Ignacio Cascos Fernández Departamento de Estadı́stica Universidad Carlos III de Madrid Probabilidad Estadı́stica I — curso 2008–2009 Un experimento aleatorio es aquel cuyo resultado no se puede conocer de antemano y la probabilidad mide o cuantifica la incertidumbre que tenemos sobre dicho resultado. Al conjunto de todos los posibles resultados de un experimento aleatorio lo llamamos espacio muestral y lo denotamos por E, puede ser finito, infinito numerable o infinito no numerable. Un suceso será cualquier subconjunto del espacio muestral, es decir cualquier conjunto de posibles resultados del experimento. Solemos representar los sucesos con letras mayúsculas, A, B, C, . . .. Las operaciones entre sucesos son las mismas que se realizan entre conjuntos, la unión, la intersección, la complementación y la diferencia. El suceso A ∪ B (A unión B) ocurre cuando ocurre A u ocurre B o ambos ocurren simultáneamente. El suceso A ∩ B (A intersección B) ocurre cuando A y B ocurren simultáneamente. El suceso que ocurre cuando no ocurre A se llama contrario o complementario de A y se denota por A. Finalmente, el suceso A − B (A menos B) ocurre cuando ocurre A y no ocurre B. Llamamos suceso elemental a cualquier resultado concreto del experimento y suceso compuesto a cualquier suceso que podemos escribir como unión de sucesos elementales. Dos sucesos son incompatibles si no pueden ocurrir simultáneamente, su intersección es el suceso imposible, ∅. El complementario del suceso imposible es el suceso seguro, E. 1 Definición 1. Una probabilidad P asociada a un experimento aleatorio con espacio muestral E asigna a cada suceso de interés A un número real, P (A), que representa su probabilidad. Para ser una probabilidad P debe cumplir estas tres propiedades: 1. para cualquier suceso A, P (A) ≥ 0; 2. P (E) = 1; 3. si tenemos una familia de sucesos {Ai }ni=1 y Ai ∩ Aj = ∅ si i 6= j, entonces [ X n n P Ai = P (Ai ). i=1 i=1 Propiedades. Dados dos sucesos A y B, P (A) ≤ 1; P (A) = 1 − P (A); P (∅) = 0; si A ⊂ B, entonces P (A) ≤ P (B); P (A \ B) = P (A) − P (A ∩ B); P (A ∪ B) = P (A) + P (B) − P (A ∩ B). Definición 2. Decimos que dos sucesos A y B son independientes si P (A ∩ B) = P (A)P (B). Propiedad. Si A y B son independientes, entonces A y B también lo son y en consecuencia A y B también lo son. 2 Definición 3. Dados dos sucesos A y B con P (B) > 0, definimos la probabilidad de A condicionada a B como la probabilidad de que ocurra A sabiendo que ha ocurrido B, la denotamos por P (A|B), P (A|B) = P (A ∩ B) . P (B) La probabilidad condicionada es una probabilidad y por lo tanto podemos aplicar todas las propiedades que se han obtenido para una probabilidad. Propiedad. Dos sucesos A, B con P (A), P (B) > 0 son independientes si y sólo si P (A|B) = P (A) (o bien P (B|A) = P (B)). Teorema de la probabilidad compuesta. Dados n sucesos A1 , A2 , . . . , An con P (Ai ) > 0, i = 1, . . . , n P (A1 ∩ A2 ∩ A3 ∩ . . . ∩ An ) = P (A1 )P (A2 |A1 )P (A3 |A1 ∩ A2 ) · · · · · · P (An−1 |A1 ∩ A2 ∩ . . . ∩ An−2 )P (An |A1 ∩ A2 ∩ . . . ∩ An−1 ). Teorema de la probabilidad total. Dados n sucesos A1 , A2 , . . . , An tales que son incompatibles dos a dos, Ai ∩ Aj = ∅ si i 6= j y la unión de todos ellos es el suceso seguro, ∪ni=1 Ai = E, y otro suceso B, la probabilidad de B viene dada por n X P (B) = P (Ai )P (B|Ai ). i=1 Teorema de Bayes. Dados n sucesos A1 , A2 , . . . , An tales que son incompatibles dos a dos, Ai ∩ Aj = ∅ si i 6= j y la unión de todos ellos es el suceso seguro, ∪ni=1 Ai = E, y otro suceso B con P (B) > 0, P (Ai |B) = P (Ai )P (B|Ai ) P (Ai ∩ B) = Pn . P (B) j=1 P (Aj )P (B|Aj ) Cálculo efectivo de probabilidades: Regla de Laplace. La regla de Laplace establece que cuando el espacio muestral asociado con un experimento aleatorio es finito y los sucesos elementales son equiprobables, entonces la probabilidad de un suceso A puede calcularse como, P (A) = no casos favorables al suceso A . no casos posibles 3 Regla de la multiplicación. Si la primera parte de un experimento tiene n1 posibles resultados distintos, para cada una de ellos, la segunda parte del experimento tiene n2 posibles resultados distintos y ası́ sucesivamente hasta la k-ésima parte, la cual, haya sucedido lo que haya sucedido anteriormente, tiene nk posibles resultados distintos, entonces el número total de posibles resultados distintos del experimento es: n1 × n2 × . . . × nk SUPLEMENTO: COMBINATORIA BÁSICA Variaciones. Llamamos variaciones de m elementos tomados de n en n (con m ≥ n) a todas las sucesiones posibles que pueden formarse en las que intervengan n elementos distintos de los m disponibles, considerándose distintas dos variaciones cuando o bien difieren en algún elemento o, si tienen los mismos elementos, difieren en el orden de esos elementos. El número de variaciones distintas es igual a: Vm,n = m(m − 1)(m − 2) . . . (m − n + 1) = m! (m − n)! Permutaciones. Llamamos permutaciones de m elementos a todas las ordenaciones posibles de esos m elementos. El número de permutaciones distintas es igual a: Pm = Vm,m = m! Combinaciones. Llamamos combinaciones de m elementos tomados de n en n (con m ≥ n) a todos los conjuntos posibles que pueden formarse en los que intervengan n elementos distintos de los m disponibles, considerándose distintas dos combinaciones cuando difieren en algún elemento. El número de combinaciones distintas es igual a: m! m Vm,n = = Cm,n = Pn (m − n)!n! n 4