1A. FUNCIONAMIENTO MOTOR PASO A PASO 1B. MOVIMIENTO

LOGKIT
1814
MOTOR PASO A PASO
Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.
1A. FUNCIONAMIENTO MOTOR PASO A PASO
1B. MOVIMIENTO MOTOR PASO A PASO
PROPIEDADES
Motor Paso a Paso LOG 14, 12V, 64 pasos 4 fases, 32mA.
EL motor Paso a Paso es un dispositivo electromecánico que convierte uan serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa, que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
El motor puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
El motor presentra las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto algo
posicionamiento. entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas , servomotores y motores controlados
digitalmente.
1a: Naranja
1b: Rosa
2a: Amarillo
2b: Azul
GND: Rojo
GND 1a
LISTA DE MATERIALES
4 Pulsadores LOG 540P
4 Resistencias 1k LOG 748
4 Resistencias 10k LOG 748
4 Transistores LOG 752
2 Potenciómetros de 100 K LOG 743
1 C.I. Oscilador 555 LOG 827
ED 1205
1b 2a
2b
Rotación Horaria
1 2 3 4
1a 1 0 0 0
1b 0 1 0 0
2a 0 0 1 0
2b 0 0 0 1
1 Placa de conexiones LOG 855
1 C.I. Contador LOG CD4017
1 Condensador 1mF LOG 773-1
1 Condensador 10 nF LOG 772-10
1 Trozo de terminal S 815
1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564
1 Hoja Técnica LOG 1814A
1 Hoja Técnica LOG 1814B
PÁG. 1/6
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
LOGKIT
1814
FUNCIONAMIENTO MOTOR PASO A PASO
1A. OBJETIVOS
Construir un circuito simple para controlar el motor paso a paso.
2A. CIRCUITO
GND
P1
P2
P3
1K
+
B
10K
1K
C
1a
E
1b
10K
1K
2a
10K
P4
1K
2b
10K
3A. FUNCIONAMIENTO
El motor tiene 64 pasos con una reducción de 1:64 por cada paso, es decir, se necesitan
hacer 64x64=4096 secuencias (cada secuencia además tiene 4 pulsaciones) para hacer
un giro completo.
4A. LISTA DE MATERIALES
4 Interruptores LOG 540P
4 Resistencias 1k LOG 748
4 Resistencias 10k LOG 748
4 Transistores NPN BD135 LOG 752
Material de uso exclusivo escolar
1 Terminal macho LOG 815
1 Placa de conexiones 10x8 cm LOG 855
1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564
1 Hoja Técnica LOG 1814A
PÁG. 2/6
E
B
TRANSISTOR NPN
BD135
C
C
E
1K
R
B
+
1
2
2
P3
PULSADOR
1
P2
R
P4
10K
_
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es
R
_
P1
5A.- MONTAJE
R
1k
10K - Marrón - Negro - Naranja - Dorado
1K - Marrón - Negro - Rojo - Dorado
RESISTENCIAS 1/2 W 5%
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
+
GND
Material de uso exclusivo escolar
Rojo
R
PÁG. 3/6
LOGKIT 1814
1B. OBJETIVO
Generar los pulsos utilizando un oscilador NE555 junto con un contador CD4017 como
se muestra en el esquema
2B. CIRCUITO
+ 12 V
16
14
7
6
2
+
_
C1
1 mF
15
4
100 K
100 K
10
8
4
555
1
3
13
5
C2
10 nF
CD4017
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
LOGKIT
1814
MOVIMIENTO MOTOR PASO A PASO
2
3
7
1K
B
C
1a
E
1K
1b
1K
2a
1K
2b
8
3B. FUNCIONAMIENTO
Los motores unipolares tienen dos bobinas en cada eje del estator, que están unidas
por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentadas una u otra, generan cada
una un campo magnético inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas. Esta
duplicación se hace para facilitar el diseño del circuito de manejo, ya que permite el
uso, en la parte de potencia, de un transistor único por cada uno de los bobinados.
4B. LISTA DE MATERIALES
2 Potenciómetros de 100 K LOG 743
4 Resistencias 1K LOG 748
4 Transistores NPN BD135 LOG 752
1 Terminal macho LOG 815
1 C.I. Oscilador 555 LOG 827
Material de uso exclusivo escolar
1 C.I. Contador LOG CD4017
1 Placa de conexiones 10x8cm LOG 855
1 Condensador 1mF LOG 773-1
1 Condensador 10 nF LOG 772-10
1 Trozo de mazo de 8 cables LOG S9564
1 Hoja Técnica LOG 1814B
PÁG. 4/6
B
E
E
C
+
-
SALIDA
TRIGGER
AL NEGATIVO
4
3
2
1
5
6
7
8
CONTROL
THRESHOLD
DESCARGA
AL POSITIVO
C.I. OSCILADOR
555
RESET
CONDENSADOR
1 mF LOG 773-1
SALIDA 6
SALIDA 2
SALIDA 0
SALIDA 1
SALIDA 5
4
3
2
1
12
13
14
15
16
ACARREO
HABIL. RELOJ
RELOJ
RESET
POSITIVO
SALIDA 4
SALIDA 8
SALIDA 9
6
5
CD4017
7
8
11
10
9
R
SALIDA 7
SALIDA 3
NEGATIVO
C.I. CONTAODR
CD4017
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es
C
TRANSISTOR NPN
BD135
B
E
555
5B.- MONTAJE
2
1
R
E
B
C
C2
CD4017
R
Material de uso exclusivo escolar
C1
R
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
RESISTENCIAS 1/2 W 5%
1
3
2
POTENCIÓMETRO
2
3
E
C
B
E
1K - Marrón - Negro - Rojo - Dorado
1
C
B
C
555
R
LOGKIT 1814
http://www.youtube.com/watch?v=Ox7QAs1Duw
PÁG. 5/6
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es
MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
MOTOR PASO A PASO
LOGKIT
1814
6. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO
- Para una mejor visualización del funcionamiento del motor paso a paso pueden realizarse
diversos circuitos basados en integrados dedicados al control de estos motores.
- Probar distintas combinaciones con los pulsadores, para ver que efecto tiene en el motor.
- Conectando el circuito al puerto paralelo del PC es posible a través de sencillos programas
generar los pulsos mucho más rápido, apreciándose mejor el movimiento del motor.
- Nivel de dificultad: Difícil (alto nivel de soldadura).
- Tiempo estimado: 4 H.
- Necesita fuente de alimentación de 12 V.
- Variar los potenciómetros y usar otros valores de condensadores para comprobar la
variación de velocidad de giro.
7- OPERACIONES ACONSEJADAS
- Identificar los operadores y sus terminales, según los croquis que se indican en esta hoja.
- Comprobar haciendo las conexiones al aire, que funcionan correctamente cada uno de
los operadores.
- Hacer un croquis aproximado del circuito, a mano alzada, con el tamaño y separación
aproximada de los operadores.
- Lijar los terminales de operadores y cortarlos a la dimensión que se corresponda con el
croquis del circuito.
- Dar la forma adecuada a los terminales, utilizando para ello unos alicates o pinzas.
- Estañar las partes que se vayan a soldar.
- Implantar los operadores en la placa de conexiones por etapas sucesivas, comprobando
que funciona cada subunidad del conjunto por separado, siempre que sea posible. Marcar
las conexiones que se vayan efectuando en el esquemático.
8.- HERRAMIENTAS BÁSICAS
- Soldador
- Estaño
- Soporte de Soldador
- Pelahilos y cortahilos
- Pinzas
- Alicates de puntas
- Lápiz
Material de uso exclusivo escolar
PÁG. 6/6