Artículos de Divulgación Científica Yo robot está en ingeniería 3RU1DWDOLD$QGUHD8ULEH$QJDULWDQDWDOLDXULEH#XSEHGXFR Investigadores del grupo A+D crearon un software especial para la programación personalizada de manipuladores robóticos, herramientas de gran uso en las empresas de producción a escala industrial. ϳϮ Revista Universitas Científica * Diciembre 2011 / RV GHVDUUROORV WHFQROyJLFRV VH FDUDFWHUL]DQ SRU OD QHFHVLGDG GH FUHDU KHUUDPLHQWDV TXH OH IDFLOLWHQ DO KRPEUH KDFHU VXV DFWLYLGDGHV SURGXFWLYDV /D UREyWLFD FLHQFLD FRQVHQWLGD GHO VLJOR ;;, KD ORJUDGR SRQHU HQ VLQWRQtD D OD PHFiQLFD OD LQIRUPiWLFD \ OD HOHFWUyQLFD SDUDDFRPSDxDUDOVHUKXPDQRHQODERUHVTXHVXHOHQVHU SHOLJURVDVRUHSHWLWLYDV (Q ORV ODERUDWRULRV GH OD 8QLYHUVLGDG 3RQWLILFLD %ROLYDULDQD VH HVWXGLD GHVGH KDFH YDULRV DxRV HO IXQFLRQDPLHQWR\HOLPSDFWRGHXQDFODVHPX\SDUWLFXODU GH URERWV TXH VH GHQRPLQDQ PDQLSXODGRUHV UREyWLFRV (VWRVDUWHIDFWRVTXHSDUHFHQEUD]RVJLJDQWHVFRQPDQRV Artículos de Divulgación Científica $OHPDQLD-DSyQ\6XHFLDVRQORVSDtVHVOtGHUHVHQODFUHDFLyQGHPDQLSXODGRUHVUREyWLFRV SUHFLVDV \ IXHUWHV VRQ ORV HQFDUJDGRV GH DSR\DU ODSURGXFFLyQHQVHULHHQHPSUHVDVDXWRPRWULFHV DOLPHQWLFLDV \ IDUPDFpXWLFDV SDUD FLWDU DOJXQRV HMHPSORV /RVLQYHVWLJDGRUHVGHO*UXSRGHLQYHVWLJDFLyQHQ $XWRPiWLFD\'LVHxR$'VHKDQGDGRDODWDUHD GHFUHDUHQVXSURSLRODERUDWRULRXQVRIWZDUHSDUD SURJUDPDU ORV PDQLSXODGRUHV GH DFXHUGR FRQ ODV QHFHVLGDGHV HVSHFtILFDV GH PHGLDQDV \ JUDQGHV HPSUHVDV (Q ORV DxRV UHFLHQWHV OD SURGXFFLyQ GH HVWDV PiTXLQDV LQWHOLJHQWHV VH KD PDVLILFDGR \ ORV PLHPEURV GHO JUXSR GH LQYHVWLJDFLyQ VH KDQ SHUFDWDGR GH RIUHFHU VROXFLRQHV LQPHGLDWDV HQ SURJUDPDFLyQ ´/DV FRPSDxtDV TXH SURGXFHQ ORV PDQLSXODGRUHV UREyWLFRV EULQGDQ VROXFLRQHV HQ VRIWZDUH D JUDQ HVFDOD FRQ DOWRV FRVWRV HQ WLHPSR\HQGLQHUR«FRQHOVRIWZDUHFUHDGRHQ “Con el software de la UPB es posible programar estos equipos para tareas específicas y diversas de manera inmediata, con acompañamiento constante y rentable tanto en tiempo como en dinero”. Revista Universitas Científica * Diciembre 2011 ϳϯ Artículos de Divulgación Científica OD 83% HV SRVLEOH SURJUDPDU HVWRV HTXLSRV SDUD WDUHDV HVSHFtILFDV \ GLYHUVDV GH PDQHUD LQPHGLDWD FRQ DFRPSDxDPLHQWR FRQVWDQWH \ UHQWDEOH WDQWR HQ WLHPSR FRPR HQ GLQHURµFRPHQWD-XOLR&pVDU&RUUHD 5RGUtJXH] LQYHVWLJDGRU GHO JUXSR $'GHOD(VFXHODGH,QJHQLHUtDVGH OD8QLYHUVLGDG /RV H[SHUWRV ORJUDURQ HVFXGULxDU HQ HO IXQFLRQDPLHQWR GH ORV PDQLSXODGRUHVSDUDFUHDUSURJUDPDV TXHUHFRSLODQLQIRUPDFLyQVREUHODV QHFHVLGDGHV HVSHFtILFDV GHO SURFHVR LQGXVWULDO&DSWXUDULPiJHQHVHQWUHV GLPHQVLRQHV \ REWHQHU LQIRUPDFLyQ GH ORV PLVPRV REMHWRV KDFHQ SDUWH GHODFRQVWUXFFLyQGHOVRIWZDUH´DOD PHGLGDµ Los investigadores del Grupo de investigación en Automática y Diseño A+D se han dado a la tarea de crear, en su propio laboratorio, un software para programar los manipuladores de acuerdo con las necesidades específicas de medianas y grandes empresas. &UHDWLYLGDGPiVLQQRYDFLyQ /D FUHDFLyQ GHO VRIWZDUH SDUD SURJUDPDU PDQLSXODGRUHV UREyWLFRV HVVyORXQDPXHVWUDGHODGLQiPLFD FLHQWtILFD \ DFDGpPLFD GH ORV HVWXGLRVRV GH OD 83% (O JUXSR GH $XWRPiWLFD\'LVHxRSDUDOHODPHQWH WUDEDMDHQRWUDVOtQHDV(Q0HGHOOtQ pVWH VH KD GHVWDFDGR WDPELpQ SRU ODV 2OLPSLDGDV 5REyWLFDV SDUD HVWXGLDQWHV HQ HOODV ORV MyYHQHV LQJHQLHURV VREUHVDOHQ DxR WUDV DxR (QWUH ORV SUR\HFWRV IXWXURV ORV LQYHVWLJDGRUHV WUDEDMDQ HQ OD FUHDFLyQ GH XQ PDQLSXODGRU SURSLR SRUWiWLO TXH VLUYD FRPR SURWRWLSR \ FRPR KHUUDPLHQWD HGXFDWLYD \ GH GLIXVLyQ 3RU RWUD SDUWH OD H[SHULHQFLD LQYHVWLJDWLYD KD VLGR ϳϰ Revista Universitas Científica * Diciembre 2011 )RWRV1DWDOLD%RWHUR Artículos de Divulgación Científica (VWXGLDQWHVSURIHVLRQDOHV\HPSUHVDULRVSXHGHQDVLVWLUDO/DERUDWRULRGH$'HQOD83%SDUDFRQRFHUORVDYDQFHV\HOIXQFLRQDPLHQWR GHHVWRVHTXLSRV LUUDGLDGDDRWUDVODWLWXGHVSRUPHGLRGHODSDUWLFLSDFLyQ HQSUR\HFWRVDFDGpPLFRVLQWHUQDFLRQDOHV &LHQFLDSDUDHOKRPEUH 'DPHXQDSDODQFD\PRYHUpHOPXQGRGHFtD$UTXtPHGHV KDFH\DPiVGHGRVPLODxRVFRQVFLHQWHGHOYDORUGHOD UHODFLyQ HQWUH HO KRPEUH \ OD FLHQFLD +R\ HQ GtD HVWD UHODFLyQ VH UHQXHYD \ DYDQ]D KDFLD GLYHUVRV VHFWRUHV GRQGH ODV FRQGLFLRQHV WHFQROyJLFDV \ GH SURGXFFLyQ UHTXLHUHQPD\RUDJLOLGDG/D83%LQYHVWLJDFRQLPSDFWR VRFLDO\HPSUHVDULDO Ficha técnica -XOLR&pVDU&RUUHD5RGUtJXH]LQYHVWLJDGRUGHOJUXSR$' (QORVODERUDWRULRVHIHFW~DQODVSUXHEDVFRQORVPDQLSXODGRUHV UREyWLFRV\JHQHUDQQXHYDVHVWUDWHJLDVXVRV\SURJUDPDV SDUDRIUHFHUOHDOPHGLRDOWHUQDWLYDVTXHPHMRUHQ ORVSURFHVRVGHSURGXFFLyQ 1RPEUHGHOSUR\HFWR/DERUDWRULR GH0DQLSXODGRUHV5REyWLFRV 3DODEUDVFODYH0DQLSXODGRUHV$QiOLVLVLQYHUVR $QiOLVLVGLUHFWR5REyWLFD *UXSRGH,QYHVWLJDFLyQ,'$XWRPiWLFD\'LVHxR (VFXHOD,QJHQLHUtDVGHOD83% /tGHUGHOSUR\HFWR-XOLR&pVDU&RUUHD5RGUtJXH] MXOLRFRUUHD#XSEHGXFR Revista Universitas Científica * Diciembre 2011 ϳϱ