Producto escalar 1 Producto escalar En matemáticas, el producto escalar, también conocido como producto interno, interior o punto (en inglés, dot product), es una aplicación externa bilineal definida sobre un espacio vectorial, cuyo resultado al operar entre sí dos vectores, es un escalar o número. Formalmente, un producto escalar es una aplicación de la forma: donde para dos vectores cualesquiera del espacio vectorial , se obtendrá un escalar (denotado por , o más corrientemente ), del cuerpo o campo de escalares . En el caso de espacios vectoriales reales (sobre ) dotados de una base ortonormal (p.e., la base canónica de ), el producto escalar de dos vectores y con componentes y puede calcularse sumando los productos de las componentes de los vectores dos a dos: = = = • Nótese que el producto escalar de un vector por sí mismo, por componentes, corresponde a: = = = Definición general El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrática definida positiva. Un producto escalar se puede expresar como una aplicación vectorial y es el cuerpo sobre el que está definido V. debe satisfacer las siguientes condiciones: 1. Linealidad por la izquierda y por la derecha: 2. Hermiticidad: 3. Definida positiva: donde , ,y donde V es un espacio , y análogamente si y sólo si x = 0, son vectores de V, representan escalares del cuerpo y es el conjugado del complejo c. Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermítica se convierte en ser simétrica. También suele representarse por o por Un espacio vectorial sobre el cuerpo o . dotado de un producto escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se dice que es un espacio de hilbert, y si la dimensión es finita, se dirá que es un espacio euclídeo. Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la siguiente manera: . Producto escalar 2 Definición geométrica del producto escalar en un espacio euclídeo real El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. A • B = |A| |B| cos(θ). |A| cos(θ) es la proyección escalar de A en B. En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida. Proyección de un vector sobre otro Puesto que A cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la dirección del vector B, esto es A cos θ = proy AB, será de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él. Ángulos entre dos vectores La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno del ángulo existente entre los vectores: Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales. ya que el valor del coseno de 90º es cero. Producto escalar 3 Vectores paralelos o en una misma dirección Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de 0 grados o de 180 grados. Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar. Propiedades del producto escalar 1. Conmutativa: 2. Distributiva respecto a la suma vectorial: 3. Asociativa respecto al producto por un escalar m: Expresión analítica del producto escalar Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes cartesianas rectangulares, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos: El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma: Norma o Módulo de un vector Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio métrico considerado. Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo. Efectuado el producto escalar, tenemos: de modo que Por componentes, tomando la base canónica en de modo que formada por los vectores unitarios {i, j, k} Producto escalar 4 Productos interiores definidos en espacios vectoriales usuales • En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto punto) por: • En el espacio vectorial Siendo se suele definir el producto interior por: el número complejo conjugado de • En el espacio vectorial de las matrices de m x n elementos donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de B. • En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo acotado por a y b : C[a, b] • En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n: Dado tal que : Productos interiores definidos en otros espacios vectoriales Se pueden definir y manejar espacios vectoriales no euclídeos, es decir, aquellos con un tensor de curvatura distinto al del espacio euclídeo, en los que también podemos definir longitudes, ángulos y volúmenes. En otras geometrías, como la riemanniana o la diferencial por ejemplo, se adopta el concepto de geodésica en lugar del de segmento y, también, se modifica ligeramente la definición operativa del producto escalar habitual introduciendo el uso del tensor métrico . Así, dados dos vectores y el producto escalar se queda como: Fácilmente ampliable a espacios de más dimensiones. Referencias Véase también • • • • • • Portal:Matemática. Contenido relacionado con Matemática. Portal:Física. Contenido relacionado con Física. Espacio vectorial Norma vectorial Combinación lineal Sistema generador • Independencia lineal • Matriz de Gram Producto escalar • • • • • • • Base (álgebra) Base Ortogonal Base Ortonormal Coordenadas cartesianas Producto vectorial Producto mixto Producto tensorial Bibliografía • Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes) (en español), Monytex. 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