LOGKIT 1814 MOTOR PASO A PASO Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto. 1A. FUNCIONAMIENTO MOTOR PASO A PASO 1B. MOVIMIENTO MOTOR PASO A PASO PROPIEDADES Motor Paso a Paso LOG 14, 12V, 64 pasos 4 fases, 32mA. EL motor Paso a Paso es un dispositivo electromecánico que convierte uan serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa, que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. El motor presentra las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto algo posicionamiento. entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas , servomotores y motores controlados digitalmente. 1a: Naranja 1b: Rosa 2a: Amarillo 2b: Azul GND: Rojo GND 1a LISTA DE MATERIALES 4 Pulsadores LOG 540P 4 Resistencias 1k LOG 748 4 Resistencias 10k LOG 748 4 Transistores LOG 752 2 Potenciómetros de 100 K LOG 743 1 C.I. Oscilador 555 LOG 827 ED 1205 1b 2a 2b Rotación Horaria 1 2 3 4 1a 1 0 0 0 1b 0 1 0 0 2a 0 0 1 0 2b 0 0 0 1 1 Placa de conexiones LOG 855 1 C.I. Contador LOG CD4017 1 Condensador 1mF LOG 773-1 1 Condensador 10 nF LOG 772-10 1 Trozo de terminal S 815 1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564 1 Hoja Técnica LOG 1814A 1 Hoja Técnica LOG 1814B PÁG. 1/6 C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. LOGKIT 1814 FUNCIONAMIENTO MOTOR PASO A PASO 1A. OBJETIVOS Construir un circuito simple para controlar el motor paso a paso. 2A. CIRCUITO GND P1 P2 P3 1K + B 10K 1K C 1a E 1b 10K 1K 2a 10K P4 1K 2b 10K 3A. FUNCIONAMIENTO El motor tiene 64 pasos con una reducción de 1:64 por cada paso, es decir, se necesitan hacer 64x64=4096 secuencias (cada secuencia además tiene 4 pulsaciones) para hacer un giro completo. 4A. LISTA DE MATERIALES 4 Interruptores LOG 540P 4 Resistencias 1k LOG 748 4 Resistencias 10k LOG 748 4 Transistores NPN BD135 LOG 752 Material de uso exclusivo escolar 1 Terminal macho LOG 815 1 Placa de conexiones 10x8 cm LOG 855 1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564 1 Hoja Técnica LOG 1814A PÁG. 2/6 E B TRANSISTOR NPN BD135 C C E 1K R B + 1 2 2 P3 PULSADOR 1 P2 R P4 10K _ C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es R _ P1 5A.- MONTAJE R 1k 10K - Marrón - Negro - Naranja - Dorado 1K - Marrón - Negro - Rojo - Dorado RESISTENCIAS 1/2 W 5% MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. + GND Material de uso exclusivo escolar Rojo R PÁG. 3/6 LOGKIT 1814 1B. OBJETIVO Generar los pulsos utilizando un oscilador NE555 junto con un contador CD4017 como se muestra en el esquema 2B. CIRCUITO + 12 V 16 14 7 6 2 + _ C1 1 mF 15 4 100 K 100 K 10 8 4 555 1 3 13 5 C2 10 nF CD4017 C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. LOGKIT 1814 MOVIMIENTO MOTOR PASO A PASO 2 3 7 1K B C 1a E 1K 1b 1K 2a 1K 2b 8 3B. FUNCIONAMIENTO Los motores unipolares tienen dos bobinas en cada eje del estator, que están unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentadas una u otra, generan cada una un campo magnético inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas. Esta duplicación se hace para facilitar el diseño del circuito de manejo, ya que permite el uso, en la parte de potencia, de un transistor único por cada uno de los bobinados. 4B. LISTA DE MATERIALES 2 Potenciómetros de 100 K LOG 743 4 Resistencias 1K LOG 748 4 Transistores NPN BD135 LOG 752 1 Terminal macho LOG 815 1 C.I. Oscilador 555 LOG 827 Material de uso exclusivo escolar 1 C.I. Contador LOG CD4017 1 Placa de conexiones 10x8cm LOG 855 1 Condensador 1mF LOG 773-1 1 Condensador 10 nF LOG 772-10 1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564 1 Hoja Técnica LOG 1814B PÁG. 4/6 B E E C + - SALIDA TRIGGER AL NEGATIVO 4 3 2 1 5 6 7 8 CONTROL THRESHOLD DESCARGA AL POSITIVO C.I. OSCILADOR 555 RESET CONDENSADOR 1 mF LOG 773-1 SALIDA 6 SALIDA 2 SALIDA 0 SALIDA 1 SALIDA 5 4 3 2 1 12 13 14 15 16 ACARREO HABIL. RELOJ RELOJ RESET POSITIVO SALIDA 4 SALIDA 8 SALIDA 9 6 5 CD4017 7 8 11 10 9 R SALIDA 7 SALIDA 3 NEGATIVO C.I. CONTAODR CD4017 C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es C TRANSISTOR NPN BD135 B E 555 5B.- MONTAJE 2 1 R E B C C2 CD4017 R Material de uso exclusivo escolar C1 R MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. RESISTENCIAS 1/2 W 5% 1 3 2 POTENCIÓMETRO 2 3 E C B E 1K - Marrón - Negro - Rojo - Dorado 1 C B C 555 R LOGKIT 1814 http://www.youtube.com/watch?v=Ox7QAs1Duw PÁG. 5/6 C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. MOTOR PASO A PASO LOGKIT 1814 6. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO - Para una mejor visualización del funcionamiento del motor paso a paso pueden realizarse diversos circuitos basados en integrados dedicados al control de estos motores. - Probar distintas combinaciones con los pulsadores, para ver que efecto tiene en el motor. - Conectando el circuito al puerto paralelo del PC es posible a través de sencillos programas generar los pulsos mucho más rápido, apreciándose mejor el movimiento del motor. - Nivel de dificultad: Difícil (alto nivel de soldadura). - Tiempo estimado: 4 H. - Necesita fuente de alimentación de 12 V. - Variar los potenciómetros y usar otros valores de condensadores para comprobar la variación de velocidad de giro. 7- OPERACIONES ACONSEJADAS - Identificar los operadores y sus terminales, según los croquis que se indican en esta hoja. - Comprobar haciendo las conexiones al aire, que funcionan correctamente cada uno de los operadores. - Hacer un croquis aproximado del circuito, a mano alzada, con el tamaño y separación aproximada de los operadores. - Lijar los terminales de operadores y cortarlos a la dimensión que se corresponda con el croquis del circuito. - Dar la forma adecuada a los terminales, utilizando para ello unos alicates o pinzas. - Estañar las partes que se vayan a soldar. - Implantar los operadores en la placa de conexiones por etapas sucesivas, comprobando que funciona cada subunidad del conjunto por separado, siempre que sea posible. Marcar las conexiones que se vayan efectuando en el esquemático. 8.- HERRAMIENTAS BÁSICAS - Soldador - Estaño - Soporte de Soldador - Pelahilos y cortahilos - Pinzas - Alicates de puntas - Lápiz Material de uso exclusivo escolar PÁG. 6/6