Matrices Inversas Laterales Departamento de Matemáticas, CSI/ITESM 10 de abril de 2008 Índice 10.1. Definiciones y propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. Cuándo una matriz tiene inversas laterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. Condiciones de la ley de cancelación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1. Definiciones y propiedades básicas Definición Sea A una matriz m × n, una matriz inversa derecha de A es una matriz R n × m tal que AR = Im Similarmente, una matriz inversa izquierda de A es una matriz L n × m tal que LA = In⋄ Ejercicio 1 Indique cuáles de las siguientes matrices son inversa 1 A = −1 2 0 −1/3 1/3 1/3 1/3 0 lateral izquierda de 2 1 1 0 −1 1 1/3 −2/3 0 , , 1 1 0 1/3 1/3 0 Ejercicio 2 Indique cuáles de las siguientes matrices son inversa lateral derecha de 1 2 −1 A= 1 2 1 0 0 1 1 1/3 1/3 −2/3 1/3 , −2 1 , −1/3 2/3 1/3 1/3 0 0 0 0 1 2 3 10.2. Cuándo una matriz tiene inversas laterales Veremos ahora un resultado que indica cuando una matriz tiene inversas laterales. Lema 10.1 Una matriz A m × n tiene inversa derecha si y sólo si rank(A) = m , y tiene inversa izquierda si y sólo si rank(A) = n. Demostración Si A tiene inversa derecha entonces existe R tal que AR = Im por tanto, rank(A) ≥ rank(Im ) = m. Por otro lado, si rank(A) = m entonces C(A) = Rm = C(Im ). En particular, C(Im ) ⊆ C(A). Y ası́, existe una matriz X tal que A X = Im . Concluyendo que A tiene inversa lateral derecha. En forma análoga, si rank(A) = m entonces existe una matriz R tal que AR = Im , y por tanto tiene inversa derecha Ejercicio 3 Indique cuáles de las siguientes matrices poseen inversas laterales izquierdas: 1 1 1 1 0 1 1 , 0 −1 , −1 −1 0 −1 −1 −1 0 Ejercicio 4 Indique cuáles de las siguientes matrices poseen inversas laterales derechas: 1 1 1 1 1 1 0 , , 0 −1 −1 −1 −1 −1 0 −1 0 Ejercicio 5 Determine la fórmula que da todas las matrices inversas laterales de la matriz: 1 2 A = −1 1 2 1 Lema 10.2 Una matriz A tiene inversa izquierda y derecha si y sólo si es una matriz cuadrada de rango completo. Lema 10.3 Si A es una matriz cuadrada y tiene una inversa derecha (izquierda) entonces es de rango completo y es invertible. 2 10.3. Condiciones de la ley de cancelación Sean A y B matrices m × n y suponga que C es una matriz q × m de rango renglón completo, y que D es una matriz de rango columna completo. Entonces: C A D = C B D implica A = B Demostración Esta es una conclusión del lema anterior que indica que existen la inversa izquierda de C y la inversa derecha de D ⋄ Teorema 10.4 Sea T una matriz m × q, V n × q, y W n × q si T es de rango columna completo o W es de rango renglón completo entonces W V rank = rank(T) + rank(W) 0 T Demostración Si suponemos que T es de rango columna completo tiene inversa izquierda, digamos L, ası́ W 0 W V I −V L = 0 T ⋄ 0 T 0 I Como la matriz I −V L 0 I es invertible, las matrices W V 0 T y W 0 0 T tienen el mismo rango. Ejercicio 6 Sea T una matriz m × q, V n × q, y W n × q si W es de rango renglón completo entonces W V = rank(T) + rank(W) rank 0 T Sugerencia: Use la matriz como inversa derecha de la matriz I −R V 0 I W V 0 T donde R es una inversa derecha de W. Teorema 10.5 3 Sea T una matriz m × m, U una matriz m × q, V una matriz n × m, y W n × q. Si T es no singular entonces T U = m + rank W − VT−1 U rank V W Demostración El resultado se deduce de que: Im 0 −VT−1 In T U V W = T U 0 W − VT−1 U y debido a que Im 0 −1 −VT In es una matriz invertible⋄ 4 ⋄