CCBB: Simple Motion Control application profile (Spanish)

Componentes conectados
Bloques modulares de control de movimiento simple
Bloques modulares de componentes conectados
Los bloques modulares de componentes conectados (CCBB) de
Rockwell Automation® ofrecen la información que necesita para
implementar, de manera rápida y fácil, tareas de control comunes en
el diseño de su máquina.
Aproveche los mejores ejemplos prácticos con:
• listas de materiales compatibles
• esquemas de paneles y cableado
• programas de control de diagnóstico y estado, y pantallas de interface
operador-máquina
• guía de inicio rápido
• todo disponible en DVD, CC-QR001_-MU-C
Control de movimiento simple
Encontrar un servovariador que brinde una solución compacta y fácil
de utilizar, y que proporcione un rendimiento excelente a un precio
muy competitivo, no es siempre una tarea sencilla. La solución para el
control de movimiento simple de Rockwell Automation, que incluye el
servovariador digital Allen-Bradley® Ultra™ 1500, está optimizada para
proporcionar el control que usted necesita, con la mayor simplicidad.
El servovariador Ultra1500 le ayuda a reducir su inversión de tiempo y
dinero y, al mismo tiempo, le brinda el nivel de rendimiento y ahorro
de espacio que usted necesita. Combine el variador Ultra1500 con el
motor TL-Series™, el controlador MicroLogix™ 1400 y la interface de
operador PanelView™ Component para obtener una eficiente solución
de componentes conectados.
Ventaja de una solución específica
Los bloques modulares
de los componentes
conectados proporcionan
el tiempo de procesamiento
interno, de modo que usted
pueda concentrarse en
hacer que su máquina sea
la mejor del mercado.
• El dispositivo de retroalimentación simplificada/encoder en serie de
5 cables permite reducir el tiempo y el costo de cableado
• Las pantallas de interface operador-máquina y el sistema incorporado
de monitoreo de alarmas y estado simplifican la configuración y la
puesta en marcha
• Un sistema de diagnóstico avanzado ayuda a ahorrar tiempo y
dinero durante los procesos de puesta en marcha y de resolución de
problemas
• Control y monitoreo de uno a tres variadores mediante salidas de
tren de impulsos para el control del variador y E/S discretas, para el
monitoreo de variadores
• Su estructura de control lo hace ideal para aplicaciones de
posicionamiento, con uno o múltiples variadores/motores
• La programación simple permite difundir de manera simultánea a
múltiples variadores para lograr un funcionamiento por impulsos o
movimientos de posición concurrentes
• La funcionalidad preconfigurada e implementada de desplazamiento a
impulsos y de movimientos de posición basados en la salida de tren de
impulsos contribuye a reducir en gran medida los tiempos de diseño y
de puesta en marcha
Componentes conectados para control de movimiento simple
Sensor fotoeléctrico (42JS)
• Indicadores LED
• Protección contra inversión de polaridad
• Salidas con protección contra cortocircuitos
• Rápido tiempo de respuesta de 1 ms (CC)
• Protección contra falsa detección de impulsos
• Diseñado para resistir los rigores de los
entornos de las industrias de procesamiento
de alimentos y de manejo de materiales
Botón pulsador (800F)
• Diseño modular
• Flexibilidad incomparable
• Inigualable conmutación de
bajo voltaje
• Fácil montaje para ahorrar
tiempo y costo
PanelView Component (2711C)
• Monitoreo y configuración de parámetros del equipo
• Las alarmas, las recetas y la protección mejoran los diagnósticos, reducen
los errores y protegen contra cambios no autorizados
• El editor explorador de web reduce el número de herramientas de software
• Pantallas de 2 pulg. monocromas a 10 pulg. a color
• Comunicación en serie incluida, Ethernet 10/100 Mbps en 6 pulg.
y 10 pulg.
DETEC
CCIIIÓN
ÓN
DETECCIÓN
Cortina de luz de seguridad GuardShield (440L-P)
• Cortina de luz fotoeléctrica de punto de operación
• Supresión fija – autoprogramables (con capacidad de aprendizaje)
• Supresión flotante
• Codificación de haces
• Monitoreo de dispositivo externo (EDM)
CONTROL LÓGICO
MicroLogix (1766)
opciones de comunicación disponibles incluyen DeviceNet,
• Las opcion
Ethernet y protocolos en serie
• E/S de alta velocidad incorporadas con la flexibilidad de E/S de
expansión
• Edición en línea, pantalla incorporada y EtherNet/IP 10/100 Mbps
incorporado en 1100 y 1400
incorporad
CONECTIVIDAD
Bloque de terminales (1492-J)
• La abrazadera de tornillo de autobloqueo permite hacer una conexión firme
• Óptima capacidad de conexión en puente
• Guías de cable acampanadas de cuatro lados, para facilitar la instalación de los cables
• Diseñado para montaje en riel DIN con una gama completa de accesorios y bloques
especiales.
Fuente de alimentación
eléctrica (1606-XL)
• SSalida
l d 15 W - 960 W ((a 24 VCC)
• Entrada de voltaje monofásico,
bifásico y trifásico
• Terminales de conexión rápida
por resorte o de tornillo
• Alimentación de reserva
incorporada de hasta 150% de
la corriente nominal
Salida de tren de impulsos
Sal
Of
Ofrecemos
pproductos
d
adecuados
d
d para aplicaciones en cualquier
pparte del mundo.
A continuación detallamos algunas opciones:
Disyuntor en miniatura según IEC
Disyuntor en miniatura certificado
(1492-SP)
según UL489 (1489)
• Clasificación 0.5 A … 63 A y 240/415 VCA • Clasificación 0.5 A … 40 A y 480Y/277 VCA,
y 48 VCC
240 VCA, 48 VCC
• Versiones de 1, 2 y 3 polos, 1 polo + N y • Versiones de 1, 2 y 3 polos
3 polos + N
• Barras de bus disponibles en versiones
• Barras de bus disponibles en versiones
monofásica, bifásica y trifásica
monofásica, bifásica, trifásica y tetrafásica • Módulos de contactos auxiliares y de
• Módulos de contactos auxiliares y de
desconexión en derivación disponibles
p
desconexión en derivación disponibles
• Certificación VDE
Ofrecemos productos adecuados para aplicaciones en cualquier parte del mundo.
do.
A continuación detallamos algunas opciones:
Disyuntores (140U)
Disyuntores con envolvente moldeado (140UE)
• Tamaño compacto, 30% de reducción en el panel
• Accesorios instalables en el campo, que también se
• Accesorios instalables en el campo, que también se ajustan ajustan a la norma IEC 60947-2
a la norma UL 489
• Aprobación legal KEMA-KEUR
• Doble clasificación: UL 489 y IEC 60947-2
• Múltiples niveles de capacidad de interrupción
disponibles
Desconexión (194R)
• Ahorro de espacio de panel – menores dimensiones
Interruptores de carga (194E)
• Alta capacidad nominal dieléctrica de fallo: hasta 200 kA • 16...100 A
con fusibles de clase J y CC conforme a UL
• Versiones de interruptores de 3 ó 6 polos para
• Excelente protección contra cortocircuito – Coordinación
aplicaciones de APAGADO-ENCENDIDO o de conmutador
tipo 2
• Montaje frontal/en puerta o en base/riel DIN
• Amplia selección de accionadores, todos con clase de
protección IP66
SEGURIDAD
(si se requiere según evaluación de riesgos)
Paro de emergencia (800FP-MT)
• Activable por medio de una llave
• Estilos de presionar-halar o de desbloqueo por
rotación
• Iluminado o no iluminado
• Accionadores de plástico o metálicos disponibles
• Bloque de contacto de automonitoreo NC
Interruptor de final de carrera con cuerpo
compacto de metal conforme a los requisitos
de IEC (440P)
• Envolvente de metal de tamaño reducido, compacto
cto y
resistente
• Alta calificación del envolvente IP67/NEMA 1
• 2 circuitos: uno N.C. y uno N.A. con contactos de
acción instantánea
• Contactos de apertura directa para aplicaciones dee
seguridad, categoría 1
• Compatibilidad con sistemas de las categorías 3 y 4
cuando se acoplan entre sí y se utilizan con un PLCC o
con relés de seguridad
• Reconocido por UL, con certificación TÜV y marcado
do CE
• Amplia selección de tipos de operador
POTENCIA
A
INTERFACE DE OPERADOR
Relé de seguridad MSR127
(440R-N23)
• Categoría 4 según EN 954-1
• Categoría de paro 0
• 3 contactos de seguridad, 1 contacto auxiliar
• Monitoreo de fallos cruzados
• Restablecimiento automático o monitoreado
• Terminales extraíbles
• Aplicaciones de cortina de luz, paro de emergencia
o compuerta de seguridad
Salida de tren de impulsos
El controlador MicroLogix 1400 también utiliza E/S
discretas para interactuar con el servovariador Ultra1500
para detectar señales que indican si el variador está listo
para la operación o si existe una condición de fallo, y
también para habilitar el variador y el control de borrado
de los fallos. Los contadores de alta velocidad del
controlador Micrologix 1400 también se utilizan para
proporcionar retroalimentación de posición relativa y
velocidad relativa (ambas solamente indican estado y no
se usan para cerrar lazos de posición o de velocidad) del
Ultra1500.
Serv
Servovariador
vo
digital Ultra1500
Fácil cableado: el encoder en serie de
• Fác
5 ccables reduce el tiempo de cableado
Almacenamiento de firmware en
• Alm
memoria flash programable en el
me
campo, facilita el proceso de
ca
actualización
act
Interface de operador incorporada que
• Int
simplifica la selección de parámetros y
sim
la resolución de problemas
Rango de alimentación desde 200 W
• Ra
ha
hasta 1.5 kW
Bloques de distribución
ción de alimentación
eléctrica (1492-PDE)
• Reconocidos por UL, con certificación CSA y
conformes a las normas de la CE
• IP20 desde la parte frontal
• Unidades fácilmente agrupables en un módulo de
múltiples polos
• Valor de fallo de SCCR alto hasta 100 kA
Servomotor TL
TL-Series
Series
• Motores de baja inercia, con diseño compacto y capacidad de
retroalimentación absoluta de alta resolución
• Disponible en cuatro tamaños de estructura: 46, 70, 90 y 115 mm
Principios de funcionamiento
El controlador MicroLogix 1400 está programado para
controlar cada uno de los variadores a través de una
salida de tren de impulsos (PTO). Los impulsos de los PTO
son generados por el controlador MicroLogix 1400,
según los parámetros deseados de velocidad, distancia,
dirección y tasa de aceleración y desaceleración, y son
enviados al controlador Ultra1500 para ser interpretados.
Cuando está configurado para el modo paso/dirección, el
servovariador Ultra1500 interpreta estos impulsos y
acciona el motor TL a las revoluciones por minuto
correspondientes (funcionalidad de desplazamiento a
impulsos) o con un número de revoluciones determinado
(funcionalidad de movimiento indexado).
Contactor de seguridad
(100S-C/104S-C)
Los contactores de seguridad Bulletin
100S-C/104S-C proporcionan los contactos de
guía positiva, vinculados mecánicamente,
requeridos en los circuitos de retroalimentación
de las aplicaciones de seguridad modernas.
La anterior es una representación típica de los componentes usados en esta solución de sistema.
Sus requisitos podrían variar según las necesidades específicas de su máquina.
Mediante una conexión Ethernet, el controlador
MicroLogix 1400 se comunica con el terminal PanelView
Component, que utiliza la plantilla de bloque modular
estándar como interface de operador central para el
control y el monitoreo del variador.
Además del control mediante la interface
operador-máquina, se pueden implementar fácilmente
programas específicamente configurados para cada
variador mediante plantillas de secuenciador
programadas en el código de la aplicación RSLogix 500
proporcionada.
Aplicaciones
• Indexado
• Transportadores de paletas/por
secciones
• Mesas rotativas/de indexado
• Desviadores de carril
• Rechazo de productos/piezas
•
•
•
•
•
Cambiadores de herramientas
Alimentación/corte a medida
Cuchillas rotativas
Máquinas de envasado vertical
Distribución
•
•
•
•
Etiquetado
Ensamblaje
Engranajes variadores de fase
Bobinadores (eje de avance transversal)
Solución de componentes conectados
En la siguiente lista de materiales se enumeran los productos principales. Para una solución completa de lista de materiales (que
incluye componentes de circuitos de alimentación eléctrica, componentes de circuitos de control, sensores y botones pulsadores) pida
el DVD Connected Components Building Block, CC-QR001B-MU-C.
Productos básicos de control de movimiento simple CCBB
Cantidad
Número de catálogo
Descripción
MicroLogix 1400, 12 entradas digitales rápidas de 24 VCC, 8 entradas digitales de 24 VCC, 6 salidas de relé, 3 salidas
rápidas de 24 VCC, 3 salidas normales de 24 VCC, alimentación de 24 VCC
Variador, 1.4A/3.4 A, servovariador digital Ultra1500
1
1766-L32BXB
1
2092-DA1
1
2090-DAIO-D5003
Cable estándar (non-flex), conector de control CN1, 03M
1
2090-DAPC-D0903
1
TL-A110P-BJ32AA
1
2090-DANPT-16S03
Cable estándar (non-flex), conector de comunicación en serie CN3, 03M
Servomotor TL-Series, 230 VCA, tamaño de estructura: 46 mm (1.81 pulg.), encoder absoluto de múltiples vueltas
con batería de respaldo, envolvente IP65/chaveta de eje/sin junta de eje, estándar (métrico)
Cable (non-flex) de alimentación del motor, conector montado en el cable, calibre 16 AWG, 03M
1
2090-DANFCT-S03
Cable estándar (non-flex) de retroalimentación del motor para conexión de cable MTD T, 03M
1
2711C-T6C
Terminal de pantalla táctil a color PanelView Component de 6 pulg.
1
2711P-CBL-EX04
Cable cruzado Ethernet CAT5 (grado industrial) de 4.3 m (14 pies)
1
1606-XLSDNET4
1606-XLSDNET4: Fuente de alimentación eléctrica (para DeviceNet), 24-48 V, 91 W, voltaje de entrada 120/240 VCA/ 110-300 VCC
Productos de control de movimiento simple CCBB para programación
Cantidad Número de catálogo
1
9324-RLM0100ENE
1
2098-UWCPRG
Descripción
CD-ROM RSLogix Micro Starter (inglés)
Software de programación Ultraware (descarga gratuita)
Para obtener información adicional, visite www.rockwellautomation.com/go/connected
Publicación CC-AP007A-ES-P – Junio de 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.