Uso del programa Program CC

Uso del programa Program CC
Usamos el Program CC, para comprobar los gráficos de lugar de raı́ces y de bode.
Se evaluará el siguiente sistema a lazo abierto (de la guı́a 3, ej.7, inciso e):
GpH (s) = K
(s + 4)
(s + 1)(s + 2)(s + 5)
(1)
dos comandos son los que se usan, el comando rl que ejecuta el gráfico del lugar de raı́ces y
el comando bode que realiza el gráfico de bode.
La forma de explicitar una función es directa, es decir se le ingresa el nombre a la función seguido del igual y se utiliza notación usando la variable de Laplace, s. Los comandos
ingresados en este ejemplo pueden observarse en el listado adjuntado a continuación y en la
figura 1(a) el gráfico del lugar de raı́ces y en la figura 1(b) el gráfico de bode.
0
8
0
4
Magnitude dB
Imaginary
2
0
-20
-45
-40
-90
-60
-135
-2
-4
-6
-8
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
-80
-1
10
2
3
4 5
10
0
2
3
4 5
10
1
2
3
4 5
-180
10
2
Freq (rad/sec)
Real
Freq = 9,847 r/s, *Mag = 0,009678 (-40,28 dB), Phase = -157,9 deg
(a) Lugar de raı́ces de GpH (s).
(b) Gráfico de Bode de GpH (s).
Program CC Version 5.0 1/1/2002
Copyright(c) Systems Technology Inc. and Peter M. Thompson
Type help, winhelp, or demos to get started.
Type CTRL+ALT+I to interrupt execution.
CC>GpH=(s+4)/((s+1)*(s+2)*(s+5))
CC>rl(GpH)
CC>bode(GpH)
En el gráfico de bode se observan el trazo asintótico y el real. El programa por defecto
grafica el real y con el botón derecho sobre la figura se le puede ajuntar la traza asintótica.
Phase (degrees)
6