MATRICES Llamamos matriz A = (aij) de dimensión mxn al conjunto de números ordenados en m filas y n columnas,al elemento aij de la matriz A, al elemento de la fila i y de la columna j. Si mn se dice que A es una matriz cuadrada de orden n. Matrices especiales: 1 0 I= : 0 0 .... 0 1 .... 0 matriz unitaria. : : : 0 .... 1 d 1 0 .... 0 0 d 2 .... 0 D= matriz diagonal. : : : : 0 0 .... dn a11 a12 .... a1n 0 a 22 .... a 2 n Ts = triangular superior. Ti = : : : : 0 .... ann 0 a11 0 .... 0 a 21 a 22 .... 0 triang. inferior. : : : : an1 an 2 .... ann Operaciones con matrices: Suma y diferencia: Sólo se pueden sumar o restar matrices de la misma dimensión. A B = (aij bij ). Producto de una matriz por un escalar: k· A = ( k· aij) Producto de dos matrices: Sólo se pueden multiplicar si el nº de columnas de la primera es igual al nº de filas de la segunda. Ejemplo: 1 • (2) 2 • 3 (3) • (4) 1 2 3 3 2 1 • 3 2 • 4 (3) • 1 4 • (2) (1) • 3 0 • (4) = 4 1 0 · 4 3 = 4 • 3 (1) • 4 0 • 1 2 2 1 1 4 (2) • 3 (2) • 4 1 • 1 (2) • (2) (2) • 3 1 • (4) 16 8 = 8 11 13 6 Determinantes: Sólo matrices cuadradas. a b A = n=2 = a·d - c·b c d a b n=3 A = d e c f = ( Sarrus) (a·e·i + b·f·g + c·d·h) - ( g·e·c + h·f·a + b·d·i ) g h i Por desarrollo de filas o columnas, algoritmo que sirve para cualquier orden Se elige una fila o columna y se desarrolla por sus elementos, por ejemplo desarrollando por la 2ª columna. a b c A = d e f = -b· g h i d f g i + e· a c g i - h· a c d f En general para un orden cualquiera la fórmula general sería: A = (-1)i+j · aij · Aij con Aij adjunto del elemento aij que es la matriz que queda después de suprimir la fila i y la columna j en la matriz A. Propiedades de los determinantes: 1) Si una fila o columna es nula entonces el determinante es cero. 2) Si dos filas o columnas son iguales entonces el determinante es cero. 3) Si una fila o columna es combinación de las demás filas o columnas entonces el determinante es cero. 4) Si a una fila o columna se le añade una combinación lineal de las otras filas o columnas su determinante no varía. 5) Si se intercambian dos filas o columnas consecutivas el determinante es el mismo pero de signo contrario. A número par de cambios el determinante es el mismo y a número impar es el mismo cambiado signo. 6) Si una fila o columna es múltiplo de un número, el determinante es igual al producto de dicho número por el determinante que queda después de dividir dicha fila o columna por dicho número. Matriz inversa: Sólo matrices cuadradas con determinante no nulo. ( Aadj )t ( A t ) adj Sea la matriz A = (aij ). Su matriz inversa es A-1 = = A A Matriz traspuesta: formada al intercambiar filas por columnas. At = (aji ). Matriz adjunta: formada por los adjuntos de los elementos de A. Aadj = ((-1)i+j · Aij ). Propiedades de la inversa y la traspuesta: 1 1) A1 = 5) ( A·B )t = Bt· At A 2) At = A 6) ( AB )t = At Bt 3) A· A-1 = A-1·A = I 4) ( A·B )-1 = B-1· A-1 7) (A-1 )-1 = A. 8) (At )t = A. Rango de una matriz: Es el orden del mayor subdeterminante no nulo, que se puede formar con los elementos de la matriz. 1 1 3 0 A = 4 4 3 2 Rango A = 2. 1 1 6 2 2 5 0 1 B = 1 1 0 3 Rango B = 3. 2 4 5 6