Automatismo salvaniveles

Descripción de la Practica
Se desea realizar un sistema automático, el cual sea capaz de elevar cajas a un distinto nivel, para ser
preparada para otro proceso de producción.
El Funcionamiento del automatismo es el siguiente:
Al llegar la pieza a la bandeja de entrada, Cilindro A y ser detectada por d el valtago lo hace subir hasta la
cinta transportadora del Nivel 2.Una vez arriba el cilindro B se encarga de expulsarlo.
A continuación se recoge A y una vez recogido lo hace B. (Ver Figura)
Diagrama de Funcionamiento y Esquema de Conexión del Cilindro a y b
ELABORACIÓN DEL SISTEMA AUTOMATICO
Lo primero que hay que tener claro a la hora de diseñar un circuito electrónico de control es, saber diferenciar
si el circuito pertenece a un sistema secuencial o combinacional ya que cada uno de estos casos poseen
métodos de diseño diferentes.
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En nuestro caso seria secuencial porque para un estado lógico de una variable, esta designa 2 o mas salidas a
actuar.
Una vez analizado el proceso de funcionamiento y teniendo en cuenta que es un sistema secuencial
elaboraremos un diagrama de pasos, en este pondremos los estados que hay y en cada estado pondremos
reflejado todas las variables de entrada y todas la variables de salida, en este el proceso a seguir diremos que
es adyacente en cada estado va cambiando de estado lógico una sola variable de entrada y nunca cambiara 2 o
más ,una vez terminado el flujogramas pasamos a la reducción de las ecuaciones obtenidas, lo realizaremos a
través del mapa de karnaught que consta de un nº de cuadros el cual estarían representados todas la
combinaciones posibles que exiten para las variables una vez realizado el cuadro lo completaremos poniendo
los 1 ó 0 según deseemos, yo por tanto he puesto los unos por comodidad, una vez inscritos los 1 realizaremos
grupos de 2, de 4, o de 8 y reduciremos todas las ecuaciones.
Una vez ya reducidas la ecuaciones el circuito se nos queda mas simplificado y este realiza el mismo
funcionamiento con lo que hemos ahorrado circuitos integrados, y algún cableado innecesario y tiempo de
montaje inferior.
MATERIALES UTILIZADOS
Unidades Integrados
1 74LS04 Sextuple inversor (Ver hoja de características)
2 74LS08 Cuadruple puerta AND de 2 entradas (Ver hoja de características)
3 74LS11 Triple puerta AND de 3 entradas (Ver hoja de características)
• 74LS32 Cuadruple OR de 2 entradas (Ver hoja de características)
Otros:
Fuente de alimentación de D.C 5 V
Placa protoboard para la simulación del circuito
Cable de 0.25 mm2
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