Capítulo 1 Nociones Previas Rn como espacio vectorial, producto interior, normas, topología básica de Rn , funciones en varias variables. 1.1. El espacio Rn . En el cálculo en varias variables reales consideramos el conjunto Rn , que como se vió en el curso de Álgebra Lineal, es un espacio vectorial real con las operaciones naturales. Consideraremos la siguiente notación al referirnos a los vectores, x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = Pn i x ê , donde el conjunto denido por E = {êi ∈ Rn | êi = (δ1i , δ2i , . . . , δni )}1 (con δji la i=1 i delta de Kronecker2 )es la base estándar de Rn . En este espacio también se dene un producto interior: · : Rn × Rn → R (x, y) 7→ x · y := n X xi yi i=1 el que es distributivo con respecto a la suma, simétrico y conmutativo con respecto del producto por escalar. Además x · x ≥ 0, ∀x ∈ Rn , x · x = 0 ⇔ x = ~0. Se dene la norma usual de un vector como: kxk := √ x · x, ∀x ∈ Rn . existen muchas otras formas de denir la norma de un vector de Rn , pero para el tipo de topología que queremos desarrollar, esta es la más conveniente. Algunas propiedades de la norma son: kxk ≥ 0, ∀x ∈ Rn . kλxk = |λ|kxk, ∀λ ∈ R, x ∈ Rn . La desigualdad de Cauchy-Schwarz: ∀x, y ∈ Rn : |x · y| ≤ kxkkyk. 1 Algunas veces por conveniencia, hemos de denotar los vectores por x = (xi )ni=1 = (xi )1≤i≤n . Esta notación resulta más compacta. 2 La delta de Kronecker se dene: δji = 1 0 si i = j si i = 6 j 1 CAPÍTULO 1. 2 NOCIONES PREVIAS La desigualdad triangular: ∀x, y ∈ Rn : kx + yk ≤ kxk + kyk. Además de la norma, necesitamos denir otro tipo de aplicación sobre los vectores, consideraremos la distancia Euclidiana, dada por:ç d(x, y) := kx − yk ∈ R, ∀x, y ∈ Rn de las popiedades ya enunciadas para la norma, es trivial que las siguientes se cumplen ∀x, y ∈ Rn : d(x, y) ≥ 0 d(x, y) = 0 ⇔ x = y d(x, y) = d(y, x) y se tiene un caso especial de la desigualdad triangular: ∀x, y, z ∈ Rn : d(x, y) ≤ d(x, z) + d(y, z) Análogamente al caso de la norma, cualquier aplicación γ del tipo γ : Rn × Rn → R que cumpla las cuatro propiedades anteriores, es una distancia en Rn . 1.2. 1.2.1. Topología Básica en Rn Bolas Abiertas y Bolas Cerradas 3 Sean a ∈ Rn y r > 0. Una bola abierta de centro a y radio r es el conjunto dado por: B A (a, r) := {x ∈ Rn | d(x, a) < r} Una bola cerrada de centro a y radio r es el conjunto: B C (a, r) := {x ∈ Rn | d(x, a) ≤ r} También se dene la esfera de centro a y de radio r como: E(a, r) := {x ∈ Rn | d(x, a) = r}. 1.2.2. Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados de Rn Sea A ⊆ Rn , se dirá que A es un conjunto abierto (o un abierto simplemente) de Rn si para todo a ∈ A, existe un r > 0 tal que la bola abierta BA (a, r) ⊆ A. De la denición es claro que Rn es siempre un abierto. También ∅ es abierto. La intersección de dos abiertos es también un abierto. La reunión de una familia nita de abiertos esS también abierta. Inductivamente es posible probar que si Aµ ⊆ Rn es abierto ∀µ ∈ N, µ≥1 Aµ es también un abierto. Toda bola abierta de Rn es un conjunto abierto de Rn . 3 Ninguna relación con las bolas tristes.