Otra definición Introducción Más sobre particiones Otra definición de la integral de Riemann (Esto forma parte del Tema 1) Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Departmento de Análise Matemática Facultade de Matemáticas Universidade de Santiago de Compostela Criterios de integrabilidad Santiago, 2011 Esquema Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Objetivo del tema: Esquema Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Objetivo del tema: 1) Presentar una tercera (y última) definición de la integral de Riemann. Esquema Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Objetivo del tema: 1) Presentar una tercera (y última) definición de la integral de Riemann. Necesitaremos estudiar un poco más sobre particiones y sumas inferiores y superiores. Más sobre particiones Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Definición. Sean P y Q dos particiones del mismo intervalo compacto [a, b]. Diremos que Q es más fina que P cuando P ⊂ Q. Más sobre particiones Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Definición. Sean P y Q dos particiones del mismo intervalo compacto [a, b]. Diremos que Q es más fina que P cuando P ⊂ Q. Ejemplo. P = {0, 1/2, 1} y Q = {0, 1/2, 2/3, 1} son particiones de [0, 1] y Q es más fina que P. Más sobre particiones Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Definición. Sean P y Q dos particiones del mismo intervalo compacto [a, b]. Diremos que Q es más fina que P cuando P ⊂ Q. Ejemplo. P = {0, 1/2, 1} y Q = {0, 1/2, 2/3, 1} son particiones de [0, 1] y Q es más fina que P. Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Proposición. Para cualquier par de particiones P y Q de un intervalo [a, b] existe una partición R que es, a la vez, más fina que P y que Q. Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Problema. Sean f : [a, b] −→ R una función acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición de [a, b]. Dado un punto x∗ ∈ (a, b) que no pertenece a P consideremos la partición de [a, b] definida como Q = P ∪ {x∗ }. ¿Qué relación hay entre L(f ; P) y L(f ; Q)? (Notemos que Q es más fina que P.) Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Problema. Sean f : [a, b] −→ R una función acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición de [a, b]. Dado un punto x∗ ∈ (a, b) que no pertenece a P consideremos la partición de [a, b] definida como Q = P ∪ {x∗ }. ¿Qué relación hay entre L(f ; P) y L(f ; Q)? (Notemos que Q es más fina que P.) Recordemos que L(f ; P) = n X mk (xk − xk−1 ), k=1 donde mk = inf{f (x) : x ∈ [xk−1 , xk ]}, k = 1, . . . , n. Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Problema. Sean f : [a, b] −→ R una función acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición de [a, b]. Dado un punto x∗ ∈ (a, b) que no pertenece a P consideremos la partición de [a, b] definida como Q = P ∪ {x∗ }. ¿Qué relación hay entre L(f ; P) y L(f ; Q)? (Notemos que Q es más fina que P.) Recordemos que L(f ; P) = n X mk (xk − xk−1 ), k=1 donde mk = inf{f (x) : x ∈ [xk−1 , xk ]}, k = 1, . . . , n. Cada subintervalo [xk−1 , xk ] nos da un sumando para L(f ; P). Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Problema. Sean f : [a, b] −→ R una función acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición de [a, b]. Dado un punto x∗ ∈ (a, b) que no pertenece a P consideremos la partición de [a, b] definida como Q = P ∪ {x∗ }. ¿Qué relación hay entre L(f ; P) y L(f ; Q)? (Notemos que Q es más fina que P.) Recordemos que L(f ; P) = n X mk (xk − xk−1 ), k=1 donde mk = inf{f (x) : x ∈ [xk−1 , xk ]}, k = 1, . . . , n. Cada subintervalo [xk−1 , xk ] nos da un sumando para L(f ; P). ¿Qué nos da cada intervalo [xk−1 , xk ] para la suma L(f ; Q)? Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Denotemos por P(I ) el conjunto de todas las particiones del intervalo I = [a, b]. Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Denotemos por P(I ) el conjunto de todas las particiones del intervalo I = [a, b]. Proposición. Sean I = [a, b] y f : I → R acotada. (i) Para cualquier P ∈ P(I ) y cualquier suma de Riemann S(f ; P) se tiene L(f ; P) ≤ S(f ; P) ≤ U(f ; P). (ii) Si P, Q ∈ P(I ) son tales que P ⊂ Q entonces L(f ; P) ≤ L(f ; Q) y U(f ; P) ≥ U(f ; Q). (iii) Para cualquier par P, Q ∈ P(I ) se tiene L(f ; P) ≤ U(f ; Q). Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Visualización: Las flechas indican hacia dónde se “mueven” las sumas inferiores y las sumas superiores sobre la recta real a medida que se afinan las particiones. Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad z Sumas inferiores }| { → Sumas superiores }| z ←− { Más sobre sumas inferiores y superiores ¿Qué sucede con las sumas inferiores si se afinan las particiones? Otra definición Introducción Más sobre particiones Visualización: Las flechas indican hacia dónde se “mueven” las sumas inferiores y las sumas superiores sobre la recta real a medida que se afinan las particiones. Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad z Sumas inferiores }| { Sumas superiores }| z → { ←− Ejercicio. Si m = inf{f (x) : x ∈ I } y M = sup{f (x) : x ∈ I } entonces m(b − a) ≤ L(f ; P) ≤ U(f ; Q) ≤ M(b − a) para cualquier par P, Q ∈ P(I ). Integrales inferiores y superiores ¡Existen para cualquier función acotada en un intervalo compacto! Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Definición. Sean I = [a, b] y f : I → R acotada. La integral inferior de f en I es el número Z b f = sup{L(f ; P) : P ∈ P(I )}, a y se define la integral superior de f en I como Z b f = inf{U(f ; P) : P ∈ P(I )}. a Integrales inferiores y superiores ¡Existen para cualquier función acotada en un intervalo compacto! Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Definición. Sean I = [a, b] y f : I → R acotada. La integral inferior de f en I es el número Z b f = sup{L(f ; P) : P ∈ P(I )}, a y se define la integral superior de f en I como Z b f = inf{U(f ; P) : P ∈ P(I )}. a Ejercicio. Si m = inf{f (x) : x ∈ I } y M = sup{f (x) : x ∈ I } entonces Z b Z b m(b − a) ≤ f ≤ M(b − a). f ≤ a a Definición de integral de Riemann Tercera (y última) definición de integral de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Definición. Sean I = [a, b] y f : I → R acotada. Diremos que f es integrable en I en el sentido de Riemann (o f es Riemann–integrable en I ) cuando Z b Z b f = f, a a y, en tal caso, dicho valor es la integral de f en I , que denotaremos por Z b Z b f o por f (x) dx. a a Notación. Cuando tenga sentido, también se definen Z a Z b Z a f y f = 0. f =− b a a Definiciones de integral de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad En resumen, para f : I = [a, b] −→ R acotada diremos que f es integrable en I y que su integral en I vale A ∈ R si se cumple alguna de las tres siguientes condiciones: 1 El número A es el único que satisface la condición de que L(f ; P) ≤ A ≤ U(f ; P) para cualquier P ∈ P(I ). Definiciones de integral de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones En resumen, para f : I = [a, b] −→ R acotada diremos que f es integrable en I y que su integral en I vale A ∈ R si se cumple alguna de las tres siguientes condiciones: 1 Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad El número A es el único que satisface la condición de que L(f ; P) ≤ A ≤ U(f ; P) 2 para cualquier P ∈ P(I ). Para cada ε > 0 existe δ > 0 tal que si P ∈ P(I ) cumple kPk < δ entonces |S(f ; P) − A| < ε para cualquier elección de puntos intermedios. Definiciones de integral de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones En resumen, para f : I = [a, b] −→ R acotada diremos que f es integrable en I y que su integral en I vale A ∈ R si se cumple alguna de las tres siguientes condiciones: 1 Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral L(f ; P) ≤ A ≤ U(f ; P) 2 Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad El número A es el único que satisface la condición de que para cualquier P ∈ P(I ). Para cada ε > 0 existe δ > 0 tal que si P ∈ P(I ) cumple kPk < δ entonces |S(f ; P) − A| < ε para cualquier elección de puntos intermedios. 3 Z b Z f = a b f = A. a Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Recordemos que una función acotada f : I = [a, b] −→ R es Rb Rb integrable en I si a f = a f , Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Recordemos que una función acotada f : I = [a, b] −→ R es Rb Rb integrable en I si a f = a f , es decir, si Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad sup{L(f ; P) : P ∈ P(I )} = inf{U(f ; P) : P ∈ P(I )}. Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Recordemos que una función acotada f : I = [a, b] −→ R es Rb Rb integrable en I si a f = a f , es decir, si Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad sup{L(f ; P) : P ∈ P(I )} = inf{U(f ; P) : P ∈ P(I )}. Gráficamente, si f es integrable tenemos z Sumas inferiores }| {|z Sumas superiores }| { R Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Recordemos que una función acotada f : I = [a, b] −→ R es Rb Rb integrable en I si a f = a f , es decir, si Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores sup{L(f ; P) : P ∈ P(I )} = inf{U(f ; P) : P ∈ P(I )}. Gráficamente, si f es integrable tenemos Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones z Sumas inferiores }| {|z Sumas superiores }| { R ... y si f no es integrable entonces Criterios de integrabilidad z d Sumas inferiores }| {| \ |z con d = Rb a f − Rb a f > 0. Sumas superiores }| { R Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Por lo tanto, para que una función acotada f : I = [a, b] −→ R sea integrable en I es necesario y suficiente que existan sumas superiores e inferiores tan cerca una de otra como queramos, Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Por lo tanto, para que una función acotada f : I = [a, b] −→ R sea integrable en I es necesario y suficiente que existan sumas superiores e inferiores tan cerca una de otra como queramos, es decir, que para cada ε > 0 existan P, Q ∈ P(I ) tales que (∗) U(f ; Q) − L(f ; P) < ε. Criterio de integrabilidad de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Por lo tanto, para que una función acotada f : I = [a, b] −→ R sea integrable en I es necesario y suficiente que existan sumas superiores e inferiores tan cerca una de otra como queramos, es decir, que para cada ε > 0 existan P, Q ∈ P(I ) tales que (∗) U(f ; Q) − L(f ; P) < ε. Teorema (Criterio de integrabilidad de Riemann). Para una función acotada f : I = [a, b] −→ R las dos siguientes condiciones son equivalentes: 1 La función f es integrable en I ; 2 Para cada ε > 0 existe alguna partición P ∈ P(I ) tal que ε U(f ; Pε ) − L(f ; Pε ) < ε. Dos criterios importantes de integrabilidad Se demuestran usando el criterio de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Teorema (Integrabilidad de las monótonas). Si f : I = [a, b] −→ R es monótona en I entonces f es integrable en I . Dos criterios importantes de integrabilidad Se demuestran usando el criterio de Riemann Otra definición Introducción Más sobre particiones Más sobre sumas inferiores y superiores Otra definición de integral Recopilación de las tres definiciones Criterios de integrabilidad Teorema (Integrabilidad de las monótonas). Si f : I = [a, b] −→ R es monótona en I entonces f es integrable en I . Teorema (Integrabilidad de las continuas). Si f : I = [a, b] −→ R es continua en I entonces f es integrable en I .