Universidad Nacional de Tucumán Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología Carrera: Ingeniería Electrónica - Año 2014 Asignatura: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (E7S) Universidad Nacional de Tucumán Trabajo Práctico Nº2 Tema: Transformada Z Ejercicio 1: Demostrar y dar una interpretación gráfica de los teoremas de desplazamiento: a) Hacia la derecha Z{ f(k-m)}<=> z-m F(z) b) Hacia la izquierda Z{ f(k+m)}<=> zmF(z) - zm f(0) - ... – z f(m-1) Demostrar que para m=1, es Z{f(k+1)}= z F(z) - z f(0) ; Y para m=2, es Z{f(k+2) } =z2F(z) – z2 f(0)- z f(1) ; Por extensión, deducir que el caso general es: Z{ f(k+m)}= zmF(z) - zm f(0) – zm-1 f(1) ... – z f(m-1) Ejercicio 2: Encontrar, aplicando la definición, la Transformada Z de las siguientes funciones elementales, y hacer una tabla de las funciones y sus respectivas Transformadas Z: a) Impulso unitario δ(k), (con δ(k) =1 para k=0; δ(k)=0 para k≠0) b) Escalón unitario u(k), (con u(k) =1k para k ≥ 0; u(k)=0 para k<0) c) Escalón alternado û(k), (con û(k)=(-1)k para k ≥ 0; u(k)=0 para k<0) d) Exponenciales: ak y (-a)k; con k ≥ 0 e) Exponencial compleja y funciones seno y coseno: ejwk, sen(wkT), cos(wkT). f) Agregar a la tabla los casos de los Teoremas de Desplazamiento a la izquierda: f(k+m) y a la derecha: f(k-m) demostrados en el Ejercicio 1. Ejercicio 3: Aplicando las propiedades y teoremas de la transformada Z, encontrar la función transferencia H(z-1) del STD asociado a la ecuación de diferencias: y(k) – a y (k-1) – x(k)=0 Ejercicio 4: Encontrar la función transferencia H(z-1) del STD asociado a la ecuación de diferencias general de orden n, aplicando las propiedades y teoremas de la transformada Z. Ejercicio 5: Desarrollar los tres métodos de antitransformación, y dar ejemplos de cada caso: Método 1: Desarrollo de F(z) en Serie infinita de potencias, Método 2: Desarrollo de F(z) en fracciones parciales, Método 3: Integral Curvilínea de Cauchy (Suma de los Residuos de F(z). zk-1)