UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones - E³T “Perfecta combinación entre energía e intelecto” TRATAMIENTO DE SEÑALES Actividades de Clase TEMA: Secciones 9.2 y 10.2 FECHA: Marzo 14 de 2006 En el estudio de la Región de Convergencia para las Transformadas de Laplace y Z se espera que se desarrollen los siguientes saberes: TRANSFORMADA DE LAPLACE y TRANSFORMADA Z SABER HACER SER 1. Reconocer la región de 1. Determinar las 1. Mostrar interés por la convergencia (ROC) de la características de la ROC y del temática en su proceso de Transformada de Laplace y de diagrama de polos y ceros a formación profesional. la Transformada Z. partir de las características de la señal. 2. Ser responsable en los 2. Ilustrar las propiedades de trabajos grupales e la ROC. 2. Identificar la relación entre individuales. las características de una señal 3. Ilustrar la relación entre las en el dominio del tiempo a 3. Adaptarse al desarrollo de características de una señal en partir de las características de actividades en grupo. el dominio del tiempo y las la transformada de la Laplace características de la o Z (expresión y Región de 4. Generar propuestas de transformada de la Laplace o Convergencia), y viceversa. aplicación relacionadas con el Z, y viceversa. tema. 1. Sea q(t)=Ax(t)+By(t). Demuestre que Q(s)=AX(s)+BY(s) ¿Qué propiedad tiene la transformada de Laplace? ¿Cómo se podría determinar la ROC de Q(s) a partir de la ROC de X(s) y de la ROC de Y(s)? 2. Sea x1 (t ) = u (t ) y x2 (t ) = 3e 2t u (t ) a) Grafique las señales x1 (t ), x2 (t ) y x3 (t ) = x1 (t ) − 3x2 (t ) b) Determine X1(s), X2(s) y X3(s) y grafique sus diagramas de polos y ceros. c) ¿Qué características tienen la expresión y la ROC de las transformadas de Laplace de las señales x1 (t ), x2 (t ) y x3 (t ) ? ¿Es posible anticipar estas características sin calcular las transformadas respectivas? d) ¿Cómo será la ROC de L{x3(-t)}. e) ¿Es posible determinar las características de x3(t) a partir de su diagrama de polos y ceros? 3. ¿La Transformada Z bilateral tiene la propiedad de linealidad? 4. Determine la transformada Z bilateral de la señal x[n] = δ [n] . 5. ¿Cómo cambia la ROC de Z {δ [n]} si el impulso se desplaza en el tiempo? 6. Determine Z { polo n .u[n]} y Z {− polo n .u[− n − 1]} . Compares estas transformadas y determine las razones de estas similitudes y diferencias. Página 1 de 4 Marzo 14 a 16/06 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones - E³T “Perfecta combinación entre energía e intelecto” TRATAMIENTO DE SEÑALES Actividades de Clase 7. Considere la siguiente señal x[n] A 4 n 0 ¿Qué características se esperan en la expresión y ROC de la Transformada bilateral Z de esta señal? Represente esta señal como una sumatoria de impulsos y como una resta de escalones. A partir de esto calcule la transformada Z como una suma de polinomios y como una fracción racional de polinomios. A partir de esta última expresión dibuje el diagrama de polos y ceros y la ROC de esta transformación. No olviden analizar los resultados, comprobarlos y realizar conclusiones, hipótesis y observaciones. Página 2 de 4 Marzo 14 a 16/06 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones - E³T “Perfecta combinación entre energía e intelecto” TRATAMIENTO DE SEÑALES Actividades de Clase TEMA: Sección 9.5 FECHA: Marzo 15 de 2006 En el estudio de las propiedades de la Transformada bilateral de Laplace se espera que se desarrollen los siguientes saberes: PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA BILATERAL DE LAPLACE (TL) SABER HACER SER 1. Definir las propiedades de 1. Calcular la transformada de 1. Plantear dudas y preguntas la Transformada de Laplace. Laplace de señales continuas sobre el tema. mediante sus propiedades. 2. Fomentar el orden y 2. Deducir algunos pares cuidado de los equipos en el básicos de TL a partir de la trabajo de laboratorio. TL del impulso. 3. Respetar las opiniones de los demás. La transformada bilateral y su respectiva transformada inversa de Laplace se definen como: ∞ F ( s) = ∫ f (t )e − s .t dt ; Ecuación de análisis −∞ f (t ) = 1 2π σ 0 + j∞ F ( s )e jσ ∫ 0− s .t ds; Ecuación de síntesis j∞ 1. Demuestre que e − st0 X ( s) es la transformación de Laplace de x(t-t0). (Sugerencia: Utilice la ecuación de síntesis). 2. Demuestre que sX(s) es la transformación de Laplace de dx(t)/dt. (Sugerencia: Utilice la ecuación de síntesis). 3. Demuestre que X(s-s0) es la transformada de Laplace de e s0 . t x(t ) . (Utilice la ecuación de análisis) dX ( s) 4. Demuestre que es la transformada de Laplace de –t.x(t). (Sugerencia: Use ds la Ecuación de análisis). 5. Si X(s)=L{x(t)}, X(p1)=∞ y X(c1)=0. ¿Dónde están los polos y los ceros de F(s)=X(s-s0)? ¿Es posible obtener la ROC de F(s) a partir de la ROC de X(s)? Página 3 de 4 Marzo 14 a 16/06 UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones - E³T “Perfecta combinación entre energía e intelecto” TRATAMIENTO DE SEÑALES Actividades de Clase TEMA: Sección 10.5 FECHA: Marzo 16 de 2006 En el estudio de las propiedades de la Transformada Z bilateral se espera que se desarrollen los siguientes saberes: PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA BILATERAL Z (TZ) SABER HACER SER 1. Definir las propiedades de 1. Calcular la transformada Z 1. Cuestionar los resultados la transformada Z. de señales discretas mediante del trabajo individual y grupal sus propiedades. 2. Identificar y formular 2. Deducir algunos pares soluciones a posibles básicos de TZ a partir de la problemas relacionados con la TZ del impulso. temática. La transformada bilateral y su respectiva transformada inversa Z se definen como: ∞ F ( z) = ∑ f [ n] z −n ; Ecuación de análisis n = −∞ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1 F ( z) n ∫ f [n] = z dz; Ecuación de síntesis 2π j r0 ∈ RF z Demuestre que z − n0 X ( z ) es la transformación Z de x[n-n0]. (Sugerencia: Utilice la ecuación de síntesis). Demuestre que (1-z-1)X(z) es la transformación Z de x[n]-x[n-1]. (Sugerencia:Utilice la propiedad de convolución). Demuestre que X(z/z0) es la transformada Z de z0n x[n] . (Sugerencia: Utilice la ecuación de análisis) dX ( z ) Demuestre que − z es la transformada Z de n.x[n]. (Sugerencia: Use la Ecuación dz de análisis). Si X(z)=Z{x[n]}, X(p1)=∞ y X(c1)=0. ¿Dónde están los polos y los ceros de F(z)=X(z/z0)? ¿Es posible obtener la ROC de F(z) a partir de la ROC de X(z)? Encuentre la transformada inversa lateral derecha de las siguientes transformadas: a) X ( z ) = (1 + 2 z ) (1 + 4 z ) −1 2 −1 z −1 (1 + 9 z −1 + 18 z − 2 ) (1 + 3z ) (1 + 5z ) (1 + 2 z ) z (1 + 3 z ) c) X ( z ) = (1 + 2 z ) (1 + 2 z + 2 z ) b) X ( z ) = −1 −1 4 −1 −2 −1 2 −1 2 −1 −2 Página 4 de 4 Marzo 14 a 16/06