LEY FUNDAMENTAL DE DINÁMICA RELATIVISTA La definición del impulso-energía es: P=m Como ds dt 0 ( d s es el cuadrivector espacio-tiempo) la masa m y el intervalo de tiempo propio dt0 son constantes, el cuadrivector dinámico, P , y el cuadrivector cinemático espacio-tiempo, d s , son proporcionales. También lo son los cuadrados de sus módulos, es decir, P2 y (ds)2. Por tanto, la cantidad P2 es invariante, como lo es (ds)2, y podemos elegir cualquier SRI para calcularla. Elegimos el SR propio de la partícula. Ahí resulta que p =0 y que γ=1 (la velocidad de la partícula es cero en su SR propio). Por tanto, obtenemos: P2 = (mc2)2 (1) La manera de expresar P en función de sus componentes [ P = (E, p ·c)] nos recuerda al mismo tiempo que: P2=E2-( p·c )2 (2) Igualando las expresiones (1) y (2), obtenemos la siguiente relación entre la masa, la energía y el impulso de una partícula en relatividad: (mc2)2 =E2-( p·c )2 Llamamos a esta expresión ley fundamental de la dinámica relativista de una partícula.