Trigonometric Identities sin2 x + cos2 x = 1 tan2 x + 1 = sec2 x 1 + cot2 x = csc2 x sin(u + v) = sin u cos v + cos u sin v sin(u − v) = sin u cos v − cos u sin v cos(u + v) = cos u cos v − sin u sin v cos(u − v) = cos u cos v + sin u sin v sin 2x = 2 sin x cos x cos 2x = cos x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x 2 1 (1 − cos 2x) 2 r 1 − cos x sin(x/2) = ± 2 sin2 x = 1 (1 + cos 2x) 2 r 1 + cos x cos(x/2) = ± 2 cos2 x = 1 cos(u + v) + cos(u − v) 2 1 sin u cos v = sin(u + v) + sin(u − v) 2 1 sin u sin v = − cos(u + v) − cos(u − v) 2 x+y x−y cos x + cos y = 2 cos cos 2 2 x+y x−y cos x − cos y = −2 sin sin 2 2 x+y x−y sin x + sin y = 2 sin cos 2 2 x+y x−y sin x − sin y = 2 cos sin 2 2 cos u cos v =