Programación Programación yy Métodos Métodos Numéricos: Numéricos: Integración Integración Numérica Numérica –– Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes –– Fórmulas Fórmulas de de Gauss Gauss Prof. Carlos Conde Lázaro Prof. Arturo Hidalgo López Prof. Alfredo López Marzo, 2007 Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 63 Programa Programa • • • • • • • Generalidades Fórmulas de integración numérica Fórmulas de integración de tipo interpolatorio Relación entre el orden de exactitud y los puntos del soporte en las fórmulas de integración numérica de tipo interpolatorio. Análisis del error en las fórmulas de tipo interpolatorio Obtención de fórmulas de integración numérica Fórmulas gaussianas. Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 64 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes: Newton-Cotes: definición definición Se denominan fórmulas de Newton-Cotes a todas las fórmulas de integración numérica de tipo interpolatorio construidas sobre soportes equidistantes centrados en el intervalo de integración. Las fórmulas de Newton-Cotes se clasifican en: * Fórmulas de Newton-Cotes cerradas: El soporte * Fórmulas de Newton-Cotes abiertas: los extremos incluye a los dos extremos del intervalo de integración. del intervalo de integración no se incluyen entre las abscisas que forman el soporte. Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 65 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes cerradas. cerradas. h a = x0 h h x1 ……… h xi h h xi+1 ……… h xn-1 xn = b h = (b-a)/n xi = a + i·h (i = 0, 1, ……, n) Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 66 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes cerradas. cerradas. b b−a ∫a f(x)dx = D n αj (j=0, ..., n) 1 1 1 2 1 4 1 3 1 3 3 1 4 7 32 12 32 ∑ α ·f( x ) + R ((a,b)) i i= 0 D 2 5 19 75 6 n 6 50 50 8 7 90 75 19 288 41 216 27 272 27 216 41 840 i f Rf((a,b)) ( h / 12 )·f ''( ξ) ( h / 90 )·f ( ξ) ( 3h / 80 )·f ( ξ) ( 8h / 945 )·f ( ξ) ( 275h / 12096 )·f ( ξ) ( 9h / 1400 )·f ( ξ) 3 5 (iv 5 (iv 7 ( vi 7 9 Nombre Trapecio Simpson Re gla 3 / 8 Mi ln e ( vi ( viii Weddle Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 67 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes cerradas. cerradas. COMENTARIOS Las más usadas son la del trapecio y las que tienen un número impar de puntos de soporte (pues añadir un punto más no reduce el orden del error) Las fórmulas de Newton-Cotes cerradas con más de 7 puntos son muy sensibles a los errores de redondeo y por este motivo apenas son utilizadas. Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 68 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes abiertas. abiertas. h a h h x0 ……… h xi h h xi+1 ……… h xn b h = (b-a)/(n+2) xi = a + (i+1)·h (i = 0, 1, ……, n) Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 69 Fórmulas Fórmulas de de Newton-Cotes Newton-Cotes abiertas. abiertas. b b−a ∫a f(x)dx = D n αj (j=0,..., n) 0 1 D 1 1 1 1 2 2 2 −1 2 3 3 11 1 1 11 24 n ∑ α ·f( x ) + R ((a,b)) i= 0 i i f Rf((a,b)) ( h / 3)·f "( ξ) ( 3h / 4 )·f "( ξ) (14h / 45 )·f ( ξ) ( 95h / 144 )·f ( ξ) 3 3 5 5 Fórmula del Punto medio (o de Poncelet) (iv (iv Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 70 Fórmulas Fórmulas de de integración integración de de Gauss Gauss Se denominan fórmulas de integración de Gauss a toda fórmula de integración de tipo interpolatorio construida sobre soportes {x0, ……, xn} de (n+1) puntos que verifican las (n+1) igualdades siguientes: b ∫ (x − x 0 )·...·(x − xn )·dx = 0 a b ∫ x·(x − x 0 a b ∫ )·...·(x − xn )·dx = 0 ……………………………………… Son fórmulas de orden (2·n+1) (ver teorema 2) x n·(x − x0 )·...·(x − xn )·dx = 0 a NOTA: Este tipo de fórmulas se denominan también fórmulas de Gauss-Legendre. Existen otras fórmulas llamadas de Gauss-Lobato, Gauss-Radau, …… Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 71 Fórmulas Fórmulas de de integración integración de de Gauss Gauss Propiedad Las abscisas del soporte de las fórmulas de integración gaussiana son simétricas respecto al punto medio del intervalo de integración. Comentarios: 1º. Si el soporte tiene un número impar de puntos, el punto medio del intervalo de integración es una de las abscisas del soporte. 2º. Es habitual calcular las fórmulas en el intervalo [-1, 1] para facilitar los cálculos de los puntos y pesos de la fórmula para después generalizarlas a intervalos genéricos. 3º. En las referencias bibliográficas se pueden encontrar tabulados los pesos y puntos de fórmulas gaussianas en [-1, 1] con 1, 2, 3, …. puntos. 4º. Por su alto orden de exactitud, las fórmulas de Gauss son muy utilizadas en la práctica. Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 72 Fórmulas Fórmulas de de integración integración de de Gauss Gauss ∫ n ξj 0 0 1 −1 g( ξ).dt ≈ n ∑ γ .g( ξ ) j= 0 j (j=0, …, n) j γj (j=0, …, n) 2 1 3 1 ± 2 − 3 − 525 + 147000 − 525 − 147000 ξ0 = , ξ1 = 35 35 1 , 3 , 0 , 5 3 5 ξ2 = -ξ1 , ξ3 = -ξ0 1 5/9, 8/9, 5/9 γ0 = γ3 = 5 − 270 , 6· 30 γ1 = γ2 = 5 + 270 6· 30 Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 73 Departamento de Matemática Aplicada y Métodos Informáticos – ETSIM - UPM 74