Liceo Nº 35 - IAVA 2016 Breve introducción a “Matrices” 1 - Introducción Def. 1.1 Llamaremos matriz de orden mxn a la disposición en m filas y n columnas de mxn números1 . Observación 1.1 Convendremos que los números a los que hace referencia la definición2 , pertenecen a un cuerpo, en nuestro caso suponderemos que pertenecen a R. Observación 1.2 Notaremos por ai j el elemento de la matriz ubicado en la fila i-ésima y en la columna j-ésima, con 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n. De lo anterior deducimos entonces que la representación de una matriz A, será de la forma3 : a11 a12 a13 · · · · · · a1n a21 a22 a23 · · · · · · a2n . .. .. . . . · · · · · · .. A = .. . .. .. . .. . . · · · · · · .. am1 am2 am3 · · · · · · amn Def. 1.2 Diremos que dos matrices mxn, A = (ai j ) y B = (bi j ) son iguales si se cumple que: ai j = bi j ∀i : 1 ≤ i ≤ m y ∀ j : 1 ≤ j ≤ n Observación 1.3 La igualdad de matrices de igual orden, antes definida, tiene las propiedades reflexiva, simétrica y transitiva4 . Def. 1.3 Sea A una matriz mxn, definimos: a) Matriz opuesta de A a la matriz mxn −A = −(ai j ) = (−ai j ) b) Matriz traspuesta de A como la matriz mxn At = (a ji ) Observación 1.4 1 Cuando m = n diremos que la matriz es cuadrada de orden n ahora en más “escalares” 3 También a veces escribiremos: A = (a ) ij 4 Este resultado es evidente ya que la igualdad en R tiene esas propiedades 2 De Diego Charbonnier Liceo Nº 35 - IAVA 2016 i) La notación utilizada para representar la matriz opuesta de una matriz A no debe entenderse como (−1).A ya que hasta el momento no ha sido definido el producto de un número real por una matriz. ii) Si el cuerpo conmutativo al cual pertenecen los elementos ai j de una matriz fuese C, sería pertinente definir matriz conjugada de una matriz A de orden mxn dada5 . Teorema 1.1 i) −(−A) = A ii) (At )t = A Demostración i) de acuerdo con la definición de matriz opuesta de una matriz A dada, tenemos que −A = (−ai j ), y aplicando nuevamente la definición y recordando que los ai j ∈ R : −(−A) = (−(−ai j )) = (ai j ) = A. ii) de igual manera recordando la definición de matriz traspuesta de una matriz A = (ai j ), de orden mxn dada, tenemos que At = (a ji ) con lo que es inmediato que (At )t = (ai j ) = A. Def. 1.4 i) Diremos que una matriz cuadrada A = (ai j ), de orden n es simétrica si y solo si: ai j = a ji con 1 ≤ i ≤ n y 1 ≤ j ≤ n ii) Diremos que una matriz cuadrada A = (ai j ), de orden n es antisimétrica si y solo si: ai j = −a ji con 1 ≤ i ≤ n y 1 ≤ j ≤ n Teorema 1.2 Una matriz A es simétrica si y solo si A = At . Demostración Supongamos primero que A es simétrica, lo que por la definición anterior significa que A es una matriz cuadrada en la que se verifica que ai j = a ji , tenemos entonces que: At = (a ji ) = (ai j ) = A Supongamos ahora que A = At , entonces el número de filas es igual al número de columnas, con lo que la matriz A es cuadrada. Por otro lado se cumple que: ai j = a ji de las dos conclusiones anteriores deducimos que A es una matriz simétrica. Teorema 1.3 5A = (ai j ), siendo los elementos ai j los conjugados de los elementos ai j de A. A es la notación habitual para la matriz mxn conjugada de la matriz A. Diego Charbonnier Liceo Nº 35 - IAVA 2016 Una matriz A es antisimétrica si y solo si A = −At . Demostración Por cuenta del lector. Def. 1.5 i) Llamaremos matriz unidad a toda matriz cuadrada de la forma I = (δi j ) siendo δi j el δ de Kronecker6 . ii) Llamaremos matriz nula a toda matriz de la forma O = (ai j ) con ai j = 0 ∀i, j. 2 - Suma de Matrices Representaremos por Mmxn el conjunto de las matrices de orden mxn. Def. 2.1 Definimos en Mmxn XMmxn una función a la que llamaremos suma + : Mmxn XMmxn → Mmxn de forma que para todo par de matrices A = (ai j ) y B = (bi j ) pertenecientes al conjunto Mmxn se tiene una matriz C perteneciente a conjunto Mmxn definida como: A + B = C = (ci j ) = (ai j + bi j ) Teorema 2.1 La suma de matrices tiene las siguientes propiedades: i) ∀A, B ∈ Mmxn se tiene que A + B = B + A ii) ∀A, B,C ∈ Mmxn se tiene que A + (B +C) = (A + B) +C iii) existe una única matriz O ∈ Mmxn / ∀A ∈ Mmxn : A + O = A iv) ∀A ∈ Mmxn existe una única matriz (−A) ∈ Mmxn / A + (−A) = O Demostración Son consecuencia de las propiedades análogas en el cuerpo R. Def. 2.2 Definimos resta de dos matrices A y B pertenecientes al conjunto Mmxn como la suma de la primera más la opuesta de la segunda: A − B = A + (−B) Teorema 2.2 Sean A, B,C ∈ Mmxn , entonces A +C = B +C si y solo si A = B Demostración A cargo del lector. 6δ ij = 0 si i 6= j y δi j = 1 si i = j Diego Charbonnier Liceo Nº 35 - IAVA 2016 Del teorema 2.1 deducimos entonces que (Mmxn , +) tiene estructura de grupo conmutativo, por lo que sabemos que la ecuación X +A = B tiene solución en (Mmxn , +). En efecto, sumando a ambos miembros el opuesto de la matriz A (teorema 2.1 - iv)), tenemos (X + A) + (−A) = B + (−A) aplicando la propiedad asociativa (teorema 2.1 - ii)) en el primer miembro y la definición de resta en el segundo tenemos X + (A + (−A)) = B − A por el teorema 2.1 - iii) sabemos que A + (−A) = O, con lo que finalmente queda X = B−A Teorema 2.3 ∀A, B ∈ Mmxn se tiene que: i) −(A + B) = (−A) + (−B) ii) (A + B)t = At + Bt Demostración i) de acuerdo con la definición, tenemos que: −(A + B) = −(ai j + bi j ) y como los ai j y los bi j pertenecen a R, se cumple que −(ai j + bi j ) = (−ai j ) + (−bi j ) = (−A) + (−B). ii) aplicando la definición tenemos que: (A + B)t = (a ji + b ji ) = (a ji ) + (b ji ) = At + Bt . 3 - Producto de un escalar por una matriz Definimos en R XMmxn una función a la que llamaremos producto de un escalar por una matriz . : R XMmxn → Mmxn de forma que para todo número real λ y para toda matriz A = (ai j ) perteneciente al conjunto Mmxn se tiene una matriz D perteneciente a conjunto Mmxn definida como: λ . A = D = (di j ) = (λ ai j ) Observación 3.1 i) De acuerdo a la definición anterior de producto de un número real por una matriz y recordando la observación 1.4 es que estamos en condiciones ahora de aceptar que −A = (−1).A para toda matriz A. Diego Charbonnier Liceo Nº 35 - IAVA 2016 ii) También es evidente que (1).A = A para toda matriz A. Teorema 3.1 Sean A, B ∈ Mmxn y λ , µ ∈ R entonces se verifica que: i) λ .(A + B) = λ .A + λ .B ii) (λ + µ).A = λ .A + µ.B iii) (λ .µ).A = λ .(µ.A) = µ.(λ .A) λ iv) λ .A = O ←→ o A =0 =O Demostración Probemos la proposición directa de la parte vi) ya que la recíproca es evidente utilizando las definiciones correspondientes. Suponemos entonces que λ .A = O y que λ 6= 0, pero como debe cumplirse que λ .ai j = 0 ∀ i / 1 ≤ i ≤ m y ∀ j / 1 ≤ j ≤ n y como estamos trabajando en el cuerpo de los reales, debe ser ai j = 0 ∀ i / 1 ≤ i ≤ m y ∀ j / 1 ≤ j ≤ n con lo que entonces la matriz A es la matriz nula, A = O. Supongamos ahora que λ .A = O y que A 6= O con lo que entonces debe existir un elemento al menos de A que no sea igual a cero,sea ars dicho elemento, con 1 ≤ r ≤ m y 1 ≤ s ≤ n pero como λ .A = O todos sus elementos son cero, es decir que λ .ai j = 0 ∀ i / 1 ≤ i ≤ m y ∀ j / 1 ≤ j ≤ n, en particular debe ser λ ars = 0 y nuevamente como estamos trabajando en R uno de los dos factores debe ser cero, pero ars no lo es, de dónde se deduce que λ = 0. Observación 3.2 De los teoremas 2.1, 3.1 y de la obsevación 3.1 podemos cocluír que si Mmxn es un espacio vectorial real. Ejercicios 1) Dadas las matrices A= Calcula: a) A + B b) A + B +C c) A −C 2 5 1 1 2 1 d) C − A e) B −C f) C−B , B= 3 9 1 0 −3 7 g) 3B h) −5C 1 A i) 10 yC= 0 −1 0 −1 −2 4 j) −2A + 5B k) C − A − 7B l) 3.(C − B) + 4.(C − A) − A 2) Calcula la matriz traspuesta de cada una de las siguientes matrices: Diego Charbonnier Liceo Nº 35 - IAVA 4 0 1 5 4 0 0 2 4 0 8 −1 4 , B = 3 8 −1 y C = A= 0 −1 −3 1 −1 −5 2 −3 −1 2 2 3) Comprueba si para la matriz siguiente se cumple que (At )−1 = (A−1 )t : A= Diego Charbonnier 2 0 1 2 2016