sistemas de control - IES Isabel de Castilla

PROBLEMAS PAU SISTEMAS DE CONTROL
2012 Junio –A3.- Calcula la función de transferencia y(s)/u(s) del sistema de control cuyo diagrama de bloques se
muestra a continuación.
2012 Junio –B3.- El esquema adjunto representa un componente básico en el diagrama de bloques de un sistema
de control. Indique su nombre y los de las señales R, S y T. Razone si existe alguna relación
aritmética entre estas señales.
2012 Septiembre –A3.- Represente el diagrama de bloques de un sistema de control formado por las siguientes señales
y elementos: Señal de mando, señal de referencia, señal activa, señal manipulada, señal
realimentada, señal controlada, transductor, comparador, regulador, actuador, proceso y captador.
2012 Septiembre –B3.- Indique las diferencias entre un captador y un actuador. Proponga dos ejemplos de cada uno de
ellos explicando su función en un sistema de control.
2011 Junio –A3. ¿Cuál es la función del controlador en un sistema de control de lazo cerrado? Indique la función
que realiza un controlador de acción proporcional y otro de acción integral.
2011 Junio –B4. Un interruptor crepuscular, de los utilizados para encender y apagar las luces de las calles
dependiendo de la luz solar, ¿es un sistema de control en lazo cerrado o en lazo abierto? ¿Y el
sistema de control de temperatura de un frigorífico? Justifica las respuestas.
2011 Septiembre –A4. Explique, de forma resumida, el significado de los siguientes términos relacionados con los
sistemas de control:
a) Señal de error.
b) PID.
c) Variable controlada.
d) Lazo cerrado.
2011 Septiembre –B3. Explique el funcionamiento de un regulador PI y dibuje el diagrama de bloques de un sistema de
control con realimentación unitaria que contenga un regulador PI.
2010 Junio general –A4.- Obtenga la función de transferencia (relación entre la entrada R y la salida Y) del sistema de la
figura siguiente:
2010 Junio general –B4.- Para el diagrama de bloques mostrado en la figura, se pide:
a) ¿Qué bloque, o bloques, pueden corresponder a la planta (sistema controlado), a los sensores y
al controlador?
b) El diagrama de bloques equivalente únicamente con dos bloques y un punto de suma o
comparador.
2010 Septiembre general –A4.- Explique:
a) Qué es un transductor?, ¿y un captador?.
b) ¿Qué funciones cumplen dentro de un sistema de control?
2010 Septiembre general –BNada
2010 Junio específica –ANada
2010 Junio específica –B4.- Para los transductores que se indican a continuación, explique para qué se utilizan y su
funcionamiento:
a) Tacómetro.
b) Termopar
.
2010 Septiembre específica –A3.- Simplifica los siguientes diagramas de bloques, y calcula la función de transferencia “Z / X” en
los dos diagramas de bloques que se muestran a continuación:
2010 Septiembre específica –Bnada
2009 Junio –Anada
2009 Junio –Bnada
2009 Septiembre –A4.- Dibuja el diagrama de bloques de un sistema de regulación en lazo (bucle) cerrado. Indica y
define los componentes del mismo.
2009 Septiembre –BNada
2008 Junio –ACuestión nº 4:
Clasifica los siguientes captadores en analógicos o digitales. Razona la respuesta.
- Final de carrera mecánico de palanca.
- Sensor inductivo.
- Galga extensométrica.
- Disco codificado.
- Reostato.
- Transductor de presión piezométrico.
- Par termoeléctrico.
- Resistencia LDR.
2008 Junio –BNada
2008 Septiembre –ACuestión nº 3:
Define un sistema real que funcione con “control en lazo cerrado”. Dibuja el diagrama de bloques
de dicho sistema y explica su funcionamiento. ¿Qué ventajas presenta un sistema de control en
lazo cerrado frente a un sistema de control en lazo abierto?. Razona tu respuesta.
Cuestión nº 4:
Define tres tipos diferentes de transductores de posición. Explica el funcionamiento de los tres
transductores.
2008 Septiembre –BCuestión nº 4
Define un sistema real que funcione con “control en lazo abierto”. Dibuja el diagrama de bloques de
dicho sistema y explica su funcionamiento. ¿Tiene alguna ventaja un sistema de control en lazo
abierto frente a un sistema de control en lazo cerrado?. Razona tu respuesta.
Cuestión nº 5:
Define e indica para qué se utilizan los siguientes elementos:
- Termopar
- Tacómetro
- Encoder
2007 Junio –ACuestión nº 3:
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física y un sistema de actuación.
Está compuesto por un sensor , de salida X, una red de amplificación con bucles de realimentación,
un comparador y el sistema de actuación. La función de transferencia del comparador es:
Y<2S=0
Y >= 2 S = 1
El actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S = 0) Obtenga la función de
transferencia Y = f(X) y el margen de valores de la variable X que activan el actuador.
2007 Junio –BNada
2007 Septiembre –ACuestión nº 1:
Para la medición de ángulos en un instalación automatizada ¿Qué tipo de transductores deben
utilizarse?. Describe dos tipos y pon un ejemplo de utilización de los mismos.
Cuestión nº 2:
Define qué es la estabilidad de un sistema de control. Explica brevemente dos métodos que
puedan ser utilizados para estudiar la estabilidad de un sistema de control.
2007 Septiembre –Bnada
2006 Junio –Anada
2006 Junio –BNada
2006 Septiembre –ACuestión nº 1:
Elabora y dibuja un esquema sencillo en el que se indiquen los elementos necesarios (sensores y
actuadores), así como su ubicación, para construir un sistema de control que permita la apertura
automática y el cierre automático de una puerta de un garaje de vehículos. Indica qué representa
cada elemento y cuál es su función.
2006 Septiembre –Bnada
2005 Junio –ACuestión nº 3:
¿Qué es un termopar? ¿Para qué sirve?. Indica dos ejemplos de aplicación del mismo.
2005 Junio –Bnada
2005 Septiembre –Anada
2005 Septiembre –Bnada
2004 Junio –Anada
2004 Junio –BTEMA (0 a 3 puntos):
Transductores de temperatura:
- Definición y tipos
- Indica dos aplicaciones prácticas de este tipo de sensores. Dibuja un esquema de las
aplicaciones que has indicado y explica su funcionamiento.
2004 Septiembre –A2.- En un entorno industrial se dispone de una cinta transportadora. Sobre ella se transportan botes de
tomate (de forma cilíndrica) grandes y pequeños, de altura 20 cm y 10 cm, respectivamente (ver
figura). Todos los botes tienen el mismo diámetro. Se desea diseñar un sistema que permita:
* Detectar qué tipo de bote (grande o pequeño) es el que lleva la cinta transportadora.
* Conocido el tipo de bote, el sistema diseñado debe realizar la siguiente operación:
-Si es un bote grande, debe ser expulsado de la cinta transportadora al almacén A1.
-Si es un bote pequeño, debe ser expulsado de la cinta transportadora al almacén A2
Determina qué tipo de actuadores y sensores son necesarios para que este sistema industrial diseñado
funcione correctamente. Dibuja un esquema con la ubicación de los actuadores y sensores. Explica el
funcionamiento del sistema diseñado.
2004 Septiembre –B1. Considérese un depósito de agua de sección circular. El depósito recibe un caudal de entrada a
través de una tubería ubicada en la parte superior del mismo, y se vacía a través de una tubería de
salida ubicada también en la parte superior del depósito. Indica las variables y los elementos de
control necesarios para lograr el correcto funcionamiento del depósito. Se entiende por “correcto
funcionamiento” el lograr que el nivel de agua del depósito se mantenga “alrededor de la altura
hnivel”. Dibuja un esquema de la ubicación de dichos elementos de control y explica la función que
realizan, así como el funcionamiento del sistema completo
2003 Junio –Anada
2003 Junio –Bnada
2003 Septiembre –ANada
2003 Septiembre –B-
2002 Junio –Anada
2002 Junio –BNada
2002 Septiembre –A-
2002 Septiembre –BNada
2001 Junio –A-
2001 Junio –B-
2001Septiembre –ANada
2001 Septiembre –B-
2000 Junio –ANada
2000 Junio –B-
2000 Septiembre –ANada
2000 Septiembre –B-