Definición de función diferenciable Funciones de una variable (IV) Definición Sea f : X ⊆ R −→ R y sea a un punto interior de X . Diremos que f es diferenciable (o derivable) en a si existe el lı́mite (finito) del siguiente cociente, llamado cociente de Newton: lı́m h→0 f (a + h) − f (a) h Si ese lı́mite existe (finito) lo denotaremos por f (a), derivada de f en a. Interpretación geométrica Ejemplo f (x) = |x| (a) Gráficamente, el cociente de Newton f (a+h)−f es la pendiente de la recta h secante a la gráfica de f que pasa por los puntos (a, f (a)) y (a + h, f (a + h)). Cuando hacemos h → 0, estas rectas secantes convergen a la recta tangente a la gráfica de f en el punto (a, f (a)). Ası́ pues, una función f es diferenciable en un punto a interior al dominio X de f si la gráfica de f tiene recta tangente no vertical en el punto (a, f (a)). Ejemplo Ejemplo 2 f (x) = x 3 = √ 3 x2 Ejemplo 1 f (x) = x 3 = √ 3 x Derivabilidad implica continuidad 1 f (x) = x 2 sin( ) x Teorema Sea f : X ⊆ R −→ R y sea a un punto interior de X . Si f es diferenciable en a entonces f es continua en a. (Demostrar) El recı́proco no es cierto. ¿Por qué? Álgebra de funciones diferenciables Teorema Sean f , g : X ⊆ R −→ R funciones diferenciables en a punto interior de X . Entonces, (i) f +g es diferenciable en a, y (f + g) (a) = f (a) + g (a) (ii) fg es diferenciable en a, y (fg) (a) = f (a)g(a) + f (a)g (a) f (iii) Si g(a) = 0, es diferenciable en a, y g f (a)g(a) − f (a)g (a) f (a) = g g(a)2 Regla de la cadena Teorema (Regla de la cadena) Sea f : X ⊆ R −→ R diferenciable en a punto interior de X y sea g : f (X ) −→ R diferenciable en f (a) punto interior de f (X ). Entonces, la función compuesta g ◦ f es diferenciable en a y su derivada es (g ◦ f ) (a) = g (f (a))f (a) (Regla de la cadena) (Demostrar) Derivadas de las funciones más importantes EJERCICIO: Calcula las derivadas de las siguientes funciones: Función constante f (x) = c Polinomios. Función seno Función coseno Función exponencial Derivada de la función inversa Teorema (diferenciabilidad de la función inversa) Sea f : X ⊆ R −→ R una función diferenciable en X intervalo abierto, con f > 0 ó f < 0 en X . Entonces, su función inversa φ es diferenciable en su dominio de definición, f (a), a ∈ X , y su derivada es 1 φ (f (a)) = f (a) Aplicación: Cálculo de las derivadas de log(x), loga (x), funciones inversas de las trigonométricas. Función derivada Función diferenciable con derivada no diferenciable f (x) = x|x| Definición Sea f : X ⊆ R −→ R, con X intervalo abierto. Diremos que f es diferenciable en X si es diferenciable en cada punto de X . En este caso, podemos definir una nueva función, f : X ⊆ R −→ R tal que a cada x ∈ X le hace corresponder f (x). Esta función se llama función derivada de f . Más aún: f (x) = x 2 sin(1/x) es diferenciable y con derivada no continua. Derivadas sucesivas Definición Si una función f es diferenciable en un abierto X y su función derivada f también es diferenciable, denotamos por f a la función derivada de f , que se llama derivada segunda de f . Del mismo modo, si f es diferenciable en X , denotamos por f a la derivada tercera de f y ası́ sucesivamente: f IV , f V , etc. En general, si f es indefinidamente diferenciable en un abierto X , denotamos por f (n) a su derivada n-ésima, n ∈ N, donde f (0) representa a la propia f . Regla de Leibniz Sean f y g funciones n veces diferenciables. Entonces: (fg)(n) (x) = ··· + n n−1 n 0 f (n) (x)g(x) + f (x)g (n−1) (x) + n 1 n n f (n−1) (x)g (x) + n 2 f (n−2) (x)g (x) + . . . n n f (x)g (n) (x) = f (n−i) (x)g (i) (x) i i=0 Regla de l’Hôpital Teorema(Regla de l’Hôpital) Sean f , g : (a, b) −→ R funciones diferenciables, con b finito o +∞, tales que g (x) = 0 para todo x ∈ (a, b) . Supongamos que lı́m f (x) = lı́m g(x) = 0 ó que lı́m f (x) = lı́m g(x) = +∞ x→b− x→b− y que lı́m x→b− lı́m x→b− x→b− x→b− f (x) = L (finito o infinito). Entonces, g (x) f (x) =L g(x)