ESPACIOS VECTORIALES Un espacio vectorial sobre K es una conjunto V que cumple: 1) Existe una regla que asocia a dos elementos u, v ∈ V su suma que se denota por u + v, que es también elemento de V y que cumple a) u + v = v + u ∀ u, v ∈ V . b) u + (v + w) = (u + v) + w ∀ u, v, w ∈ V . c) Existe un elemento de V llamado 0 (vector cero) tal que v+0=v ∀ v ∈ V. d) Para todo v en V existe un v0 en V (opuesto de v) tal que v + v0 = 0. 2) Existe una regla que asocia un escalar α a un vector v ∈ V su producto αv, que es tambien un elemento de V y cumple e) α(βv) = (αβ)v f) 1v = v ∀ α, β ∈ K, ∀v ∈ V . ∀v ∈ V (1 es el escalar unidad). g) (α + β)v = αv + βv ∀ α, β ∈ K, ∀ v ∈ V . h) α(v + w) = αv + αw ∀ α ∈ K, ∀ v, w ∈ V . Ejemplos: 1. R2 , R3 , Rn . 2. Polinomios de grado n. 3. Funciones continuas en un intervalo. 1 Propiedades: En cada espacio vectorial existe un único vector cero. Todo elemento v de un espacio vectorial posee un único elemento opuesto (que se denota por −v). 0v = 0 ∀ v ∈V. α0 = 0 ∀α∈K (−1)v = −v ∀ v ∈V. Se dene la resta de dos vectores u y v como u − v = u + (−v). SUBESPACIOS Denición: Un subespacio vectorial de un espacio vectorial V es un subconjunto U de V que es por si mismo un espacio vectorial sobre el mismo conjunto de escalares y para las mismas operaciones que V . Proposición: Un subconjunto no vacio S de un espacio vectorial V es subespacio de V si y sólo si i) x + y ∈ S ii) αx ∈ S ∀ x, y ∈ S ∀α∈K∀x∈S o, de forma equivalente, αx + βy ∈ S ∀ α, β ∈ K, ∀ x, y ∈ S. Ejercicio: ¾Qué conjuntos son subespacios de R2 o R3? a) c) e) g) A = {(0, y) : y ∈ R}, C = {(x, y) : xy = 0}, E = {(x, y, z) : sen x = 0}, G = {(x, y, z) : x = y = 2} 2 b) B = {(x, y) : 2x − 3y = 1}, d) D = {(x, y, z) : 2x − y + z = 0}, f) F = {(x, y, z) : x ≤ y}, BASE Y DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL Denición: Sea S = {x1, x2, . . . , xn} un subconjunto no vacio de un espacio vectorial V . Una combinación lineal de S es un vector de la forma α1x1 + α2x2 + · · · + αnxn αi ∈ K. El conjunto de todas las combinaciones lineales de S se denota por L(S) y se llama envoltura lineal de S . Proposición: La envoltura lineal de cada subconjunto no vacio S de un espacio vectorial V es una subespacio de V . Denición: Dado S ⊆ V se dice que su envoltura lineal L(S) es el subespacio generado por S . Si U es un subespacio de V , un generador de U es un subconjunto S de V tal que U = L(S). Denición: Sea S = {x1, x2, . . . , xn} un subconjunto de un espacio vectorial V . Se dice que S es linealmente dependiente si existen unos escalares αk , i = 1, 2, . . . , n, no todos nulos, tal que α1x1 + α2x2 + · · · + αnxn = 0. Proposición: Un conjunto S es linealmente dependiente si y sólo si existe un elemento x ∈ S que es combinación lineal de los demás. Denición: Un conjunto de vectores S se dice linealmente independiente si no es linealmente dependiente. 3 Denición: Sean f1, f2, . . . , fn funciones reales denidas en [a, b] derivables hasta el orden n − 1, entonces se llama wronskiano de tales funciones a W (x) = det f1(x) f1(x)0 ... f2(x) f2(x)0 ... ··· ··· fn(x) fn(x)0 ... . f1(x)(n−1) f2(x)(n−1) · · · fn(x)(n−1) Teorema: Si existe un punto x0 ∈ [a, b] tal que W (x0) 6= 0, entonces las funciones f1 , f2 , . . . , fn son linealmente independientes. Denición: Una base de un espacio vectorial es un conjunto linealmente independiente que lo genera. Teorema: Si un espacio vectorial V tiene una base formada por n elementos, entonces a) Cada conjunto linealmente independiente de n vectores es una base. b) Cada conjunto con más de n vectores es linealmente dependiente. c) Cada base de V tiene n elementos. Denición: Se dice que la dimensión de un espacio vectorial es n si cada una de sus bases está formada por n elementos. Teorema: Sea V un espacio de dimensión n. Si k < n, todo conjunto independiente de k elementos puede completarse hasta formar una base Denición: Un espacio vectorial se dice que es de dimensión innita si cada para cada número natural n, contiene un subconjunto linealmente independiente de n elementos. 4 ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIÓN FINITA Denición: Sea B = {b1, b2, . . . , bn} una base de un espacio vectorial V . Si el vector v de V se escribe como combinación lineal de la base B de la forma v = x1b1 + x2b2 + · · · + xnbn se dice que los coecientes de esta combinación lineal son las componentes de v respecto de la base B . Proposición: En un espacio de dimensión n cada vector tiene un único juego de componentes. Proposición: Las componentes del vector suma de dos vectores son las sumas de sus componentes. Las componentes de un múltiplo de un vector son los múltiplos de sus componentes. Nota: Se suele denotar a las coordenadas de v respecto de B por [v]B = x1 x2 ... . xn CAMBIOS DE BASE Sea U un espacio vectorial de de dimensión n. Consideremos dos bases B = {u1 , u2 , . . . , un } y B 0 = {u01 , u02 , . . . , u0n } bases de U tales que u1 = p11u01 + p21u02 + · · · + pn1u0n u2 = p12u01 + p22u02 + · · · + pn2u0n ... ... ... ... un = p1nu01 + p2nu02 + · · · + pnnu0n 5 Dado u ∈ U lo podemos expresar en la base B y en la base B 0 x01 x02 x1 x2 [u]B = .. , [u]B0 = .. . . xn x0n . Por lo tanto u = x1 u1 + x2 u2 + · · · + xn un = x1 (p11 u01 + p21 u02 + · · · + pn1 u0n ) + x2 (p12 u01 + p22 u02 + · · · + pn2 u0n ) + · · · + xn (p1n u01 + p2n u02 + · · · + pnn u0n ) = (p11 x1 + p12 x2 + · · · + p1n xn ) u01 + (p21 x1 + p22 x2 + · · · + p2n xn ) u02 + · · · + (pn1 x1 + pn2 x2 + · · · + pnn xn ) u0n . Igualando coordenadas se obtiene x01 = p11x1 + p12x2 + · · · + p1nxn x02 = p21x1 + p22x2 + · · · + p2nxn ... ... ... ... x0n = pn1x1 + pn2x2 + · · · + pnnxn Deniendo P = p11 p12 · · · p1n p21 p22 · · · p2n ... ... . . . ... pn1 pn2 · · · pnn se tiene [u]B0 = P · [u]B 6