mi hermana Kenita y a mí cuñado Manolo por el amor, la sabiduría transmitida, la confianza, el apoyo y por estar siempre pendiente de mí. A mi hermana Tere por darme siempre su amor, alegría y ánimos. A mi papa, Rosario y a mis hermanos Rosario y Sandino por darme su amor y estar siempre pendientes de mí. A Ernesto Alberto por su cariño, amistad y comprensión durante mi estancia en la maestría. Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, CONACYT, por brindar el apoyo económico para la realización de mis estudios de maestría. Al Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, CENIDET, por darme la oportunidad de adquirir nuevos conocimientos y formarme como una maestra en ciencias. A la DGEST y al programa de becas de movilidad por apoyar en la finalización de este trabajo de tesis. A mi asesor el Dr. Mario Ponce Silva por darme la oportunidad de trabajar con él, por su confianza, paciencia, dedicación, y esmero en el desarrollo de mi tesis. A mi co-asesor el Dr. Abraham Claudio Sánchez, por sus valiosas aportaciones y atención brindada en el desarrollo de mi tesis. A mis revisores, el Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich y el Dr. Víctor Hugo Olivares Peregrino, por sus valiosos comentarios que ayudaron a tener un trabajo de gran calidad. Dr. Carlos Aguilar por sus enseñanzas que fueron de gran apoyo en este trabajo de tesis. Al Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, jefe del departamento de electrónica, y la Sra. Lorena, secretaria del departamento, por su apoyo en los trámites administrativos. A todos mis profesores del CENIDET por sus enseñanzas y experiencias transmitidas. A Maribel por su amistad y su agradable compañía y a Román por su amistad. A Moisés, Alejandro Tapia, Julio, Aquí, Edwing, por su disponibilidad de apoyo. Resumen Para cumplir el propósito de este trabajo de tesis, se propone la integración de módulos conectados en paralelo. El punto de partida fue utilizar el circuito de la fuente de alimentación propuesta por Moreno en [1], así como el modelo de la DBD que se utiliza en dicha referencia. La elección de esta fuente de alimentación se debió al hecho de que usa pocos elementos activos (un interruptor y un diodo), reporta eficiencia alta y la forma de onda aplicada a la DBD presenta buenas características. Sin embargo, con el objetivo de incrementar la potencia que manejará el circuito, en este trabajo de tesis se propone utilizar varias etapas conectadas en paralelo, cada etapa está formado por el circuito base seleccionado. Como parte de la metodología para el diseño del circuito propuesto, se realizó un análisis matemático que describe el comportamiento del circuito base. La justificación de esta actividad se debió a la inexistencia de una expresión analítica que determinara su comportamiento. Con los análisis realizados en este trabajo de tesis se obtuvieron las ecuaciones que describen la operación del circuito, estos análisis son una aportación muy importante porque no se encuentran reportadas en la literatura. Debido al hecho de que las expresiones encontradas para el análisis del circuito son ecuaciones analíticas, se hace más fácil el proponer una metodología de diseño sencilla y válida para potencias mayores a 100 W. La metodología de diseño se realizó para un sólo módulo y después se validó para n módulos, tomando las consideraciones que se mencionan en la sección 3.7. Por medio de simulaciones en PSpice, se comprobó la validez de la metodología de diseño para diferentes valores de la potencia de salida con uno y dos módulos. Se obtuvo un error entre las simulaciones y las predicciones teóricas menor del 10 %. Por otro lado, este reporte presenta las consideraciones realizadas para el diseño de la fuente de alimentación a implementar, así como el número de módulos a utilizar para lograr la potencia indicada en los objetivos. Para verificar la validez de la metodología de diseño en forma experimental, se implementó la fuente de alimentación diseñada, utilizando un elemento RC como carga, que es la carga que se consideró para los análisis teóricos. Los resultados que se obtuvieron fueron satisfactorios; cumpliendo con el objetivo de entregar un nivel de potencia mayor a 100 W a la carga y una eficiencia alta. Después de haber validado la metodología de diseño en simulación con PSpice y en experimentación, se procedió a aplicar el circuito propuesto para encender lámparas fluorescentes tipo circular de 32 W marca NEC, las cuales se acondicionaron para ser encendidas mediante la DBD. Los resultados se muestran en el capítulo 4. Abstract To fulfill the purpose of this thesis, parallel connection module integration is proposed. The starting point was to utilize the circuit proposed by Moreno in [1], as well as the model presented in this reference. The choice of this power supply was because it uses few active components (a switch and a diode), reports high efficiency, and the waveform applied to the DBD presents good characteristics. However, in order to increase the power that the circuit will manage, in this thesis it is proposed to use several stages connected in a parallel form. Each stage consists of a circuit as proposed in [1]. As part of the methodology for the design of the proposed circuit, it was performed a mathematical analysis that describes the behavior of the base circuit. The justification for this activity was due to the absence of an analytical expression to determine their behavior. With the analysis performed in this thesis, they were obtained the equations that describe the operation of the circuit. These analyses are a very important contribution because they are not reported in the literature. Due to the fact that the expressions found for the circuit analysis are analytical equations, it makes easier to propose a design methodology simple and valid for powers greater than 100 W. The design methodology was made for only one module and later it was validated for n modules, taking the considerations mentioned in section 3.9. Through simulations in PSpice, the validity of the design methodology for different values of the output power with one and two modules was verified. An error between the simulation and the theoretical predictions of less than 10 % was obtained. In addition, this report presents the considerations made for designing the power supply to be implemented and the number of modules to be used to achieve the power indicated in the objectives. To verify the validity of the design methodology experimentally, the designed power supply was implemented, using an RC element as load, which is the load that was considered for the theoretical analysis. The results obtained were satisfactory; meeting the goal of delivering a level of power higher than 100 W to the load and a high efficiency. Having validated the design methodology through simulation with PSpice and experimentation, we applied the proposed circuit to supply circular type fluorescent lamps of 32W NEC brand, which were conditioned to be managed by the DBD. The results are shown in Chapter 4. Contenido Capítulo 1 ............................................................................................................. 1 1 Introducción ........................................................................................................................ 1 1.1 Antecedentes ............................................................................................................ 2 1.2 Planteamiento del problema ..................................................................................... 3 1.3 Objetivos .................................................................................................................. 3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8.1 1.8.2 Objetivo general ............................................................................................................... 3 Objetivos específicos........................................................................................................ 4 Estado del Arte ......................................................................................................... 4 Topologías que proporcionan a la DBD una potencia 100 W ...................................... 4 Circuitos que alimentan a la DBD con una eficiencia 80 %........................................ 7 Enfoque de solución ................................................................................................. 8 Propuesta de solución ............................................................................................... 8 Justificación ............................................................................................................ 10 Alcances y limitaciones .......................................................................................... 11 Alcances ......................................................................................................................... 11 Limitaciones ................................................................................................................... 11 Capítulo 2 ........................................................................................................... 13 2 Generalidades de la DBD ................................................................................................. 13 2.1 Descarga eléctrica en gases .................................................................................... 14 2.2 Descarga de Barrera Dieléctrica ............................................................................. 14 2.3 Modelos físicos de la DBD .................................................................................... 15 2.4 Modelos eléctricos de la DBD ............................................................................... 16 2.4.1 2.4.2 2.5 Modelo no lineal de la DBD........................................................................................... 17 Modelos eléctricos lineales de la DBD .......................................................................... 18 Formas de onda de las señales que alimentan a la DBD ........................................ 21 Capítulo 3 ........................................................................................................... 23 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño................ 23 3.1 Análisis del circuito propuesto ............................................................................... 24 3.1.1 3.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.6 Consideraciones de diseño ............................................................................................. 24 Análisis del circuito en el tiempo de encendido del interruptor ............................. 26 Análisis del circuito en el tiempo de apagado del interruptor ................................ 29 Desarrollo de la metodología de diseño ................................................................. 32 Ecuaciones auxiliares para el desarrollo de la metodología ........................................... 33 Especificaciones de diseño y pasos de la metodología .................................................. 36 Validación de la metodología en PSpice ........................................................................ 38 Análisis de variación de parámetros de la topología analizada .............................. 40 Efecto del capacitor equivalente de la DBD Ceq ................................................... 43 3.6.1 Análisis en toff del circuito considerando Ceq .............................................................. 43 3.6.2 Análisis en simulación del efecto de Ceq ....................................................................... 45 i 3.7 Integración de módulos .......................................................................................... 47 3.7.1 Consideraciones y efectos en PDBD ............................................................................... 47 3.7.2 Consideraciones y efectos de la carga RDBD .................................................................. 47 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.7.6 Consideraciones y efectos en los esfuerzos de corriente y voltaje en los dispositivos .. 48 Efecto en la relación de vueltas en el transformador N ............................................... 48 Efecto en la confiabilidad del circuito ............................................................................ 49 Efecto de CDBD vista desde el devanado primario de cada módulo ............................... 49 Capítulo 4 ........................................................................................................... 51 4 Diseño y pruebas al circuito ............................................................................................. 51 4.1 Diseño del prototipo a implementar ....................................................................... 52 4.1.1 Voltaje de alimentación VCD .......................................................................................... 52 4.1.2 Esfuerzo de voltaje en los interruptores VS max .............................................................. 53 4.1.3 4.1.4 Relación de transformación ............................................................................................ 54 Número de módulos ....................................................................................................... 55 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.4 4.5 4.5.1 4.6 4.7 4.7.1 Metodología de diseño para las especificaciones propuestas................................. 55 Selección de los elementos que conforman el prototipo ........................................ 56 Diseño del transformador ............................................................................................... 56 Selección del capacitor C ............................................................................................... 57 Adaptación de la carga RC ............................................................................................. 57 Selección del diodo y del MOSFET ............................................................................... 58 Circuito de disparo ......................................................................................................... 58 Simulación del circuito a implementar................................................................... 59 Resultados experimentales ..................................................................................... 63 Pruebas con carga RC .................................................................................................... 64 Comparación de las mediciones en RDBD medidas en simulación y en la práctica68 Pruebas con las lámparas........................................................................................ 68 Adaptación de las lámparas ............................................................................................ 68 Capítulo 5 ........................................................................................................... 73 5 Conclusiones y trabajos futuros........................................................................................ 73 5.1 Conclusiones .......................................................................................................... 73 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 Conclusiones sobre el análisis del circuito ..................................................................... 73 Conclusiones sobre la metodología de diseño ................................................................ 73 Conclusiones sobre la integración de módulos .............................................................. 74 Conclusiones sobre el efecto del capacitor..................................................................... 75 Conclusiones de las pruebas realizadas .......................................................................... 75 5.2 Trabajos Futuros ..................................................................................................... 76 Referencias ............................................................................................................................... 77 Anexos ...................................................................................................................................... 81 Anexo A Diseño del transformador..................................................................................... 81 Anexo B Diseño de la placa ................................................................................................ 86 ii Lista de figuras Figura 1.1. Topología propuesta. ............................................................................................................. 9 Figura 1.2. Topología propuesta con MOSFET. ...................................................................................... 9 Figura 1.3. Topología propuesta con IGBT. ............................................................................................ 9 Figura 2.1. Elementos de la DBD. ......................................................................................................... 14 Figura 2.2. Modelos físicos de la DBD, de la a-c modelos planos, de la d-f modelos cilíndricos. ........ 16 Figura 2.3. Modelo no lineal de la DBD. ............................................................................................... 17 Figura 2.4. (a) Modelo equivalente cuando vDBD Vz , (b) Modelo equivalente cuando vDBD Vz . .... 18 Figura 2.5. (a) Modelo de la DBD en lámparas, (b) Modelo simplificado. ........................................... 19 Figura 2.6. Modelo de la DBD para una celda de HV propuesto por Flores en [32]. ............................ 19 Figura 2.7. Modelo de la DBD propuesto por Alonso en [33]. .............................................................. 20 Figura 2.8. Modelo de la DBD propuesto por Olivares en [12]. (a)Modelo general,(b)Modelo equivalente una vez iniciada la descarga, (c)Modelo simplificado de (b).............................................. 21 Figura 3.1. Circuito propuesto con un sólo módulo. .............................................................................. 24 Figura 3.2. Forma de onda de la corriente en el devanado primario L p ................................................ 25 Figura 3.3. Forma de la señal del voltaje en el devanado primario L p . ................................................ 26 Figura 3.4. Circuito equivalente en 0 t ton . .................................................................................... 27 Figura 3.5. Circuito equivalente para 0 t ton simplificado. ............................................................ 27 Figura 3.6. Circuito equivalente para ton t Ts . ................................................................................ 29 Figura 3.7. Forma de la señal deseada en toff. ....................................................................................... 32 Figura 3.8. Circuito equivalente en ton t T considerando Ceq . ........................................................ 43 Figura 3.9. Variación de la potencia de diseño según el valor de Ceq . .................................................. 46 Figura 4.1. Forma de la señal de alimentación. ...................................................................................... 53 Figura 4.2. Diagrama esquemático de circuito TL494. .......................................................................... 59 Figura 4.3. Diagrama esquemático del circuito simulado. ..................................................................... 59 Figura 4.4. Trazo superior: iDBD ; trazo inferior: vDBD . ........................................................................ 60 Figura 4.5. Trazos superiores: iL p y iLp ; trazos inferiores: vLp y vLp . ............................................. 60 1 2 1 2 Figura 4.6. Trazo superior: iM1 y iD1 ; trazos inferiores: iM 2 y iD2 . ....................................................... 61 Figura 4.7. vM1 y vM 2 obtenidos en M 1 y M 2 . ...................................................................................... 62 Figura 4.8. Trazo superior: vD1 1; Trazo inferior: vD2 ........................................................................... 62 Figura 4.9. Circuito implementado. ....................................................................................................... 63 Figura 4.10. Circuito implementado con carga RC. ............................................................................... 64 Figura 4.11. Trazo superior: iDBD y trazo inferior: vDBD . ..................................................................... 65 iii Figura 4.12. Trazos superiores: iL p y iLp ; Trazos inferiores: vLp y vLp , medidos en la práctica. ...... 65 1 2 1 2 Figura 4.13. Trazo superior: iM1 y iD1 ; Trazos inferiores: iM 2 y iD2 , medidos en la práctica. .............. 66 Figura 4.14. Trazo de magnitud mayor vM1 , Trazo de magnitud menor vM1 , medidos en la práctica. .. 67 Figura 4.15. Trazo superior: vD1 ; Trazo inferior: vD2 , medidos en la práctica. .................................... 67 Figura 4.16. Conexión de los electrodos en la lámpara para su encendido mediante la DBD. .............. 69 Figura 4.17. Pruebas con lámparas......................................................................................................... 71 Figura 4.18. Trazo superior: iDBD , trazo inferior: vDBD , medidos en la práctica en las lámparas. ........ 71 Figura 4.19. Trazos superiores: iL p y iLp ; Trazos inferiores: vLp y vLp , medidos en la práctica en las 1 2 1 2 lámparas. ................................................................................................................................................ 72 iv Lista de tablas Tabla 1.1. Características de topologías que alimentan a la DBD con una potencia a 100 W............. 6 Tabla 1.2. Topologías con eficiencia 80 %. ........................................................................................ 7 Tabla 3.1. Especificaciones de diseño. ................................................................................................... 36 Tabla 3.2. Pasos de la metodología propuesta........................................................................................ 37 Tabla 3.3. Especificaciones de diseños con resultados metodológicos. ................................................. 38 Tabla 3.4. Valores obtenidos en simulación para los diseños propuestos. ............................................. 39 Tabla 3.5. Diferencia y porcentaje de error entre los valores obtenidos por la metodología y por simulación. ............................................................................................................................................. 40 Tabla 3.6. Simbología y descripción de las especificaciones y parámetros a calcular........................... 41 Tabla 3.7. Valor de cada parámetro de diseño para la variación de parámetros. ................................... 41 Tabla 3.8. Resultados del análisis de variación de parámetros. ............................................................. 42 Tabla 3.9. Relación entre la potencia obtenida considerando el efecto de Ceq y sin considerarlo. ....... 45 Tabla 4.1. Especificaciones de diseño de prototipo a implementar. ...................................................... 54 Tabla 4.2. Pasos para obtener los valores de los elementos (Lp, C y Req). ........................................... 55 Tabla 4.3. Datos de los transformadores diseñados. .............................................................................. 56 Tabla 4.4. Valores de los dispositivos implementados y los obtenidos por la metodología. ................. 57 Tabla 4.5. Valores de voltajes y corriente en los MOSFET y en los diodos, obtenidos en simulación. 58 Tabla 4.6. Características de los diodos seleccionados. ......................................................................... 58 Tabla 4.7. Características de los MOSFET seleccionados. .................................................................... 58 Tabla 4.8. Mediciones obtenidas de RDBD . ............................................................................................ 68 v Simbología Factor de amortiguamiento a Relación entre la frecuencia angular de resonancia y el factor de amortiguamiento Ac Área de sección transversal AWLp Área de sección transversal del alambre utilizado en L p AWLs Área de sección transversal del alambre utilizado en Ls Relación entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de conmutación. B B1 Producto de la raíz cuadrada de B1 al cuadrado más B2 al cuadrado B2 Constante Bmax Densidad de flujo máximo C Capacitancia en paralelo con el devanado primario L p C1 Capacitancia en paralelo con el devanado primario del módulo 1 L p1 C2 Capacitancia en paralelo con el devanado primario del módulo 2 L p2 Ca Capacitancia del modelo de DBD generada por el dieléctrico de la DBD Ca1 Capacitancia del modelo de DBD generada por el dieléctrico 1 de la DBD Ca2 Capacitancia del modelo de DBD generada por el dieléctrico 2 de la DBD CDBD Capacitancia equivalente del modelo de la DBD Cg Capacitancia del modelo de DBD generada por el gas en la cámara de descarga Cn Capacitor en paralelo con L pn del módulo n Co Capacitancia equivalente del dieléctrico y la capacitancia del plasma en la DBD Cp Capacitor equivalente de Ceq y C conectadas en serie D Diodo D Ciclo de trabajo Dn Diodo del módulo n fo Frecuencia de resonacia Fpp Factor de pendiente positiva vi Constante fs Frecuencia de conmutación de los interruptores iD1 Corriente en el D1 iD2 Corriente en el D 2 I F max Corriente máxima proporcionada por la fuente de alimentación iL p Corriente en L p iLp Corriente en L p1 1 iLp Corriente en L p2 I Lp max Corriente máxima en el devanado primario I Lp rms Corriente eficaz en L p iM1 Corriente en M 1 iM 2 Corriente en M 2 I S max Corriente máxima en el interruptor Ángulo equivalente de la tangente inversa de B1 entre B2 lg Entrehierro Lp Devanado primario del transformador L p1 Devanado primario del transformador del módulo 1 Lp 2 Devanado primario del transformador del módulo 2 L pn Devanado primario del transformador del módulo n Ls Devanado secundario del transformador Ls1 Devanado secundario del transformador del módulo 1 Ls 2 Devanado secundario del transformador del módulo 2 Lsn Devanado secundario del transformador del módulo n M1 MOSFET del módulo 1 M2 MOSFET del módulo 2 2 vii n Número entero positivo mayor o igual a 1 N Relación de transformación PaT Potencia aparente en el transformador PaLp Potencia aparente en L p PaLs Potencia aparente en Ls PD Perdidas en el diodo PDBD Potencia aplicada a la DBD PeLp Pérdidas en L p Pin Potencia entregada por la fuente de alimentación del circuito PLp Potencia almacenada en L p PReq Potencia consumida en Req PS Perdidas en el interruptor PVCD Potencia disipada por la fuente de alimentación del prototipo Es el ángulo que resulta del producto de d por t Kg Constante geométrica K gf Constante geométrica final Ku Factor de llenado Resistividad del alambre RD Resistencia de compuerta RDBD Resistencia equivalente del modelo de la DBD Req Resistencia equivalente de la DBD vista desde el devanado primario RLp Resistencia equivalente de L p Ro Resistencia generada por el plasma en la DBD Sw Interruptor Swn Interruptor del n módulo t Tiempo T Periodo de la señal de voltaje en L p para el tiempo toff viii T' Tiempo desde el instante de la conmutación al apagado hasta que el voltaje alcanza su valor mínimo toff Tiempo de apagado ton Tiempo de encendido TS Periodo de la señal de conmutación vC Voltaje en C VCD Voltaje de alimentación del circuito vD1 Voltaje en el diodo del módulo 1 vD2 Voltaje en el diodo del módulo 2 vDBD Voltaje aplicado a la DBD VF max Voltaje máximo de la señal de alimentación del prototipo vL p Voltaje en L p vL p Voltaje en L p1 vL p Voltaje en L p1 VLp max Voltaje máximo en L p vM 1 Voltaje en el MOSFET del módulo 1 vM 2 Voltaje en el MOSFET del módulo 2 Vmax Voltaje máximo de la fuente de alimentación vReq Voltaje en Req VS max Voltaje máximo en el interruptor VuLp Número de vuelta en L p VuLs Número de vuelta en Ls Vz Voltaje de ruptura WA Área de ventana del núcleo 1 1 d Frecuencia de resonancia natural angular o Frecuencia de resonancia angular s Frecuencia de conmutación angular ix Acrónimos Acrónimo Descripción BJT Transistor de Unión Bipolar CENIDET Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico DBD Descarga de Barrera Dieléctrica IGBT Transistor Bipolar de Puerta Aislada MLT Longitud Media por Vuelta MOSFET Transistor de Efecto de Campo de Metal Óxido Semiconductor PET Tereftalato de polietileno PWM Modulación por Ancho de Pulso RC Resistencia-Capacitor RLC Resistor-Inductor-Capacitor x Capítulo 1 1 INTRODUCCIÓN En este capítulo se mencionan brevemente los antecedentes de la Descarga de Barrera Dieléctrica, se describe la importancia de sus aplicaciones para el combate de problemas ambientales y sus beneficios en el sector salud. También se presentan tanto las topologías encontradas en la literatura que proporcionan a este tipo de descarga una potencia mayor o igual a 100 W como los circuitos que reportan una eficiencia mayor o igual al 80 %. También, se expone la problemática del tema de estudio y se definen los objetivos a lograr, la justificación, los alcances y las limitaciones de esta investigación. 1 Capítulo 1 Introducción 1.1 Antecedentes La escasez del agua potable, el deterioro ambiental, el alto consumo de materia prima para la producción de la energía eléctrica y las necesidades de nuevas alternativas para la salud, han provocado que en los últimos años la tendencia de las investigaciones en el desarrollo tecnológico se enfoque principalmente en desafiar problemas relacionados con el medio ambiente, la salud y el ahorro de energía. Por su parte, la electrónica de potencia, en sus distintas ramas de estudio, tiene una participación muy importante en el desarrollo de las tecnologías utilizadas para combatir estos problemas. Una de éstas ramas es el estudio de las descargas eléctricas, las cuales han demostrado ser el mejor método y el más utilizado en la industria, para la generación de Ozono [2][3][4]. El ozono es un elemento ampliamente utilizado en diversas aplicaciones como agente oxidante y de blanqueo por sus propiedades germicidas y viricidas [3]. El ozono se utiliza en el combate de la contaminación como método de desinfección del agua, de sistemas de tuberías de la industria y para desodorizar espacios públicos [5]. El ozono también ha expandido sus aplicaciones industriales como agente de blanqueo [6]. En el sector salud se aplica en tratamientos médicos y en el sector agrícola para el tratamiento de granos y de la tierra [7]. La principal ventaja del ozono es que no deja residuos nocivos en el medio ambiente [6]. Sin embargo, por ser un elemento tóxico, en el sector salud requiere de una adecuada regulación para su aplicación [8]. El tipo de descarga mayormente utilizada en la actualidad para la generación de ozono es la Descarga de Barrera Dieléctrica (DBD) [9]. Además de la generación de ozono, la DBD ha expandido su aplicación en iluminación, en el tratamiento de superficies de acero [10], en el proceso de funcionamiento de las pantallas de plasmas, en el tratamiento de material PET, en la fabricación de semiconductores y, recientemente, en el control de flujo aéreo [11]. 2 Capítulo 1 Introducción 1.2 Planteamiento del problema Las múltiples aplicaciones de la DBD y sus ventajas hacen necesario el estudio de nuevas topologías capaces de proporcionar potencias altas a la DBD y combatir los problemas de eficacia y eficiencia de los circuitos actuales. El principal problema de la DBD es que su modelo físico y sus características eléctricas varían dependiendo de su aplicación. Las características eléctricas de la DBD son imposibles de medir directamente, puesto que se necesita una cámara de descarga sellada para su buen funcionamiento y por seguridad [7]. Sin embargo, la importancia de modelar el comportamiento de la DBD para lograr una alta eficacia en su aplicación y el diseño eficiente de la fuente que la alimentará, hacen necesario el desarrollo de topologías que incluyan una metodología de diseño que permita la manipulación de parámetros tales como la amplitud, la frecuencia y el ciclo de trabajo de la señal que se aplicará a la DBD. Lo anterior es con la finalidad de proporcionar los parámetros adecuados que le permitan a la DBD funcionar de forma eficaz, para lograr el diseño de su fuente de alimentación a potencias mayores a 100 W con eficiencia alta. 1.3 Objetivos 1.3.1 Objetivo general Desarrollar una metodología que permita mejorar la eficiencia y la potencia de los circuitos que alimentan a la DBD mediante la restructuración de sus conexiones, tomando como aplicación un sistema que alimenta con forma de onda pulsante a la DBD. 3 Capítulo 1 Introducción 1.3.2 Objetivos específicos Proponer un circuito ejemplo basado en la DBD que presente problemas de manejo de energía reactiva, comportamiento no lineal y generación de pulsos de voltaje con pendientes elevadas. Analizar la operación del circuito propuesto. Proporcionar una metodología para su diseño. Simular el modelo propuesto. Implementar el circuito. Realizar pruebas. Presentar resultados. Obtener el grado. 1.4 Estado del Arte Este trabajo de tesis tiene como objetivo proponer una topología capaz de proporcionar a la DBD una potencia mayor a 100 W. Por tal motivo, en este apartado se presentan las topologías encontradas en la literatura que proporcionan a la DBD una potencia igual o mayor a 100 W. Otro punto importante de los circuitos que alimentan una DBD es la eficiencia. Puesto que las topologías reportadas mayores a 100 W no indican su eficiencia, se realizó una búsqueda de circuitos a potencias menores que si la reportan, los cuales se mencionan en la sección 1.3.2. 1.4.1 Topologías que proporcionan a la DBD una potencia 100 W Los circuitos encontrados en la literatura, para alimentar una DBD con una potencia igual o mayor a 100 W, se listan en la Tabla 1.1, con las siguientes observaciones: 4 El intervalo de potencias varía de 50 W a 452 kW. Capítulo 1 Introducción El intervalo de frecuencias de las topologías encontradas varía de 60 Hz a 30 kHz para la generación de ozono, mientras que para el encendido de lámparas varía de 50 kHz a 100 kHz. Los valores máximos del voltaje aplicado a la DBD varían de 1 kV a 16 kV. Las formas de onda de la señal de voltaje aplicadas a la DBD se clasifican en: sinusoidal, trapezoidal, triangular, pulsante y cuasicuadrada. El tipo de señal predominante en estas topologías es sinusoidal y pulsante. A excepción de [13], todas las topologías contienen dos o más interruptores. Las referencias [14], [15] y [16] proporcionan a la DBD la misma potencia. Sin embargo, el pico de voltaje y la frecuencia de la señal aplicada a la DBD son diferente para cada caso. Como se mencionó, esto se debe a las necesidades físicas y eléctricas de la DBD para cada aplicación. La potencia más alta la reporta Tabata en [17], donde se proporciona una potencia de 452 kW a la carga utilizando un inversor polifásico que alimenta a la DBD con una señal sinusoidal de 10 kV. El inversor se alimenta de la línea a 220 V y trabaja a una frecuencia de 1 kHz, lo cual hace que los elementos pasivos tengan dimensiones extensas. Además, para controlar las conmutaciones de los transistores que se utilizan como interruptores en cada módulo, se requiere de una computadora, lo que la convierte en una topología muy costosa. El circuito que alimenta a la DBD con una onda de voltaje a mayor frecuencia lo presenta Díez en [18]. Este circuito se aplica al encendido de lámparas excimer. Utiliza dos tipos de topologías para el mismo fin: un convertidor Boost y un Buck-Boost. La desventaja que presenta esta topología es la necesidad de tres fuentes de alimentación para su aplicación. En ninguna de estas topologías se reporta su eficiencia. 5 Capítulo 1 Introducción Tabla 1.1. Características de topologías que alimentan a la DBD con una potencia Forma de Potencia Frecuencia aplicada de a la DBD conmutación [17] 452 kW 1 kHz Sinusoidal [13] 28 kW - Sinusoidal Referencia onda aplicada a Topología la DBD Inversor polifásico Transformador a 60Hz a 100 W. Voltaje de Voltaje Dispositivo alimentación de de de la fuente salida conmutación 220 V 10 kV Transistor BJT 380 V 16.7 kV no - 9 kV IGBT 6 kV MOSFET Puente [5] 3 kW 7 kHz Diente de sierra completo alimentado en corriente, con red snubber Tipo puente [19] 640 W 50 kHz Pulsante completo con 435 V, 109 V doble y 1200 V transformador. [20] [21] 50 W 300 W 50 W 250 W 20 kHz Pulsante Convertidor Flyback Sinusoidal 4 kHz cuasicuadra Medio puente 100 W 100 kHz Triangular Boost y buckboost [15] 100 W 110 V da Convertidor [14] 115 V 25 kHz Pulsante Buck - puente completo Fuente de corriente 200 V 10 kV15 kV 82 V130 V Transistor Transistor 5 kV MOSFET 1800 V MOSFET Convertidor Buck como regulador de [16] 0W100 W 23 kHz Sinusoidal potencia y convertidor push pull como alimentador del GO 6 230 V 1000 V1600 V MOSFET Capítulo 1 Introducción 1.4.2 Circuitos que alimentan a la DBD con una eficiencia 80 % La eficiencia de los circuitos es un punto muy importante para el diseño de nuevas topologías. Los circuitos encontrados en la literatura que cumplen con la condición mencionada en este subtema se muestran en la Tabla 1.2. Tabla 1.2. Topologías con eficiencia 80 %. Referencia Potencia aplicada a la DBD Frecuencia Forma de onda Topología Voltaje de alimentación de la fuente Dispositivo de conmutación Eficiencia [22] 15.02 W 27.08 kHz Pulsante Amplificador clase E 24 V MOSFET 88 % [23] 40.8 W 17.5 kHz Sinusoidal Amplificador clase E 12 V MOSFET 88 % [1] 22.64 W 8.7 kHz Pulsante Amplificador tipo E 127 V IGBT 91 % [24] 45 W 72.65 kHz Pulsante Amplificador tipo E con diodo 25 V MOSFET 80.95 % Sinusoidal Inversor medio puente más transformador piezoeléctrico 175 V MOSFET 95 % [9] 5.9 W 40.6 kHz De estas topologías se desprenden las siguientes observaciones: El intervalo de potencia de estas topologías varía de 5.9 W a 45 W. El intervalo de frecuencia varía de 8.7 kHz a 72.65 kHz. El tipo de onda que aplican a la DBD es sinusoidal o pulsante. Aun cuando [1] y [9] son alimentados con un voltaje más alto, en comparación con los demás, proporcionan los valores de potencia más baja a la DBD. Las topologías presentadas en [22] y [23] utilizan un amplificador clase E para proporcionar a la DBD una señal alterna de alto voltaje. La diferencia de éstas con las topologías presentadas en [1] y [24], es que en el caso de la primera referencia se utiliza como interruptor un IGBT y en la segunda se agrega un diodo al amplificador 7 Capítulo 1 Introducción clase E. En ambos casos se evita que exista regreso de energía a la fuente de alimentación para que sea aprovechada por la carga. La topología presentada en [9] reporta la mayor eficiencia. Sin embargo, con esta topología es muy difícil alcanzar potencias mayores a 100 W. 1.5 Enfoque de solución Existen en la literatura varios modelos eléctricos de la DBD. Éstos parten de suposiciones que representan el comportamiento eléctrico en la cámara de descarga. Con la finalidad de lograr el propósito de este trabajo de tesis y simplificar el trayecto para alcanzarlo, se decidió utilizar el modelo eléctrico de la DBD propuesto por Olivares en [12]. Ésto permitió utilizar las herramientas de análisis para circuitos RLC. Con las ecuaciones obtenidas se desarrolló una metodología de diseño del circuito propuesto. La metodología de diseño se validó en PSpice utilizando elementos ideales. Para obtener el diseño del circuito a implementar se realizó un análisis de variación de parámetros con la finalidad de obtener un diseño adecuado para su aplicación en lámparas. Se implementó el circuito y se probó con una carga RC y con las lámparas, con la finalidad de ver la respuesta de estas últimas ante este tipo de señal. 1.6 Propuesta de solución Tomando como base la información expuesta por Moreno en [1], se considera que el circuito que se propone en dicha referencia presenta las mejores características de funcionamiento y eficiencia, con respecto a los otros circuitos encontrados en la literatura. Sin embargo, la potencia que maneja está limitada, ya que la transferencia de energía se hace por medio de un solo interruptor. Con el objetivo de incrementar el manejo de potencia, en este trabajo se propone utilizar varios de estos circuitos conectados en paralelo y con sus salidas conectadas en serie. La aplicación de este principio se ilustra en el circuito de la Figura 1.1. 8 Capítulo 1 Introducción Módulo 1 Módulo n D1 DBD Dn Ls1 Lp1 C1 Cn CDBD Lpn VCD SW1 SWn RDBD Lsn Figura 1.1. Topología propuesta. Si se utilizan MOSFET como interruptores, la configuración de la topología propuesta se vería como se muestra en la Figura 1.2. D1 Dn Ls1 C1 Lp1 Cn CDBD Lpn VCD RD RD Pulso Pulso RDBD Lsn Figura 1.2. Topología propuesta con MOSFET. Si se utiliza un IGBT como interruptor, la configuración de la topología propuesta sería como se muestra en la Figura 1.3. Para este caso los diodos no serían necesarios puesto que el IGBT es unidireccional en el flujo de la corriente y haría la función del diodo, que es evitar el regreso de energía a la fuente. C1 Lp1 Cn Lpn Ls1 CDBD VCD RD RD Pulso Pulso RDBD Lsn Figura 1.3. Topología propuesta con IGBT. 9 Capítulo 1 Introducción 1.7 Justificación En el CENIDET, la DBD se ha estudiado principalmente para la generación de ozono, el cual es ampliamente utilizado en aplicaciones de alto impacto ambiental. En el área de iluminación, la DBD puede aplicarse en lámparas fluorescentes utilizando electrodos externos. Esto es un desarrollo atractivo para las lámparas que operan con base en la DBD, puesto que hace posible la reutilización de lámparas fluorescentes, contribuyendo en la reducción de la contaminación por mercurio que afecta principalmente a los ríos y mares. En los últimos años, la DBD ha expandido su aplicación en el tratamiento de polímeros [25] y del acero[10]. Las diversas aplicaciones de la DBD y la importancia de su aplicación como alternativa para el cuidado ambiental, hacen necesario su estudio para desarrollar sistemas eficientes que la alimenten y le permitan desempeñarse de manera eficaz. El inconveniente de los dispositivos actuales son las limitaciones que presentan para manejar altos voltajes con altas corrientes a frecuencias elevadas, limitando la potencia que entregan. Este problema, aunado a la complejidad de la DBD, hace necesario el desarrollo de una metodología que permita el diseño de un circuito capaz de proporcionar una potencia mayor en la salida de los circuitos empleados en la alimentación de la DBD. 10 Capítulo 1 Introducción 1.8 Alcances y limitaciones 1.8.1 Alcances La metodología de diseño se validará para el modelo de la DBD propuesto por Olivares en [12]. Implementación del circuito propuesto y su aplicación para alimentar dos tipos de carga: una carga RC que representa el modelo de la DBD seleccionado y lámparas fluorescentes adecuadas para su encendido mediante la DBD. 1.8.2 Limitaciones El control de la fuente sólo es en lazo abierto. La alimentación de la fuente se hará a través de una fuente de alimentación de CD. La metodología de diseño parte del modelo ideal del circuito propuesto. No se caracteriza el modelo equivalente de las lámparas fluorescentes utilizadas en las pruebas. 11 Capítulo 1 Introducción 12 Capítulo 2 2 GENERALIDADES DE LA DBD En este capítulo se mencionan los fenómenos y conceptos básicos alrededor de la DBD. Principalmente, se describe en que consiste una descarga en un medio gaseoso. Posteriormente se da el concepto de Descarga de Barrera Dieléctrica, los elementos que la conforman, los modelos físicos comúnmente utilizados en sus diversas aplicaciones y los modelos eléctricos encontrados en la literatura. 13 Capítulo 2 Generalidades de la DBD 2.1 Descarga eléctrica en gases Una descarga eléctrica en un medio gaseoso es un fenómeno en el que un gas, que normalmente no conduce la electricidad, empieza a hacerlo debido a la ionización de sus átomos, como consecuencia de la influencia de una fuente energética de calor, de radiación o de un campo eléctrico que provoca una diferencia de potencial entre los electrodos en los que se sitúa el gas. La conducción eléctrica a través de este gas ionizado (plasma) no sigue la ley de Ohm, sino que se rige por los procesos físicos elementales que se dan entre las partículas cargadas (electrones, iones, átomos y moléculas excitadas) transportadas en el plasma y producidas y absorbidas en los electrodos. 2.2 Descarga de Barrera Dieléctrica La DBD, conocida también como descarga silenciosa, es un tipo de descarga eléctrica en gases que se presenta en un espacio entre dos placas conductoras de electricidad y en cuyo trayecto existe la presencia de por lo menos una capa de un material dieléctrico [26]. La Figura 2.1 representa los elementos que componen una DBD. Electrodo de alto voltaje Señal variable de alto voltaje Dieléctrico Área del gas Descarga Electrodo de tierra Figura 2.1. Elementos de la DBD. Para que la descarga se efectúe, es necesario aplicar a las placas conductoras (ó electrodos) un voltaje variable de alta magnitud, regularmente del orden de kV. La descarga 14 Capítulo 2 Generalidades de la DBD puede presentarse de dos tipos: forma filamental u homogénea. En la DBD filamental la descarga está formada por filamentos (microdescargas) del orden de los µA. Este tipo de descarga es ampliamente utilizada para la generación de ozono, tratamiento de superficies y de gases. La DBD homogénea se constituye de pocas descargas pero de magnitud considerablemente mayor que las generadas en la descarga filamental. Éstas pueden ser incluso del orden de los amperes. Este tipo de descarga se le conoce también como luminiscente o difusa, ya que produce más energía luminosa que la filamental; normalmente se emplea en aplicaciones que incluyen la producción de luz, como en lámparas de planon o en lámparas tipo excimer [14] y [27], entre otras. Los materiales comúnmente utilizados como dieléctrico en las diversas aplicaciones de la DBD suelen ser cristal, cerámica, cuarzo y polímeros [28]. Dependiendo de la aplicación, la amplitud de la cámara de descarga puede variar desde 0.1mm en pantallas de plasma, 1 mm en generadores de ozono hasta varios cm en láseres de CO2. 2.3 Modelos físicos de la DBD Las configuraciones típicas de los electrodos de la DBD pueden ser representadas en forma plana o cilíndrica. En la Figura 2.2 se muestran las configuraciones para una DBD tipo plana [(a), (b) y (c)] y para una DBD tipo cilíndrica [(d), (e) y (f)]. En (a) y (d) se tiene la presencia de dos dieléctricos situados junto a cada electrodo, dejando en el centro el área de descarga; en (b) y (e) se tiene un sólo dieléctrico situado en el centro de los electrodos, y en (c) y (g) se tiene un sólo dieléctrico situado junto a uno de los electrodos. 15 Capítulo 2 Generalidades de la DBD vCA vCA (b) (a) vCA vCA vCA vCA (d) (c) (e) (f) Figura 2.2. Modelos físicos de la DBD, de la a-c modelos planos, de la d-f modelos cilíndricos. 2.4 Modelos eléctricos de la DBD Recientemente, varios modelos eléctricos de la DBD se han desarrollado con el fin de facilitar el estudio, el control y las aplicaciones del plasma producido por la DBD. Para el diseño de los convertidores que alimentan a la DBD es muy importante contar con el modelo eléctrico que representa el comportamiento del plasma producido por la DBD. Ésto ha llevado a investigadores a desarrollar varios modelos eléctricos que representen el comportamiento del plasma generado por la DBD durante la descarga y antes de la misma. Sin embargo, ésto no es muy fácil de lograr ya que no se pueden medir las características eléctricas de la DBD debido a la necesidad de una cámara de descarga sellada para su buen funcionamiento y por seguridad [29]. Lo anterior hace que los modelos propuestos partan de suposiciones y no sean del todo exactos. 16 Capítulo 2 Generalidades de la DBD A continuación se presentan algunos modelos eléctricos encontrados en la literatura: 2.4.1 Modelo no lineal de la DBD El modelo no lineal de la DBD [30] empleado con mayor frecuencia para el diseño de convertidores para generadores de ozono se muestra en la Figura 2.3. Este modelo está formado por un puente de diodos ideales (parte no lineal del modelo), una fuente de voltaje constante que representa el voltaje de sostenimiento de la descarga, y dos capacitores. El capacitor C g representa la capacitancia generada por el gas aplicado en la cámara de descarga (para el caso de generadores de ozono, el gas es oxígeno) y el capacitor Ca representa la capacitancia del material utilizado como dieléctrico. Cg vDBD Ca Vz Figura 2.3. Modelo no lineal de la DBD. Cuando el voltaje en las terminales de los electrodos vDBD es menor que el voltaje de ruptura Vz , los diodos están abiertos, por lo que el circuito tiene un comportamiento completamente capacitivo. El modelo equivalente bajo estas condiciones se representa en la Figura 2.4 (a), formado por el capacitor C g y Ca conectados en serie. Cuando el voltaje aplicado a la DBD vDBD es superior al voltaje de ruptura Vz , los diodos se encuentran en conducción y se producen las microdescagas, entonces el diagrama se reduce al circuito mostrado en la Figura 2.4 (b). Durante el tiempo de conducción la impedancia del gas se reduce a casi cero, dando paso a las descargas. El condensador 17 Capítulo 2 Generalidades de la DBD equivalente del dieléctrico desaparece por ruptura y se comporta como la fuente de voltaje constante conocido como voltaje de mantenimiento Vz . Cg Cg vDBD vDBD Vz Ca (a) (b) Figura 2.4. (a) Modelo equivalente cuando vDBD Vz , (b) Modelo equivalente cuando vDBD Vz . 2.4.2 Modelos eléctricos lineales de la DBD La Figura 2.5 (a) muestra el modelo eléctrico de la DBD en lámparas utilizado en [31] y [14]. Para proponer este modelo se parte del modelo físico de la DBD mostrado en la Figura 2.2 (d). Este modelo se compone por dos capas de dieléctrico y genera una descarga tipo homogénea. El modelo está compuesto por tres capacitores, dos de ellos representan la capacitancia de cada dieléctrico, Ca1 y Ca 2 , y un tercer capacitor representa la capacitancia generada por el gas de llenado C g . El bloque en paralelo con C g representa la descarga. El comportamiento del gas depende del voltaje en la capacitancia del gas C g . Si éste es menor que el voltaje de ruptura Vz , presenta una naturaleza dieléctrica; y en consecuencia es representado por la capacitancia del gas. Cuando el voltaje del gas alcanza el voltaje de ruptura Vz se establece la descarga. Cada referencia propone una ecuación diferente para el comportamiento del bloque durante la descarga. En la Figura 2.5 (b) se muestra una simplificación de este modelo, en el que Ca es el capacitor equivalente de la capacitancia de los dieléctricos conectados en serie. 18 Capítulo 2 Generalidades de la DBD Ca1 vDBD Cg Ggas Ca vDBD Cg Ca 2 Ggas (b) (a) Figura 2.5. (a) Modelo de la DBD en lámparas, (b) Modelo simplificado. La Figura 2.6 muestra el modelo propuesto por Flores en [32]. El modelo eléctrico de la DBD que se propone en esta referencia se basa en la ley de potencia propuesta por Roth, que define el comportamiento V-I durante el inicio de la descarga. Los componentes principales de este modelo son una capacitancia dieléctrica doble Ca (formada por dos capacitancias dieléctricas Ca1 y Ca2 ), una capacitancia C g y una resistencia Rg asociada con el gas ionizado. Considera que C g es siempre menor que Ca , debido a su permitividad que es menor que la del dieléctrico. El capacitor Cs representa la capacitancia parasita de la celda cuyo valor es tan pequeño que es sistemáticamente ignorado en la mayoría de los modelos de referencia. Finalmente, Gg representa una fuente de corriente controlada por voltaje. Ca vDBD Cs Gg Cg Rg Figura 2.6. Modelo de la DBD para una celda de HV propuesto por Flores en [32]. Alonso en [33] propone el modelo mostrado en la Figura 2.7 para un generador de ozono de alta frecuencia. Este modelo es válido durante la descarga. En éste, Co representa el 19 Capítulo 2 Generalidades de la DBD equivalente de la capacitancia del dieléctrico y la capacitancia generada por el plasma y Ro representa la resistencia generada por el plasma. Este modelo es útil si no se consideran las microdescargas, pero conforme éstas se vuelven más significativas, como en el caso de la descarga homogénea, es menos adecuado porque el modelo se basa en obtener figuras de Lissajous regulares. Esta situación no ocurre cuando se tiene descarga homogénea, ya que la propia descarga deforma la figura [12]. vDBD Co Ro Figura 2.7. Modelo de la DBD propuesto por Alonso en [33]. La Figura 2.8 (a) muestra el modelo de la DBD propuesto por Olivares en [12]. Este modelo se representa por dos capacitancias conectadas en serie cuando no se ha alcanzado la descarga. Estos dos capacitores corresponden a la capacitancia equivalente del dieléctrico Ca y la capacitancia generada en el interior del área de descarga C g . Al momento en que la descarga es alcanzada, el interruptor conmuta de posición conectando en serie al capacitor Ca . Por lo tanto, el modelo eléctrico con el capacitor Cg ( PDBD ) y la resistencia Rg 1 P DBD queda constituido por tres elementos conectados en serie como se ilustra en la Figura 2.8 (b). son función del valor de la potencia El capacitor Cg ( PDBD ) y la resistencia Rg 1 P DBD aplicada a la DBD PDBD . El modelo se simplifica calculando un capacitor total equivalente de Ca y Cg ( PDBD ) como se muestra en la Figura 2.8 (c). Por otro lado, si se considera que la DBD trabajará con voltajes con pendientes suficientemente altas, el voltaje con el que las descargas inician puede 20 Capítulo 2 Generalidades de la DBD ser considerado cero, lo cual implica que el interruptor de la Figura 2.8 (a) siempre estará cerrado. Por lo tanto, el modelo puede simplificarse al presentando en la Figura 2.8 (c). Ca Ca Rg 1 PDBD vDBD Cg Rg 1 PDBD vDBD Rg 1 PDBD vDBD C g ( PDBD ) C g ( PDBD ) (a) (b) Cag ( PDBD ) (c) Figura 2.8. Modelo de la DBD propuesto por Olivares en [12]. (a)Modelo general,(b)Modelo equivalente una vez iniciada la descarga, (c)Modelo simplificado de (b). 2.5 Formas de onda de las señales que alimentan a la DBD Dueñas en [34] y Olivares en [12] analizaron el efecto de la pendiente de diferentes formas de ondas que exciten a la DBD. Para este análisis, propusieron un parámetro el cual denominan factor de pendiente positiva Fpp , que consiste en la relación entre el valor de la pendiente máxima y el valor promedio de la pendiente positiva. El factor de pendiente positiva Fpp lo utilizaron como indicador para estimar el desempeño de cada onda al ser aplicada para excitar a la DBD con base en la pendiente. Las formas de onda que analizaron fueron: sinusoidal, pulsos de corta duración, trapezoidal y exponencial. Los resultados que obtuvieron demuestran que la onda trapezoidal tiene un Fpp mayor que las demás. Sin embargo, su adecuada aplicación es compleja. Recomendaron a la onda de pulsos de corta duración como mejor opción para alimentar a la DBD. 21 Capítulo 2 Generalidades de la DBD 22 Capítulo 3 3 ANÁLISIS DEL CIRCUITO PROPUESTO Y DESARROLLO DE LA METODOLOGÍA PARA SU DISEÑO En este capítulo se presenta el análisis matemático del circuito propuesto. Para simplificar los procesos matemáticos, el análisis parte del estudio del circuito con un sólo módulo y se propone un listado de consideraciones, algunas de las cuales, también fueron tomadas en cuenta en trabajos previos en [1] y [24]. Una vez obtenidas las ecuaciones que rigen el comportamiento del circuito, se desarrolla la metodología para su diseño. La validez de la metodología se comprueba mediante simulación en el programa PSpice. Para diseños de n módulos se agrega una sección donde se mencionan los puntos que hay que tomar en cuenta al momento del diseño. 23 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 3.1 Análisis del circuito propuesto El circuito propuesto (ver Figura 1.1) está formada por n módulos, donde cada módulo se compone por un diodo D n , un capacitor Cn y un transformador compuesto por una inductancia magnetizante primaria L pn y una inductancia magnetizante secundaria Lsn . Donde n es un número positivo mayor o igual que uno. La conexión entre módulos, como se puede ver en la Figura 1.1, se realiza conectando en paralelo los elementos de cada módulo vistos desde el devanado primario del trasformador y conectando en serie los devanados secundarios de cada transformador. Para el análisis y diseño del circuito propuesto, se parte del estudio matemático del circuito propuesto con un sólo módulo, el cual se ilustra junto con el modelo seleccionado de la DBD en la Figura 3.1. Módulo DBD D CDBD C Ls Lp RDBD VCD Sw Figura 3.1. Circuito propuesto con un sólo módulo. 3.1.1 Consideraciones de diseño Para simplificar el análisis del circuito se establecen las siguientes consideraciones: 1. Se considerará al interruptor como ideal; es decir, un circuito abierto durante el estado de apagado (Resistencia equivalente infinita) y un corto circuito durante el estado de encendido (Resistencia equivalente nula). 24 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 2. No se tomarán en cuenta los parásitos del interruptor y del diodo, tales como: capacitancias, resistencias de contacto e inductancias del cableado. 3. No se tomará en cuenta la caída de voltaje en el diodo. 4. Las capacitancias e inductancias del circuito se consideran ideales. 5. Con base en los estudios realizados por Moreno en [1] y Campos en [24], no se considera en este análisis la capacitancia del modelo de la DBD CDBD para el estado de apagado. 6. Se considera que la corriente con la que se alimentará al devanado primario en el tiempo de encendido es discontinua, como se muestra en la Figura 3.2. 7. La forma de la señal de voltaje que se le desea aplicar a la DBD es pulsante como se muestra en la Figura 3.3, sin importar el número de pulsos. En la Figura 3.2 se muestra el comportamiento de la señal de corriente que se espera obtener en el devanado primario L p . En el tiempo ton la corriente tiene un comportamiento lineal, en este tiempo la corriente alcanza su punto máximo. En el tiempo toff la forma de onda de la corriente debe ser alterna, sin importar el número de oscilaciones. Se considera que en la conmutación al encendido, el valor de la corriente visto desde el devanado primario iLp debe ser cero. Figura 3.2. Forma de onda de la corriente en el devanado primario L p . 25 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño La forma de la onda de voltaje que se espera obtener en la carga es de tipo pulsante como la que se muestra en la Figura 3.3. En esta figura se puede observar que en el tiempo ton el voltaje en la carga es igual al voltaje de alimentación VCD . En el tiempo de apagado toff la onda de voltaje tiene forma de una señal subamortiguada. Al instante de la conmutación al encendido el valor del voltaje en la carga es igual al voltaje de alimentación VCD . Lo anterior permite que el interruptor conmute a corriente cero evitando pérdidas significativas. Figura 3.3. Forma de la señal del voltaje en el devanado primario L p . 3.2 Análisis del circuito en el tiempo de encendido del interruptor Tomando en cuenta las consideraciones mencionadas en la sección 3.1.1, el circuito equivalente para el tiempo de encendido ton se muestra en la Figura 3.4. Durante este estado el capacitor C se carga al voltaje de la fuente VCD y, una vez cargado, se comporta como circuito abierto. 26 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño D Ls Lp VCD RDBD Sw Figura 3.4. Circuito equivalente en 0 t ton . Si RDBD se refleja al devanado primario se obtiene el circuito de la Figura 3.5, donde Req representa el valor de RDBD reflejada al devanado primario del transformador. Para fines del análisis, en la misma figura se indica el sentido de la corriente en cada elemento. El valor de Req está determinada por la siguiente relación: Sw Req RDBD N Equation Section 3(3.1) donde N representa la relación de vueltas del transformador. i(t) VCD Lp iL P Req iR eq Figura 3.5. Circuito equivalente para 0 t ton simplificado. 27 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño A partir de ambos circuitos equivalentes para t ton , es posible obtener, mediante la ecuación de voltaje del inductor (ver ecuación (3.2)), el valor de la corriente máxima sobre el devanado primario. Se sabe por definición que el voltaje en un inductor está dado por la expresión: vLp Lp di dt (3.2) donde di es el incremento de corriente en el devanado primario y dt el incremento de tiempo. El incremento de corriente corresponde a la corriente máxima en el devanado primario I Lp max y el incremento de tiempo es igual a ton . Sustituyendo estos términos en la ecuación (3.2) se obtiene la ecuación (3.3) vLp Lp I Lp max f s D (3.3) donde f s es la frecuencia de conmutación del interruptor y D el ciclo de trabajo. Despejando la corriente máxima del devanado primario se tiene la ecuación (3.4): I Lp max vLp D Lp f s (3.4) Puesto que la señal de corriente es discontinua, la potencia que maneja en L p se puede determinar con la ecuación (3.5). PLp 28 1 Lp I Lp max 2 f s 2 (3.5) Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Otra manera de representar la potencia en L p se muestra en la ecuación (3.6), la cual se obtiene sustituyendo la ecuación (3.4) en la ecuación (3.5). En esta ecuación la potencia se hace dependiente del voltaje de alimentación VCD y del ciclo de trabajo D , en sustitución de la corriente máxima I Lp max a través de L p . PLP VCD 2 D 2 2 Lp f s (3.6) La potencia que consume la carga Req se obtiene mediante la ecuación (3.7): PReq VCD 2 Req (3.7) 3.3 Análisis del circuito en el tiempo de apagado del interruptor El circuito equivalente para el tiempo de apagado del interruptor se muestra en la Figura 3.6. Para este análisis el sentido de la corriente se considera en la misma dirección que el establecido en el tiempo de encendido. C i C Lp iL P Req iR eq Figura 3.6. Circuito equivalente para ton t Ts . Para determinar las ecuaciones que rigen el comportamiento del circuito en este lapso, primeramente se observan las condiciones iniciales del circuito: Existe un voltaje inicial en el capacitor: 29 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño vC (0) VCD (3.8) La corriente en la resistencia es: iRe q VCD Req (3.9) Y la corriente en L p es igual a la corriente máxima I Lp max . iLp VCD D Lp f s (3.10) Una vez establecidas las condiciones iniciales del circuito, aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff se obtiene: C vReq dvC 1 v 0 L dt Lp p Req (3.11) Diferenciando la ecuación (3.11) y puesto que C , L p y Req se encuentran en paralelo los voltajes en ellos es el mismo, se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden (3.12). d 2vC 1 dvC 1 vC 0 dt Req C dt LpC (3.12) Resolviendo la ecuación diferencial resultante, se obtiene la ecuación general del comportamiento del circuito RLC: v(t ) e t B1 cos d t B2 sen d t 30 (3.13) Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño donde d es la frecuencia de resonancia natural angular, o es la frecuencia de resonancia angular, es el factor de amortiguamiento y B1 , B2 son constantes. La forma de la onda de voltaje que se espera es subamortiguada; por lo tanto, los valores de d , o y se determinan por la expresión (3.14), (3.15) y (3.16) respectivamente [35]. d o 2 2 (3.14) o 1 Lp C (3.15) 1 2 Req C (3.16) Aplicando las condiciones iniciales del circuito se encuentra el valor de B1 y de B2 . Las expresiones equivalentes para B1 y B2 se muestran en las ecuaciones (3.17) y (3.18) respectivamente. B1 VCD B2 VCD o 2 D d fs (3.17) (3.18) Sustituyendo las equivalencias obtenidas para B1 y B2 en la ecuación (3.13), se obtiene la ecuación (3.19), que representa la ecuación general del comportamiento del circuito para el lapso de apagado. V 2D v(t ) e t VCD cos d t CD o sen d t d fs (3.19) 31 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 3.4 Desarrollo de la metodología de diseño Uno de las condiciones establecidas para el desarrollo de la metodología es que la onda de voltaje en el inductor L p para el tiempo toff debe tener una forma pulsante. En la Figura 3.7 se representa la onda pulsante que se desea obtener. Sin importar el número de oscilaciones que se generen en la onda de voltaje en el lapso toff , se requiere que al momento de la conmutación del interruptor al encendido su valor sea igual a VCD , a fin de garantizar una conmutación a corriente cero en el interruptor. Figura 3.7. Forma de la señal deseada en toff. Como se desconoce el número de ciclos que la señal de voltaje generará en el lapso toff , en el que además uno de sus picos positivos debe ser igual a VCD , este lapso se puede expresar como se indica en la ecuación (3.20). T ' nT T toff 2 (3.20) donde T ' es el tiempo desde el instante de la conmutación al apagado hasta que el voltaje alcanza su valor mínimo, T es un ciclo (iniciando cada ciclo en el pico mínimo de la señal de voltaje de L p y terminando en el próximo pico mínimo) y n es un número entero positivo. 32 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño La ecuación (3.20) permite definir el tiempo necesario para que la conmutación se realice cuando la pendiente de la onda de voltaje sea igual a cero. Sin embargo, esto no garantiza que el valor del voltaje sea igual a VCD en ese instante. Para garantizar que la onda del voltaje en L p tenga pendiente cero y que además sea igual al voltaje VCD , a partir de la ecuación (3.19) se desarrolla una expresión que, junto con la ecuación (3.20), permita establecer esta condición. 3.4.1 Ecuaciones auxiliares para el desarrollo de la metodología Haciendo uso de la identidad trigonométrica mostrada en la ecuación (3.21) se puede obtener una ecuación equivalente de la ecuación (3.19). sen sen cos sen cos (3.21) Si d t y está dado por B1 y B2 , la expresión del voltaje de los componentes en paralelo se puede expresar como: v(t ) e t B12 B22 sen d t (3.22) d f s B1 tan 1 B2 f s o D (3.23) donde: tan 1 Si el producto que resulta de B12 B22 B , entonces B se puede calcular a partir de: B VCD 2D 1 1 2 o d fs 2 (3.24) 33 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Para simplificar la ecuación (3.24) se establece el término a , que representa la relación entre la frecuencia de resonancia y el factor de amortiguamiento. Esta expresión se muestra en la ecuación (3.25). a o (3.25) Si se establece que el valor de a 10 , se puede considerar que o d , quedando la expresión de B como se indica en la ecuación (3.26). B VCD D 1 o fs o 2 (3.26) Haciendo uso de la ecuación (3.25), la ecuación (3.26) se puede representar como se indica en la ecuación (3.27). B VCD 1 D 1 o fs a 2 (3.27) Por tanto, el voltaje queda como se indica en la ecuación (3.28). 2 t v(t ) e VCD 1 D 1 o sen d t fs a (3.28) La expresión obtenida permite calcular el instante en que la señal será igual a VCD , cuando se cumplan las ecuaciones (3.29) y (3.30). 2 e t 1 D 1 o 1 fs a sen d t 1 34 (3.29) (3.30) Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Despejando t de la ecuación (3.29) se tiene: t 1 D ln 1 o fs a 2 (3.31) Para las condiciones establecidas para ton t Ts . Por otro lado, se conoce que toff 1 D fs , lo que permite hacer la siguiente igualación: 1 D 1 D ln 1 o fs a 2 fs (3.32) Reacomodando los datos de la ecuación (3.32), se obtiene la igualdad mostrada en la ecuación (3.33). 2 1 D o 1 D ln 1 o as fs a 2 (3.33) donde s 2 f s es la frecuencia angular del circuito. Para garantizar que la frecuencia de resonancia sea mayor que la frecuencia de conmutación, se propone el término , que relaciona la frecuencia de resonancia con la frecuencia de conmutación como se indica en la ecuación (3.34). o s Por lo tanto, se requiere que 1 . Sustituyendo el termino de (3.34) en la ecuación (3.33) se obtiene la ecuación (3.35). 35 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 2 1 D 1 ln 1 2 D a a 2 (3.35) Tomando en cuenta que a 10 y 1 , la ecuación (3.35) permite establecer las condiciones planteadas para el voltaje en el inductor al instante de la conmutación al encendido. Estas condiciones son: que el voltaje presente en el inductor sea igual a VCD y que la pendiente de este voltaje sea igual a cero. Con el conjunto de ecuaciones presentadas es posible establecer una metodología de diseño, con las características y condiciones planteadas previamente. 3.4.2 Especificaciones de diseño y pasos de la metodología Las especificaciones de diseño para la topología presentada se muestran en la Tabla 3.1. El objetivo principal de este trabajo de tesis es proporcionar a la DBD potencias mayores a 100 W. Por tal motivo, uno de los datos de diseño es la potencia aplicada a la resistencia equivalente de la DBD RDBD reflejada en el devanado primario Req . Tabla 3.1. Especificaciones de diseño. Símbolo Descripción VCD Voltaje de alimentación del circuito Potencia aplicada a Req PR eq fs D a Frecuencia de conmutación del interruptor Ciclo de trabajo Relación entre la frecuencia angular de resonancia y el factor de amortiguamiento El voltaje de alimentación, como dato de diseño, permite adecuar fuentes disponibles en el diseño del prototipo propuesto, adecuando el resto de los datos de diseño para alcanzar una determinada potencia. 36 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Otro dato de diseño es la frecuencia de conmutación del interruptor y el ciclo de trabajo, lo que permite aplicar la topología propuesta en diversas aplicaciones de la DBD. Según los datos de diseño definidos en la Tabla 3.1 y haciendo uso de las ecuaciones obtenidas en las secciones anteriores, en la Tabla 3.2 se establecen los pasos a seguir para el diseño de la topología propuesta obteniéndose los valores de los elementos ( C , L p y Req ) que conformarán la fuente. Tabla 3.2. Pasos de la metodología propuesta. Paso Símbolo Fórmula 1 2 1 D 1 ln 1 2 D a a 2 o o 2 f s 3 Lp Lp VCD 2 D 2 2 PLp f s 4 C C 1 o 2 Lp 5 Req Req 1 2 C Descripción 2 Se requiere encontrar el valor de que satisface la ecuación (3.35). Obtener el valor de o despejando de la ecuación (3.34). Obtener el valor de L p despejando de la ecuación (3.6). Obtener el valor de C despejando de la ecuación (3.15) . Obtener el valor de Req despejando de la ecuación (3.16) . Obtener el valor de RDBD 6 RDBD RDBD nNReq despejando de la ecuación (3.1) y considerando el número de fases a utilizar. 37 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 3.4.3 Validación de la metodología en PSpice Se validó la metodología de diseño propuesta. Para esto, se compararon los resultados obtenidos analíticamente mediante la metodología de diseño y la ecuación (3.19) con los resultados obtenidos mediante la simulación de los diseños en PSpice. Los datos que se compararon fueron la potencia en la carga RDBD , la señal de voltaje y la corriente máxima medidos en el inductor L p . Además, se obtuvo la eficiencia de cada diseño en simulación. Se presenta la diferencia entre los valores obtenidos por la metodología y los obtenidos a través de la simulación de los circuitos. A manera de ejemplo en las Tabla 3.3, Tabla 3.4 y Tabla 3.5 se presentan algunas de las especificaciones de diseño realizadas para validar la metodología propuesta, así como los resultados obtenidos de la comparación. La Tabla 3.3 muestra 12 grupos de especificaciones seleccionadas aleatoriamente. Cada tres diseños se realizó la variación de un parámetro de especificación. Los parámetros que se variaron fueron: el voltaje de alimentación, el ciclo de trabajo, la potencia en la carga resistiva de la DBD y la frecuencia de conmutación de los dispositivos. Tabla 3.3. Especificaciones de diseños con resultados metodológicos. Especificaciones de diseño Diseño VCD D (V) 38 PDBD a (W) Resultados de metodología fs (kHz) VL IL Lp C Req µH (nF) Ω V A 115 4.4 809.2 -599.33 4.16 -449.5 5.55 p max p max 1 240 0.2 100 10 100 2.23582 2 180 0.2 100 10 100 2.23582 64.8 7.82 455.2 3 114 0.2 100 10 100 2.23582 26 19.5 182.6 -284.68 8.77 4 114 0.3 100 10 100 5.24247 58.5 1.57 963.2 -976.64 5.84 5 114 0.4 100 10 100 7.9655 104 0.384 2602 -1968.5 4.38 6 114 0.5 100 10 100 11.40046 162 0.12 5818 -3514 3.50 7 114 0.2 50 10 100 2.23582 52 9.75 365.1 -284.68 4.38 8 114 0.2 150 10 100 2.23582 17.3 29.24 121.7 -284.68 13.15 9 114 0.2 200 10 100 2.23582 13 39 91.28 -284.68 17.54 10 114 0.2 100 10 50 2.23582 52 39 182.6 -284.68 8.77 11 114 0.2 100 10 150 2.23582 17.3 13 182.6 -284.68 8.77 12 114 0.2 100 10 200 2.23582 13 9.75 182.6 -284.68 8.77 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño También, siguiendo la metodología de diseño, se muestran en ésta tabla los valores de los elementos RLC que se obtienen con las especificaciones planteadas. Además, mediante la metodología de diseño y la ecuación (3.19), se obtuvieron las magnitudes máximas de voltaje y corriente que se espera obtener en el devanado primario. Por otro lado, se simularon en PSpice los 12 diseños presentados. Los valores obtenidos en la simulación se muestran en la Tabla 3.4. Se puede observar que la eficiencia obtenida en cada diseño es mayor a 98 %, lo que demuestra teóricamente la eficiencia del diseño propuesto. En los diseños 4, 5 y 6 se varió el ciclo de trabajo y se observó que el número de pulsos generados en la señal de voltaje aplicada a la DBD en el tiempo de apagado se incrementó conforme se aumentó el ciclo de trabajo. Lo anterior se debe a que el parámetro incrementa su valor. Por lo tanto, de acuerdo a la ecuación (3.34) la frecuencia de resonancia de la señal aplicada a la DBD o es mayor a la frecuencia de conmutación s , provocando el incremento de pulsos. Tabla 3.4. Valores obtenidos en simulación para los diseños propuestos. Valores obtenidos VLp max I Lp max PRDBD (V) (A) (W) 1 -563.1 4.03 97.63 99.89 2 2 -420.1 5.35 96.67 -99.59 2 3 -264.1 8.39 95.33 -98.86 2 4 -885.8 5.39 90.15 99.99 4 5 -1849.6 4.19 98.45 99.99 5 6 -3374.6 3.41 104.33 99.99 6 7 -264.7 4.20 47.9 -99.22 2 8 -265.4 12.65 144.16 98.65 2 9 -262.5 16.69 188.64 98.18 2 10 -265.3 8.42 95.86 98.46 2 11 -263 8.35 95.15 99.5 2 12 -259.7 8.23 93.24 99.99 2 Diseño Eficiencia No. De pulsos 39 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Las diferencias entre los valores esperados por la metodología de diseño y los obtenidos en simulación se muestran en la Tabla 3.5. Además, se indica el porcentaje de error que representa la diferencia obtenida. Tabla 3.5. Diferencia y porcentaje de error entre los valores obtenidos por la metodología y por simulación. Diferencia de: Diseño VLp max I Lp max Error VLp max Diferencia de: I Lp max PRDBD Error PRDBD (V) (mA) (%) (%) (W) (%) 1 -36.23 0.13 6.04 3.12 2.37 2.37 2 -29.4 0.2 6.54 3.60 3.33 3.33 3 -20.58 0.38 7.22 4.33 4.67 4.67 4 -90.84 0.45 9.30 7.70 9.85 9.85 5 -118.9 0.19 6.04 4.33 1.55 1.55 6 -139.4 0.09 3.96 2.57 -4.33 -4.33 7 -19.98 0.18 7.01 4.10 2.1 4.2 8 -19.28 0.5 6.77 3.80 5.84 3.89 9 -22.18 0.85 7.79 4.84 11.36 5.68 10 -19.38 0.35 6.80 3.99 4.14 4.14 11 -21.68 0.42 7.61 4.78 4.85 4.85 12 -24.98 0.54 8.77 6.15 6.76 6.76 En ésta tabla se puede observar que el porcentaje de error entre los valores proporcionados por la metodología de diseño y los obtenidos a través de la simulación es menor al 10 %. 3.5 Análisis de variación de parámetros de la topología analizada La simplicidad de la metodología desarrollada permitió realizar con facilidad un análisis de variación de parámetros de la topología propuesta. Para este análisis se clasificaron los parámetros que intervienen en el comportamiento del circuito en dos grupos: los 40 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño parámetros proporcionados en las especificaciones y los parámetros a calcular con la metodología de diseño, ambos grupos se muestran en la Tabla 3.6. Tabla 3.6. Simbología y descripción de las especificaciones y parámetros a calcular. Símbolo Especificaciones Descripción Símbolo Parámetro a calcular Descripción Relación entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de conmutación VCD Voltaje de alimentación β PReq Potencia entregada a Req s Frecuencia de conmutación angular fs Frecuencia de conmutación de los interruptores. o Frecuencia de resonancia angular D Ciclo de trabajo d Frecuencia de resonancia natural angular a Relación entre la frecuencia angular de resonancia y el factor de amortiguamiento Factor de amortiguamiento VLp max Voltaje máximo en el devanado primario Ts Periodo de la señal de conmutación C Capacitancia en paralelo con el devanado primario I Lp max Corriente máxima en el devanado primario Lp Devanado primario del transformador Req Resistencia equivalente vista desde el devanado primario Para este análisis a cada parámetro se le asignaron los valores que se consideraron convenientes, los cuales se muestran en la Tabla 3.7. Tabla 3.7. Valor de cada parámetro de diseño para la variación de parámetros. VCD PReq D fs a 114 V 100 W 0.2 100 kHz 10 Se sustituyó el valor asignado a las especificaciones en las ecuaciones obtenidas para el tiempo de encendido y para el tiempo de apagado, hasta obtener cada uno de los parámetros a calcular. Se realizó este proceso variando uno de los parámetros de diseño y manteniendo constantes cuatro de ellos. Los resultados obtenidos de esta variación de parámetros se muestran en la Tabla 3.8. 41 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Tabla 3.8. Resultados del análisis de variación de parámetros. Al incrementar VCD No cambia Al incrementar Incrementa Disminuye Al incrementar D No cambia Incrementa Disminuye No cambia PR eq Incrementa Disminuye VLp max C s C C Lp s Lp I max Ts o I max s I max Req o d Req o d d VLp max Ts Incrementa Disminuye s Ts Lp I max VLp max Req Ts Al incrementar f s Al incrementar a No cambia Lp No cambia Incrementa Disminuye s o VLp max o t d Req d Lp I max C C Ts VLp max Req Entre las ventajas de este análisis se tienen las siguientes: Simplificación del proceso de diseño para una carga específica. Por ejemplo, las especificaciones dadas en la metodología de diseño predefinen un valor específico para la resistencia de carga Req , por lo que sería una coincidencia que este valor fuera el mismo que el de la carga que se desea alimentar RDBD . Para adaptar el valor de RDBD al valor Req requerido, se necesita de un adaptador de impedancias y este análisis de variación de parámetros ayuda a determinar los valores óptimos de voltaje de alimentación, potencia, ciclo de trabajo y relación de frecuencias que permiten adaptar estas resistencias. 42 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Facilita la selección del dispositivo semiconductor para minimizar pérdidas y esfuerzos. Permite seleccionar la frecuencia de conmutación más apropiada para una aplicación específica. 3.6 Efecto del capacitor equivalente de la DBD Ceq Primeramente, en esta sección se presenta la ecuación diferencial del circuito equivalente para el tiempo de apagado. Se mencionan las observaciones bajo las cuales puede despreciarse el efecto del capacitor del modelo de la DBD CDBD para el desarrollo de la metodología de diseño. Posteriormente, se presentan un análisis en simulación del efecto de al integrar el capacitor CDBD . 3.6.1 Análisis en toff del circuito considerando Ceq El modelo equivalente de la DBD puede ser representado por un capacitor y una resistencia en serie, siempre y cuando sea alimentado con una señal de voltaje con pendientes o frecuencias altas [12]. Para fines prácticos al capacitor equivalente del modelo de la DBD CDBD se le llamará Ceq visto desde el devanado primario, de esta manera el circuito equivalente del prototipo en el lapso de apagado se muestra en la Figura 3.8. Ceq C i C Lp iL P Req iR eq Figura 3.8. Circuito equivalente en ton t T considerando Ceq . Analizando el circuito en el lapso de apagado se obtiene la ecuación diferencial (3.36). 43 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 2 1 Ceq C d vLp 1 dvLp 1 vL 0 dt Req CCeq dt LpC dt CCeq Lp p d 3vLp (3.36) Definiendo: Cp Ceq C Ceq C 1 ReqC p 2 ReqCeq (3.37) (3.38) (3.39) La ecuación (3.37) relaciona los capacitores C y Ceq , los cuales tienen la forma de ser dos capacitores conectados en serie. Es posible observar que a medida que Ceq sea mucho mayor que C , la influencia de Ceq sobre C será menor, hasta el punto de llegar a ser despreciable como se puede apreciar en la ecuación (3.40), que es equivalente a la ecuación (3.37). Cp 1 1 1 C Ceq (3.40) Esta observación realizada por [1] y [24], y el hecho de que Ceq está dado por: Ceq N 2CDBD (3.41) donde N es la relación de transformación y CDBD es el capacitor equivalente del modelo de la DBD, permiten asegurar que el capacitor Ceq se hará mucho mayor al reflejarse al devanado primario incrementando únicamente la relación de transformación, despreciando la influencia de Ceq sobre C . Con base en las observaciones mencionadas y dando prioridad a la implementación de un prototipo derivado de la metodología propuesta, se descartó integrar el efecto capacitivo en la metodología de diseño. 44 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 3.6.2 Análisis en simulación del efecto de Ceq Contar con una metodología válida permitió analizar en simulación el comportamiento del circuito propuesto, agregando el capacitor del modelo de la DBD. Se usaron los valores de los componentes arrojados por la metodología de diseño propuesta a partir de las especificaciones de la Tabla 3.7. En el análisis en PSpice se varió el valor del capacitor Ceq . Los valores asignados a Ceq correspondieron a porcentajes de C , con la finalidad de conocer qué porcentaje de C debe valer el capacitor Ceq a fin de que no afecte el comportamiento del circuito. La Tabla 3.9 muestra la relación entre la potencia obtenida en simulación sin considerar el capacitor del modelo de la DBD y considerándolo. Se considera Cto.1 al circuito que no considera el efecto de Ceq y Cto. 2 al circuito que si lo considera. PV CD es la potencia proporcionada por la fuente de alimentación VCD , PD es la potencia consumida por el diodo D, PS es la potencia consumida por el interruptor y PReq es la potencia entregada a la carga Req . Tabla 3.9. Relación entre la potencia obtenida considerando el efecto de Valor de Ceq C 10 % de C 25 % de C 50 % de C 75 % de C 100 % de C 150 % de C 200 % de C 300 % de C 400 % de C 500 % de C 5 % de Ceq y sin considerarlo. PVCD Cto 2 PVCD Cto 1 PD Cto 2 PD Cto 1 PS Cto 2 PS Cto 1 PReq Cto 2 4.95 21.90 35.01 4.54 1.13 1.74 2.13 1.13 0.55 0.59 0.58 0.55 0.73 0.96 1.12 0.73 0.81 1.00 1.11 0.81 0.86 0.99 1.05 0.85 0.90 0.99 1.00 0.90 0.93 0.99 0.98 0.93 0.95 0.99 0.96 0.95 0.96 0.99 0.95 0.96 0.97 1.00 0.94 0.97 PReq Cto 1 45 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño En la Figura 3.9 se muestra la tendencia de las potencias obtenidas. Mientras mayor sea el valor de Ceq respecto a C , los valores de potencia que se obtendrán serán más cercanas a las que arroja la metodología de diseño propuesta. Efecto de Ceq 100 10 1 0% 0 20% 40% 60% 80% 100% Porcentaje del valor de C PVCD PD PS (a) PReq Variación con la potencia de diseño Variación con la potencia de diseño Efecto de Ceq 1.10 1.05 1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 100% 200% 300% 400% 500% Porcentaje del valor de C PVCD PD PS PReq (b) Figura 3.9. Variación de la potencia de diseño según el valor de Ceq . De este análisis y de la tabla mostrada se realizan las siguientes observaciones: Los resultados del análisis mostraron que el capacitor reflejado Ceq debe ser mucho mayor que el capacitor C para considerar su efecto despreciable. Cuando Ceq es cinco veces mayor que C , la potencia proporcionada por la fuente , la potencia consumida por la carga y las pérdidas en el diodo y en el interruptor, tienen una diferencia máxima del 3% con los resultados obtenidos al no agregar a Ceq en el circuito. Un argumento que hace posible que Ceq sea mucho mayor que C es el hecho de que el valor del capacitor Ceq depende del valor del capacitor CDBD . Puesto que la DBD requiere para su funcionamiento voltajes altos, se necesitan relaciones de transformación mayores a 1, dependiendo de la aplicación. De esta manera, cuando se 46 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño refleja la impedancia de carga al devanado primario, la capacitancia Ceq aumenta de manera cuadrática según la ecuación (3.41). La forma de la onda de voltaje y corriente en cada elemento no se modifica al considerar el efecto de Ceq . 3.7 Integración de módulos En este trabajo de tesis se propone la integración de módulos para alcanzar potencias altas y pocos esfuerzos en los interruptores. Hasta este momento sólo se ha analizado el circuito propuesto con una etapa. Por tal razón, en esta sección se mencionan las consideraciones y efectos que hay que tomar en cuenta al realizar diseños con n etapas. 3.7.1 Consideraciones y efectos en PDBD Los resultados que se obtienen de la metodología de diseño son válidos para un sólo módulo. Si se requiere proporcionar a la DBD una potencia mayor, una manera de lograr esto es anexando módulos iguales al circuito. Al anexar módulos iguales al circuito, la potencia aplicada a la DBD PDBD será igual a la potencia obtenida por un soló módulo multiplicada por el número de módulos. Para la integración de módulos se requiere que los módulos sean iguales. Por tal motivo, C , L p y Ls tienen el mismo valor para uno o para n módulos. 3.7.2 Consideraciones y efectos de la carga RDBD En la integración de módulos, RDBD se ve afectada por la expresión: RDBD nNReq (3.42) 47 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño donde n es un número entero positivo que indica el número de módulos a utilizar en el diseño. El número de módulos y la relación de transformación ayudan a ajustar el valor de RDBD para una Req requerida. 3.7.3 Consideraciones y efectos en los esfuerzos de corriente y voltaje en los dispositivos Cuando se integran n módulos al circuito, la corriente se divide entre el número de dispositivos que se utilicen. Lo anterior contribuye a disminuir los esfuerzos en los mismos. La expresión (3.43) determina la corriente en los dispositivos al utilizar n módulos. I S max I F max n (3.43) donde I F max es la corriente máxima en la fuente VCD y I S max es la corriente máxima en cada interruptor. Con respecto al esfuerzo de voltaje en los interruptores no se tendría ninguna mejora pues sería el mismo para el interruptor de cada módulo. 3.7.4 Efecto en la relación de vueltas en el transformador N La integración de módulos disminuye la relación de transformación de los transformadores a utilizar. Por ejemplo, si se tiene en el devanado primario de un transformador 200 V y en el devanado secundario se requiere 2000 V, se necesitaría una relación de transformación N de 10. Si se utilizan dos módulos para proporcionar los 2000 V, se necesitaría una relación de transformación de 5. La disminución de la relación de transformación trae consigo las siguientes ventajas: El voltaje en el devanado secundario de cada módulo es menor al voltaje que manejaría un sólo módulo. 48 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño Disminuye el aislamiento necesario e incrementa el factor de utilización del transformador. Mejor aprovechamiento del área de ventana del carrete. La relación de transformación de los transformadores N de cada módulo con respecto ' a la relación de transformación N que se tendría si se usará sólo un módulo es la siguiente: N N' n (3.44) donde n es un número entero positivo que representa el número de módulos a utilizar. Por otro lado, la relación de transformación y el número de módulos a utilizar son términos que pueden ajustar el valor de la carga Req a una determinada carga RDBD . 3.7.5 Efecto en la confiabilidad del circuito Otra de las ventajas de agregar varios módulos es que si alguno de los módulos falla los demás seguirían operativos, dando una redundancia parcial al sistema. Para que esta característica sea válida se necesitaría agregar una protección que evite una sobrecorriente en el módulo dañado. 3.7.6 Efecto de CDBD vista desde el devanado primario de cada módulo Mientras mayor sea el número de módulos, el efecto de la magnitud del capacitor de la DBD CDBD vista desde el devanado primario se vuelve despreciable. Lo anterior se debe a que la magnitud de Ceq cuando intervienen más de un módulo está determinada por la ecuación (3.45). Ceq nN 2CDBD (3.45) 49 Capítulo 3 Análisis del circuito propuesto y desarrollo de la metodología para su diseño 50 Capítulo 4 4 DISEÑO Y PRUEBAS AL CIRCUITO En este capítulo se presentan las consideraciones tomadas para el diseño del prototipo a construir. Con la finalidad de probar en forma experimental los diseños obtenidos por la metodología, se utiliza como carga un elemento RC que simula el modelo de la DBD utilizado en el diseño del circuito propuesto. Para comprobar la funcionalidad del circuito y de la metodología para el modelo de la DBD que se diseñó, se realizaron pruebas con el circuito utilizado una carga RC y lámparas fluorescentes. 51 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.1 Diseño del prototipo a implementar En el CENIDET se tiene experiencia trabajando con la DBD en aplicaciones como la generación de ozono [36], [22], [23], [34], [1], y el encendido de lámparas tipo fluorescentes [12], [24], pero a potencias menores de 50 W. En este trabajo de tesis se pretende obtener un diseño que sea capaz de proporcionar a la DBD potencias mayores a 100 W. Para cumplir este objetivo con el material existente en el CENIDET, se consideró conveniente diseñar la fuente a implementar para que alimente dos tipos de carga; una carga RC que permita validar en forma experimental la metodología de diseño, y una carga que sea una aplicación de la DBD. Como aplicación de la DBD se decidió adecuar lámparas fluorescentes para su encendido mediante la DBD en lugar de tomar como aplicación la generación de ozono, esto por la disponibilidad de lámparas en el laboratorio y por la falta de celdas que permitan obtener la potencia a alcanzar. El hecho de trabajar con lámparas obliga a utilizar un MOSFET en serie con un diodo, en lugar de un IGBT, tal como en el caso de Campos en [24]. Una vez determinado el dispositivo a utilizar, se necesitan los valores de las especificaciones que se muestran en la Tabla 3.1. 4.1.1 Voltaje de alimentación VCD Antes de determinar este dato es importante destacar la importancia de corregir el factor de potencia en equipos electrónicos. En [1] se demostró que es posible obtener un factor de potencia alto en generadores de ozono simplemente eliminando el capacitor de filtrado del rectificador, sin menoscabo en la producción de ozono. Con base en esta experiencia se optó por alimentar al prototipo a diseñar de la misma manera, con el objetivo de obtener un alto factor de potencia. Bajo esta premisa, la forma de onda de voltaje que alimentará al circuito será como la que se muestra en la Figura 4.1, donde el voltaje máximo de la fuente de alimentación Vmax es igual a 180 V. 52 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Figura 4.1. Forma de la señal de alimentación. Por tanto, se tiene un voltaje equivalente en CD de: VCD 2Vmax 114.59V Equation Chapter 4 Section 4(4.1) 4.1.2 Esfuerzo de voltaje en los interruptores VS max Una de las especificaciones tomadas en cuenta para el diseño del prototipo es el esfuerzo de voltaje del dispositivo que se utilizará como interruptor. Lo anterior tiene el objetivo de permitir utilizar dispositivos con esfuerzos de voltaje inferiores a mil volts, ya que es difícil encontrar MOSFET con esta característica. Con este objetivo, se limitó el esfuerzo máximo en el MOSFET a 500 V. El uso del esfuerzo de voltaje del interruptor como una especificación de diseño no se había planteado en la metodología presentada previamente y era más bien un parámetro a calcular. Con base a lo señalado en el párrafo anterior, se ve la necesidad de especificar este parámetro como uno de los puntos de partida de la metodología de diseño. Debe tomarse en cuenta que, la definición de este parámetro se ve afectada por las otras especificaciones: el voltaje de alimentación VCD , el ciclo de trabajo D y el parámetro a . Con el objetivo de obtener un esfuerzo de voltaje menor de 500 V y una potencia mayor de 100 W, se recurrió al análisis de variación de parámetros que se presentó en la sección 3.5. Con base en él se definieron las especificaciones de ciclo de trabajo D , la frecuencia de conmutación f s y a . Las especificaciones resultantes se muestran en la Tabla 4.1. 53 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Tabla 4.1. Especificaciones de diseño de prototipo a implementar. Parámetro Valor VCD 114 V D 20 % PRe q 135 W a 10 fs 100 kHz 4.1.3 Relación de transformación Contar con las especificaciones de diseño permite conocer la magnitud del voltaje máximo en el devanado primario. Este dato ayuda a estimar la magnitud del voltaje máximo que se puede aplicar a 1a carga. La carga RC no requiere de un voltaje determinado para su funcionamiento. Sin embargo, las lámparas fluorescentes necesitan una determinada magnitud de voltaje para su encendido mediante la DBD. Por lo anterior primeramente se realizaron varias pruebas a lámparas fluorescentes adaptadas para trabajar con DBD. En estas pruebas se observó que la lámpara logra encender a partir de un pico de voltaje de 1 kV. Con base en los resultados obtenidos en las pruebas con las lámparas y al valor del voltaje pico obtenido a partir de los datos de diseño en el devanado primario, se consideró conveniente utilizar un transformador con una relación de transformación N de 5. Aunque no se cuenta con un modelo exacto de las lámparas que permita un diseño preciso del circuito propuesto, con esta relación de transformación se garantiza que las lámparas encenderán; lo anterior permitirá, en un trabajo futuro, utilizar al circuito propuesto como un banco de pruebas para caracterizar lámparas fluorescentes operando con la DBD. La relación de transformación es un dato importante para determinar el valor de la carga del modelo de la DBD RDBD , que se tomó como base para el diseño de la metodología propuesta. 54 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.1.4 Número de módulos En la sección 4.1.2 se presentan las especificaciones de diseño de un módulo del circuito, para una potencia nominal de 135 W. Aun cuando la potencia del diseño propuesto es mayor a 100 W, que es la potencia que se pretende alcanzar, en este trabajo se propone, para incrementar la pendiente en la carga, conectar n módulos en paralelo del circuito base con sus devanados secundarios conectados en serie. Para comprobar la teoría propuesta se decide utilizar 2 módulos. 4.2 Metodología de diseño para las especificaciones propuestas. Una vez que se tienen las especificaciones definidas, se procede a aplicar las ecuaciones de la metodología de diseño. Los resultados de estas ecuaciones se resumen en la Tabla 4.2. Tabla 4.2. Pasos para obtener los valores de los elementos (Lp, C y Req). Paso Descripción Se requiere encontrar el 1 valor de que satisface la ecuación (3.35). Obtener el valor de 2 o despejando de la ecuación (3.34). Obtener el valor de L p 3 4 despejando de la ecuación (3.6). Obtener el valor de C despejando de la ecuación (3.15). Obtener el valor de Req 5 despejando de la ecuación (3.16). Fórmula 2 1 D 1 ln 1 2 D a a o 2 f s VCD 2 D 2 Lp 2 PLp f s C 1 o 2 Lp Req 1 2 C Resultado 2 2.23582 rad s o 1404807.17 Lp 19.25 H C 26.31 nF Req 135.23 Obtener el valor de RDBD 6 despejando de la ecuación (3.1) y considerando el número de fases a utilizar. RDBD nNReq RDBD 6762 55 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.3 Selección de los elementos que conforman el prototipo 4.3.1 Diseño del transformador El diseño a implementar está formado por dos módulos, lo que implica la utilización de dos transformadores. Para el diseño del transformador se utilizó el método de la constante geométrica, estableciendo una densidad de flujo óptima para evitar la saturación del núcleo. La causa principal de seleccionar esta metodología de diseño es que combina el diseño de un inductor y de un transformador. Lo anterior obedece a la necesidad de que el transformador, además de aislar, pueda almacenar energía como sucede en un inductor. Se consideraron también en el diseño del transformador las pérdidas por efecto piel, calculando el número de hilos necesarios que minimicen estas pérdidas. Para este caso en particular se utilizó alambre magneto calibre 36, tanto para el devanado primario como para el devanado secundario. La frecuencia a la que se diseñó fue de 223.58 kHz. Se utilizó una ferrita 3F3 para un núcleo tipo RM12. La relación de vueltas N fue de 5, tal como ya se había establecido en la sección 4.1.3. El proceso de diseño se describe en el anexo A. En la Tabla 4.3 se muestra el valor real obtenido del devanado primario L p y 1 devanado secundario Ls1 del transformador del módulo 1, el valor del devanado primario L p 2 y devanado secundario Ls2 del transformador del módulo 2, y el número de hilos y de vueltas utilizados para ambos transformadores. Tabla 4.3. Datos de los transformadores diseñados. Valor No. vueltas No. Hilos 56 L p1 Ls1 Lp 2 Ls 2 19.267 µH 12 80 492.3 µH 60 3 19.239 µH 12 80 480.91 µH 60 3 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.3.2 Selección del capacitor C Para la selección del capacitor se tomaron en cuenta las siguientes consideraciones: El voltaje máximo que soportará. La frecuencia a la que estará sometido. El tipo de capacitor a utilizar. Tomando en cuenta el valor del capacitor proporcionado por la metodología de diseño, se utilizó para cada módulo un capacitor de 10 nF y uno de 15 nF. 4.3.3 Adaptación de la carga RC Con base en el resultado obtenido en la sección 4.2 para la carga RDBD , se observa que es un valor de resistencia muy grande. Para conseguir este valor se construyó un banco de resistencias con un reóstato y un arreglo de resistencias de potencia. En la metodología no se consideró un valor para el capacitor de la DBD CDBD . Sin embargo, para que la metodología de diseño sea válida, el valor de este capacitor deberá de cumplir la siguiente condición: C CDBD (4.2) El valor del capacitor CDBD utilizado y que cumple con la condición fue de 0.22 µF. En la Tabla 4.4 se resumen los valores de los dispositivos obtenidos de la metodología de diseño y los valores de los componentes utilizados en la implementación. Tabla 4.4. Valores de los dispositivos implementados y los obtenidos por la metodología. Dispositivo Metodología Implementado Lp1 Ls1 Lp2 Ls2 C1 C2 RDBD 19.25 µH 481.25 µH 19.25 µH 481.25 µH 26.31 nF 26.31 nF 6762 Ω 19.267 µH 492.3 µH 19.239 µH 480.91 µH 25 nF 25 nF 6762 Ω 57 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.3.4 Selección del diodo y del MOSFET Para la selección de ambos dispositivos se consideraron los siguientes puntos. Corriente promedio y máxima que deben soportar. Voltaje y corriente máxima. Tiempo de respuesta en las conmutaciones. En la simulación del circuito se obtuvo la magnitud de voltaje y de corriente en cada uno de los dispositivos, obteniéndose los resultados que se muestran en la Tabla 4.5. Tabla 4.5. Valores de voltajes y corriente en los MOSFET y en los diodos, obtenidos en simulación. Dispositivo Vmax I max I prom I rms M1 373.30 V 10.91 A 1.15 A 2.94 A M2 375.79 V 10.98 A 1.15 A 2.93 A D1 -288.40 V 10.91 A 1.15 A 2.94 A D2 -292.29 V 10.98 A 1.15 A 2.93 A Las características del diodo seleccionado para construir el prototipo se muestran en la Tabla 4.6; las del MOSFET se muestran en la Tabla 4.7. Tabla 4.6. Características de los diodos seleccionados. Diodo VRRM I F ( AV ) C3D10060 600 V 10 A Tabla 4.7. Características de los MOSFET seleccionados. MOSFET VDS ID RDS(on) IRFP460LC 500 V 20 A 0.27 Ω 4.3.5 Circuito de disparo El circuito que controla las conmutaciones del interruptor, generando la señal PWM, es el TL494. Para proveer la potencia necesaria en la compuerta se usó un impulsor en configuración tótem-pole. El diagrama esquemático del circuito de control se muestra en la 58 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Figura 4.2. Con este circuito se puede variar la frecuencia de la señal en un intervalo de 1 a 300 kHz; de la misma forma, se puede variar el ciclo de trabajo en un intervalo de 10 a 90 %. 1 4 7 16 15 10nF C2 13 3 IN+ E1 IN- E2 TL494CN 2 DTC GND 2IN+ 2IN- RT CT C1 C2 OUT CTRL VCC FEEDBACK REF 9 10 4.7KΩ 6 R1 5 1nF C1 8 11 R2 12 100K PotF BD136 10Ω BD135 1KΩ Vcc=15V R1 14 10K PotD Figura 4.2. Diagrama esquemático de circuito TL494. 4.4 Simulación del circuito a implementar Una vez obtenidos los valores y los dispositivos semiconductores para la implementación del prototipo, se simuló en PSpice el circuito utilizando los modelos de los dispositivos seleccionados. El diagrama esquemático se muestra en la Figura 4.3. D2 C3 MUR840 1 1 PARAMETERS: {Cdbd} L = 19.25u C = 26.31n C2 L3 {C} L4 R = {135.23*2*25} 19.239u 480.91u 2 T = 10u ton = 2u 2 Ls = {L*25} Cdbd = 1u Vdc = 114 V1 = 0 V2 = 10 TD = 0n TR = 1n TF = 1n PW = {ton} PER = {T} M2 IRFP460 V3 R1 {R} K K1 K_Linear COUPLING = 1 K K2 K_Linear COUPLING = 1 0 D1 MUR840 1 1 C1 L1 {C} V1 2 {Vdc} L2 19.267u 492.3u 2 0 V1 = 0 V2 = 10 TD = 0n TR = 1n TF = 1n PW = {ton} PER = {T} M1 IRFP460 V2 0 Figura 4.3. Diagrama esquemático del circuito simulado. 59 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado La Figura 4.4 muestra las ondas de corriente iDBD y de voltaje vDBD en la carga RDBD ; la señal superior corresponde a la corriente y la inferior al voltaje. Las magnitudes máximas de voltaje y de corriente se obtuvieron en los picos de -2625.2 V y 388.27 mA, respectivamente. Se puede observar que ambas señales están en fase. La eficiencia obtenida fue de 96.52 %. 400mA 0A -400mA -I(R1) 4.0KV 0V SEL>> -4.0KV 2.945ms 2.950ms V(R1:2) 2.955ms 2.960ms 2.965ms 2.970ms 2.975ms Time Figura 4.4. Trazo superior: iDBD ; trazo inferior: vDBD . . Las magnitudes máximas de voltaje y de corriente, en L p y en L p , se obtuvieron en 2 1 los picos de -259.86 V, 11.41 A para L p y -262.35 V, 11.49 A para L p , las ondas se 2 1 muestran en la Figura 4.5. Figura 4.5. Trazos superiores: iL y iL ; trazos inferiores: vL y vL . p p p p 1 60 2 1 2 2.980ms 2.985m Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Las formas de onda de las corrientes que pasan a través del diodo y del MOSFET de cada módulo son iguales. En la Figura 4.6 se muestran estas ondas. La corriente a través del diodo iD1 y del MOSFET iM1 del módulo 1 se muestra en la parte superior de la figura. La corriente a través del diodo iD2 y del MOSFET iM 2 del módulo 2 se muestra en la parte inferior de la figura. El pico máximo de corriente obtenido fue de 10.9 A en el módulo 1 y 10.98 A en el módulo 2. 15A 10A 5A 0A -5A I(M1:D) 15A 10A 5A 0A SEL>> -5A 2.945ms 2.950ms I(M2:D) Figura 4.6. Trazo superior: 2.955ms 2.960ms 2.965ms 2.970ms iM1 y iD1 ; trazos inferiores: iM 2 y iD2 . 2.975ms 2.980ms Time La onda de voltaje obtenida en los interruptores se muestra en la Figura 4.7. Las magnitudes máximas de voltaje se obtuvieron en los picos de 373.3 V en el MOSFET del módulo 1 y 375.79 V en el MOSFET del módulo 2. Los términos vM y vM significan voltaje 1 2 en el MOSFET del módulo 1 y voltaje en el MOSFET del módulo2, respectivamente. 61 2.985ms Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 400V 300V 200V 100V 0V 2.945ms 2.950ms V(M1:D) V(M2:D) 2.955ms 2.960ms 2.965ms 2.970ms 2.975ms 2.980ms 2.985ms Time Figura 4.7. vM y vM obtenidos en M 1 y M 2 . 1 2 Las formas de onda del voltaje obtenida en los diodos se muestran en la Figura 4.8. Los términos vD y vD significan voltaje en el diodo del módulo 1 y voltaje en el diodo del módulo 1 2 2, respectivamente. Las magnitudes máximas de voltaje se obtuvieron en los picos de -288.4 V en el diodo del módulo 1 y de -292.29 V en el diodo del módulo 2. 150V 0V -200V -350V 2.945ms 2.950ms V(D1:1,D1:2)+100 2.955ms V(D2:1,D2:2) 2.960ms 2.965ms Figura 4.8. Trazo superior: vD1 1; Trazo inferior: vD2 62 2.970ms 2.975ms Time 2.980ms 2.985ms 2. Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.5 Resultados experimentales El circuito construido se muestra en la Figura 4.9. En el centro de la figura a la izquierda se muestra la entrada de alimentación de la fuente, en el centro se muestran los componentes del circuito de control que genera la señal PWM para los MOSFET, en el centro a la derecha se muestra la salida que alimenta a la carga tipo DBD, en la parte inferior se muestran los componentes del módulo 1 y, en la parte superior se muestran los componentes del módulo 2. Ls1 es el devanado secundario del módulo 1, L p1 es el devanado primario del transformador del módulo 1, C1 es el capacitor paralelo al devanado primario del módulo 1 que está compuesto por un capacitor de 15 nF y un capacitor de 10 nF conectados en paralelo, M 1 es el MOSFET del módulo 1 y D1 es el diodo del módulo 1. En el módulo 2 se tienen los mismos elementos que en el módulo 1. C2 Módulo 2 M2 Ls2 Lp2 C1 Lp1 Alimentación de la fuente Circuito de control Alimentación de la Carga tipo DBD Ls1 D2 M1 Módulo 1 D1 Figura 4.9. Circuito implementado. 63 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.5.1 Pruebas con carga RC En la Figura 4.10 se muestra el prototipo con la carga RC. En la parte superior se muestra el banco de resistencia que modela a la carga RDBD y en la parte inferior derecha se muestra el capacitor equivalente de la DBD CDBD . RDBD CDBD Figura 4.10. Circuito implementado con carga RC. La potencia medida en la DBD fue de 237.3 W y la eficiencia obtenida fue de 94.62 %. Las formas de onda de la señal de voltaje y de la onda de corriente en la carga fueron iguales a las obtenidas en simulación. La Figura 4.11 muestra la onda de corriente iDBD y la onda de voltaje vDBD de la DBD medidas en la práctica. La onda superior corresponde a la onda de corriente y la inferior a la 64 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado onda de voltaje. La magnitud del voltaje máximo medido fue de 2.64 kV y de la corriente fue de 390 mA. Se puede observar que, como en la simulación, ambas ondas están en fase. . Figura 4.11. Trazo superior: iDBD y trazo inferior: vDBD . La forma de la onda de voltaje y corriente en L p1 y en Lp 2 medida en la práctica se muestran en la Figura 4.12 Las magnitudes máximas de voltaje y de corriente, en L p y en L p 1 2 , se obtuvieron en los picos de -278 V, 12 A para L p1 y -270 V, 12.1 A para Lp 2 . Figura 4.12. Trazos superiores: iLp y iLp ; Trazos inferiores: vLp y vLp , medidos en la práctica. 1 2 1 2 65 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Las formas de onda de la corriente que pasa a través del diodo y del MOSFET de cada módulo se muestran en la Figura 4.13. La señal de corriente superior pertenece al módulo 1 y la inferior al módulo 2. Esta figura muestra las señales de corriente medidas en la práctica. Los picos máximos de corriente para ambos módulos fueron de 10.9 A. Figura 4.13. Trazo superior: iM1 y iD1 ; Trazos inferiores: iM 2 y iD2 , medidos en la práctica. Las formas de onda medidas en la práctica en los interruptores, no correspondieron a las obtenidas en simulación. La diferencia se debe a los elementos parásitos de los dispositivos semiconductores. La Figura 4.14 muestra las ondas de voltaje medidas en la práctica en los MOSFET de cada módulo, obteniéndose un voltaje máximo de 498 V para el módulo 1 y de 388 V en el módulo 2. Los términos vM 1 y vM 2 significan voltaje en el MOSFET del módulo 1 y voltaje en el MOSFET del módulo 2. 66 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Figura 4.14. Trazo de magnitud mayor vM , Trazo de magnitud menor vM , medidos en la práctica. 1 1 Las formas de onda del voltaje en los diodos, medidas en la práctica, se muestran en la Figura 4.15. Los términos vD y vD significan voltaje en el diodo del módulo 1 y voltaje en el 1 2 diodo del módulo 2, respectivamente. Los valores de los picos máximos de voltaje en los diodos, medidos en la práctica, fueron de: -550 V en el diodo del módulo 1 y -160V en el diodo del módulo 2. Figura 4.15. Trazo superior: vD1 ; Trazo inferior: vD2 , medidos en la práctica. 67 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado 4.6 Comparación de las mediciones en simulación y en la práctica RDBD medidas en Las formas de onda de la señales de voltaje y corriente, obtenidas en la carga, tienen la misma forma a las obtenidas en simulación. Los valores obtenidos en ambos casos, así como el porcentaje de error, se muestran en la Tabla 4.8. Tabla 4.8. Mediciones obtenidas de RDBD . Mediciones obtenidas de RDBD en simulación y en la práctica Medición Simulación Práctica Diferencia % Error PRDBD 252.66 W 237.3 W 15.36 W 6.07 % VRDBD max -2625.2 V -2.64 kV 14.8 V 0.56 % I RDBD max -388.27 mA -390 mA 1.73 mA 0.44 % Eficiencia 96.52 % 94.62 % 1.9 % 1.97 % Se puede observar que el porcentaje de error más alto de los datos mostrados corresponde a la potencia obtenida en la carga. Ésto se debe a que en simulación el modelo del transformador se consideró ideal, lo cual influye en las pérdidas. 4.7 Pruebas con las lámparas 4.7.1 Adaptación de las lámparas Se decidió tomar una de las aplicaciones prácticas de la DBD, con la finalidad de observar su respuesta ante el tipo de onda aplicada y valorar la correspondencia al modelo propuesto. Una de las aplicaciones de la DBD es el encendido de lámparas; es por ello que, para fines prácticos, se tomó la decisión de aplicar la fuente diseñada para el encendido de lámparas fluorescentes. El tipo de lámpara seleccionada fue circular, con una potencia nominal de 32 watts y de marca comercial NEC. El hecho de seleccionar este tipo de lámparas es por la 68 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado mayor disponibilidad en el laboratorio, ya que era muy probable que se requirieran varias para obtener la potencia deseada. Además, esto permite caracterizar una misma línea de lámparas. Para la caracterización de las lámparas se tomaron como base los estudios realizados en [12], donde se reporta que el modelo de la DBD aplicada a lámparas fluorescentes puede caracterizarse mediante una resistencia y un capacitor conectados en serie, siempre y cuando la pendiente de la forma de onda aplicada a la DBD sea elevada. Considerando de antemano que se alcanzarán pendientes elevadas a la frecuencia y con la forma de onda aplicada a la DBD mediante el diseño propuesto. La forma de conectar los electrodos se basó en las pruebas realizados en [12], donde experimentalmente se demuestra que el colocar los electrodos en forma de anillos en los extremos de la lámpara mejora el desempeño de la lámpara en cuanto a la producción de energía luminosa se refiere. En la Figura 4.16 se ilustra la conexión de los electrodos en la lámpara. Figura 4.16. Conexión de los electrodos en la lámpara para su encendido mediante la DBD. Una vez seleccionado el tipo de lámparas, se procedió a conectar una lámpara en el circuito, se observó la forma de la onda que provocaba en la salida y en los devanados primarios de los transformadores. Se observó que las lámparas presentaban un valor resistivo mayor que el requerido por el diseño propuesto. Además, se observó que la señal de voltaje en 69 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado el inductor L p oscilaba a una frecuencia de resonancia f o distinta a la que resonaba cuando se alimentó la carga RC. Con la finalidad de disminuir el valor resistivo de las lámparas, se decidió ir incrementando el número de lámparas hasta asemejar a la onda de diseño. Se consideró conveniente utilizar 9 lámparas para realizar las pruebas y obtener las ondas en cada uno de los dispositivos. Al realizar las mediciones con las 9 lámparas se observó que la frecuencia de resonancia de la señal de voltaje medida en L p disminuyó de 227.27 kHz con la carga RC a 173.61 kHz con las lámparas. Ésto motivó el concluir que el modelo considerado para las lámparas no correspondían al modelo considerado en el diseño del prototipo propuesto, y que se parecía más al modelo propuesto por Alonso en [33]. Se procedió a adecuar la señal hasta obtener el mismo número de pulsos obtenidos con la carga RC. Lo anterior se logró modificando la frecuencia de conmutación, el ciclo de trabajo, y agregando lámparas en paralelo hasta obtener el factor de amortiguamiento necesario para conseguir que la conmutación se realizara cuando el voltaje en L p de ambos módulos fuera lo más cercana al voltaje de la fuente VCD . Al utilizar una frecuencia de 82 kHz y un ciclo de trabajo de 13.2 %, se consiguió la forma de onda deseada. En la Figura 4.17 se muestra el prototipo bajo pruebas. Se puede observar que a pesar de medirse poca potencia en las lámparas, la iluminación no es muy tenue tomando en cuenta el número de lámparas alimentadas. 70 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Figura 4.17. Pruebas con lámparas. Las formas de onda del voltaje y la corriente de salida en la carga se muestran en la Figura 4.18. Se observa que la corriente se adelanta con respecto a la onda de voltaje, lo que muestra que la carga tiene un comportamiento capacitivo. Además, la forma de la onda de corriente en la parte inicial del tiempo de apagado no es del todo sinusoidal. Figura 4.18. Trazo superior: iDBD , trazo inferior: vDBD , medidos en la práctica en las lámparas. 71 Capítulo 4 Diseño y pruebas del circuito implementado Las ondas de voltaje y corriente obtenidas en el inductor se muestran en la Figura 4.19. En esta figura se observa que la forma de onda del voltaje es muy parecida a la obtenida con una carga RC, y que la onda de corriente difiere en el instante de la conmutación al apagado. Figura 4.19. Trazos superiores: iL y iL ; Trazos inferiores: vL y vL , medidos en la práctica en las p p p p 1 1 2 2 lámparas. La medición de la potencia se realizó directamente en las terminales de las lámparas, obteniendo una potencia de 118 W, con una eficiencia del 84 %. Cabe mencionar que esta medición incluye las pérdidas en las placas utilizadas para adecuar a las lámparas para su encendido mediante la DBD. Una de las ventajas de la topología presentada es que permite alimentar muchas lámparas con una sola fuente. Ésto incrementa el área de las placas disminuyendo las pérdidas generadas en las mismas. 72 Capítulo 5 5 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 5.1 Conclusiones 5.1.1 Conclusiones sobre el análisis del circuito La expresión obtenida del voltaje en la resistencia reflejada al devanado primario de la DBD Req facilitó el diseño de una metodología válida. Además, esta ecuación es una aportación ya que no se encuentra reportada en la literatura. 5.1.2 Conclusiones sobre la metodología de diseño Se obtuvo una metodología sencilla que permite el diseño de la fuente propuesta en un amplio intervalo de potencias, que es capaz de proporcionar diseños a potencias mayores a 100 W. Los valores proporcionados por la metodología de diseño y los obtenidos a través de la simulación tienen una diferencia menor al 10 % utilizando dispositivos ideales. Al utilizar dispositivos reales las perdidas dependerán de las propiedades de los dispositivos a utilizar. 73 Capítulo 5 Conclusiones y trabajos futuros A través del análisis de variación de parámetros, la metodología de diseño propuesta permite: o Modificar la potencia con la que se desea alimentar a la DBD, sin modificar el voltaje máximo en L p . o Simplificar el proceso de diseño para una carga especifica. o Facilita la selección del dispositivo semiconductor para minimizar pérdidas y esfuerzos. o Permite seleccionar la frecuencia de conmutación más apropiada para una aplicación específica estableciendo un voltaje u una corriente máxima en los dispositivos semiconductores. 5.1.3 Conclusiones sobre la integración de módulos La potencia en la resistencia de la DBD RDBD , al integrar n módulos, es igual a la suma de la potencia obtenida por cada módulo. Los valores de L p y C no cambian al integrar módulos con las mismas especificaciones de diseño. Para obtener el valor de la carga RDBD , al integrar n módulos iguales, es necesario multiplicar por n el valor de la carga Req obtenida con un sólo módulo y además multiplicarla por la relación de transformación del transformador N . Utilizar n módulos para obtener pendientes altas en la onda de voltaje, permite disminuir la relación de transformación de cada transformador. Así mismo, permite disminuir el voltaje que maneja cada transformador, permitiendo de esta manera disminuir el aislamiento necesario e incrementar el factor de utilización (Ku=0.25), redundando en un mejor aprovechamiento del área de ventana del núcleo. Al integrar n módulos al circuito, la corriente se divide entre cada dispositivo que se utilice, contribuyendo de esta manera a disminuir los esfuerzos en los mismos. 74 Capítulo 5 Conclusiones y trabajos futuros 5.1.4 Conclusiones sobre el efecto del capacitor Con base en las observaciones realizadas en [1] y [24], y los resultados obtenidos del análisis paramétrico del efecto de Ceq , se asume que una diferencia del 3 % en la potencia obtenida en la carga, contemplando el efecto de Ceq y no contemplándolo, se puede considerar despreciable. Esta diferencia se logró cuando el valor de Ceq es por lo menos cinco veces mayor que C . La relación de CDBD entre C , se puede incrementar aumentando la relación de transformación o incrementando la frecuencia de conmutación que hará disminuir el valor de C . Sin embargo, hay que cuidar que C no sea menor que la capacitancia parásita del transformador. 5.1.5 Conclusiones de las pruebas realizadas Los resultados obtenidos en simulación, en comparación con los obtenidos de manera experimental en la carga, tuvieron una diferencia menor del 10 %. La potencia obtenida en la carga en simulación fue de 252.66 W con una eficiencia de 96.52 % y la obtenida de manera experimental fue de 237.3 W con una eficiencia de 94.62 %. La potencia medida en las lámparas fluorescentes fue de 118 W utilizando con una eficiencia de 84%. Con base en las observaciones, se determina que el modelo de la DBD que representan este tipo de lámparas conectadas en paralelo no corresponde al modelo RC de la que se deriva la metodología de diseño presentada en este trabajo de tesis. Sin, embargo su caracterización mediante la fuente propuesta puede ser de gran utilidad para trabajos futuros. 75 Capítulo 5 Conclusiones y trabajos futuros 5.2 Trabajos Futuros Este trabajo de tesis puede ser empleado para el diseño de las diversas fuentes que alimentan la DBD. Puede trabajar a la potencia que se desee diseñar, agregando el número de módulos necesarios. Entre las aplicaciones más relevantes, está el diseño de fuentes que alimenten a generadores de ozono con una alta potencia, consiguiendo grandes concentraciones de ozono que puede ser útil para sus diversos usos. Otra de las aplicaciones relevantes es en la iluminación, ya que puede utilizarse una sola fuente para alimentar una cantidad considerable de lámparas, lo cual es un beneficio en cuanto a costo. 76 REFERENCIAS [1] E. Moreno, “Diseño e Implementación de una Fuente de Alimentación para Generadores de Ozono Basada en Formas de Onda Pulsantes,” Master,Electronics Department, CENIDET, 2009. [2] J. M. Alonso, J. Garcia, A. J. Calleja, J. Ribas, and J. Cardesin, “Analysis, Design, and Experimentation of a High-Voltage Power Supply for Ozone Generation Based on Current-Fed Parallel-Resonant Push–Pull Inverter,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 41, no. 5, pp. 1364–1372, Sep. 2005. [3] M. Facta, S. Member, S. Member, and Z. Bin Buntat, “The Development of Ozone Generation with Low Power Consumption,” in Conference on Innovative Technologies in Intelligent Systems and Industrial Applications, 2009, no. July, pp. 440–445. [4] K. Oleg, M. Sergey, and M. Nakaoka, “Frequency characteristics analysis and switching power supply designing for dielectric barrier discharge type load,” VIII IEEE International Power Electronics Congress, 2002. Technical Proceedings. CIEP 2002., pp. 222–227, 2002. [5] Y. L. Feng, Y. Konishi, S. P. Wang, Y. X. Wang, E. H. Chu, O. Koudriavtsev, and M. 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Barocio-Delgado, and A. de la Piedad-Beneitez, “Electrical Model of an Atmospheric Pressure Dielectric Barrier Discharge Cell,” IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 37, no. 1, pp. 128–134, Jan. 2009. [33] J. M. Alonso, M. Valdés, A. J. Calleja, J. Ribas, and J. Losada, “High frequency testing and modeling of silent discharge ozone generators,” in Proc. IOA World Congr., London, U.K., no. pp. 61–75., 2001. [34] E. Dueñas, “Estudio del Efecto de la Pendiente en la Forma de Onda de Excitación Sobre la DBD en Fluidos,” Master, Electronics Department, CENIDET, 2009. [35] W. H. Hayt, Análisis de circuitos en ingeniería, Séptima ed. 2007, p. 856. [36] J. Fernandez, “Caracterización eléctrica de una célula generadora de ozono tipo placas paralelas,” Master, Electronics Department, CENIDET, 2005. 80 ANEXOS Anexo A Diseño del transformador Para el diseño de los transformadores de este trabajo de tesis se siguió el método de la constante geométrica combinando el diseño de un inductor y de un transformador. A continuación se describen los pasos para obtener el transformador diseñado en este trabajo de investigación: 1. Determina el espacio que ocupara cada devanado. Para esto, se proporciona la potencia aparente total del transformador PaT .que está formada por la suma de la potencia aparente del devanado primario PaLp y la potencia aparente del devanado secundario PaLs . La porción que ocupará cada devanado en el núcleo del transformador se obtiene a través de la ecuación (A.1) y (A.2). Se puede observar que el porcentaje que ocupa cada devanado es proporcional al porcentaje de la potencia aparente que manejan. Datos a proporcionar: PaLp 734.70 VA PaLs 125.83 VA PaT 860.53 VA L p PaLp PaT (A.1) 81 Anexos L s PaLs PaT (A.2) De las ecuaciones (A.1) y (A.2) se obtiene los siguientes resultados: L 0.85 p L 0.15 s Donde Lp y L corresponde a la porción de espacio que ocupará el devanado s primario y devanado secundario del transformador respectivamente. 2. Seleccionar el material del núcleo a utilizar según la frecuencia de la señal f o que soportará el inductor. En este caso la frecuencia de la señal que manejará el inductor en el tiempo toff es de f o de 223.58 kHz. Se seleccionó el material 3F3 por ser la mejor opción del material disponible en el laboratorio para trabajar con la frecuencia mencionada. 3. Se realiza el cálculo de la resistencia equivalente del devanado primario RLp a partir de la ecuación (A.3). Para esto es necesario contar con la corriente eficaz I Lp rms y las pérdidas en el devanado primario PeLp . I Lp rms 5.6324 A PeLp 4 W RLp PeLp I Lp rms 2 (A.3) RLp 126.19 m 4. Seleccionar el tamaño del núcleo mediante el cálculo de la constante geométrica K g . Para esto es necesario proporcionar los datos que se especifican en la Tabla A.1. 82 Anexos Tabla A.1 Especificaciones para seleccionar el núcleo. Símbolo Concepto Resistividad del alambre Valor Lp Devanado primario I Lp max Corriente máxima en L p Bmax Densidad de flujo máxima RLp Resistencia equivalente de L p 0.2 126.19m Ku Factor de llenado 0.2 1.726 Ω-cm 19.25 H 11.451 A Se debe cumplir la siguiente condición expuesta en la ecuación (A.4): Kg Lp 2 I L 2 max B p max RLp Ku 108 cm 5 (A.4) Sustituyendo términos se obtiene: Lp 2 I L 2 max B p max RB Ku 108 8.293 cm5 Por definición la constante geométrica del núcleo está definida por la ecuación (A.5): AC2WA Kg ( MLT ) (A.6) Donde AC es el área transversal del núcleo, WA es el área de ventana y MLT es la longitud media por vuelta. En base a la K g del núcleo, seleccionar el tamaño del núcleo que satisfaga la ecuación (A.4). De los núcleos existentes en el laboratorio el que más se adecuó a las necesidades de diseño fue el núcleo RM12. Para este caso, los valores de AC , WA y MLT se obtuvieron tomando las medidas directamente del núcleo. Las mediadas de este tipo de núcleo se muestran en la Tabla A.2. 83 Anexos Tabla A.2. Características del núcleo seleccionado. Variable Ac Descripción Área de sección transversal del núcleo Valor 0.795 Cm2 WA Área de ventana del núcleo 0.75 Cm2 (MLT ) Longitud media por vuelta 6.1 Cm Por lo tanto, la constante geométrica obtenida fue: AC2WA Kg 77.7 x103 cm5 ( MLT ) 5. Debido a que los cálculos anteriores se basaron en el diseño de un inductor, para agregar el espacio del devanado secundario se tiene que recalcular la constante geométrica. Si se considera que: L 100% p Entonces L 17.12% s Por tanto la constante geométrica final del transformador se obtiene con la ecuación K gf K g 0.1712K g 9.7 x103 6. Calcular el entrehierro con mediante la ecuación: lg o Lp I L2 max p 2 max B AC lg 0.99 mm 84 104 (m) Anexos 7. Calcular el número de vueltas para cada devanado L p y Ls . Este proceso se realizó de manera experimental utilizando el núcleo seleccionado, el entrehierro calculado y un alambre magneto de cualquier calibre. El proceso consistió en dar 10 vueltas, con el alambre magneto al núcleo seleccionado y medir su valor inductivo. En base a las mediciones obtenidas se determinó cuantas vueltas se necesitan para obtener el valor del inductor a diseñar. 8. Escoger el calibre del alambre de cada devanado de acuerdo las siguientes ecuaciones: AWLp 1 KuWA VLp (A.7) Y AWLs 2 KuWA VLs (A.8) Donde AWLp y AWLs corresponde al área de sección transversal del alambre a utilizar para cada devanado del transformador. VLp y VLs corresponde al número de vueltas en cada devanado. Se obtiene los siguientes resultados: AWLp 1.28x102 cm2 AWLs 4.39 x104 cm2 9. A partir de los valores obtenidos de AWLp y AWL , calcular el número de hilos a trenzar s para evitar pérdidas por el efecto piel. Para el transformador diseñado se utilizó alambre magneto calibre 36 y se utilizó para el devanado primario 12 hilos y para el devanado secundario 3 hilos. 85 Anexos Anexo B Diseño de la placa Para el diseño de la placa del prototipo implementado, se utilizó como herramienta el programa ALTIUM. Para evitar posibles arcos eléctricos en la etapa de potencia se consideró en el diseño las distancias entre líneas de conducción y se agregó un plano de tierra en la etapa de baja potencia para evitar interferencias. La Figura B.1 se muestra la distribución de las pistas y de los componentes en la placa diseñada. Figura B.1. Distribución de pistas y componentes del circuito. 86