Continuación Vamos a volúmenes Problema.-Vamos a aproximar el volúmen de la superfı́cie f (x, y) = xy en un rectángulo [0, 6] × [0, 4] Para estimar el volumen de la superfı́cie f (x, y) = xy dividimos el rectángulo [0, 6] × [0, 4] como se muestra en la figura Tenemos por tanto que V ≈ 2 3 X X f (xi , yj )4A = f (2, 2)4A+f (2, 4)4A+f (4, 2)4A+f (4, 4)4A+f (6, 2)4A+f (6, 4)4A i=1 j=1 = 4 × 4 + 8 × 4 + 8 × 4 + 16 × 4 + 12 × 4 + 24 × 4 = 16 + 32 + 32 + 64 + 48 + 96 = 288 1 Más generalmente, dada una función de dos variables que está definida sobre el rectángulo cerrado R = [a, b] × [c, f ] = {(x, y) ∈ R2 | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} suponiendo que f (x, y) ≥ 0. La gráfica de f es una superfı́cie con ecuación z = f (x, y). Sea S el sólido que esta encima de R y debajo de la gráfica de f, es decir S = {(x, y, z) ∈ R3 | 0 ≤ z ≤ f (x, y), (x, y) ∈ R} El objetivo es encontrar el volúmen de S, para ello -Dividimos el rectángulo R en subrectángulos Para el intervalo [a,b] tenemos m subintervalos [xi−1 , xi ] con una longitud de ∆x = b−a m Para el intervalo [c,d] tenemos n subintervalos [yj−1 , yj ] con una longitud de ∆y d−c n Al trazar rectas paralelas a los ejes coordenados a través de los puntos extremos de las particiones formamos los subrectángulos Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] = {(x, y) ∈ R2 | xi−1 ≤ x ≤ xi } cada uno con un área igual a ∆A = ∆x ∆y . Si elegimos un punto muestra (x∗i , yj∗ ) en cada Rij , entonces podemos aproximar la parte de S que esta encima de cada Rij mediante una caja rectángular delgada con base Rij y altura f (x∗i , yj∗ ) El volúmen de la caja es el producto del área de su base por su altura, por lo tanto una aproximación al volúmen de S es: V ≈ m X n X f (x∗i , yj∗ )∆A i=1 j=1 2 Ejemplo.-Estimar el volúmen de la superfı́cie delimitada por el rectángulo [0, π] × [0, π] y la superfı́cie f (x, y) = sen(x + y) Vamos a subdividir el rectángulo [0, π] × [0, π] como se muestra en la figura 3 Tenemos por tanto que 2 X 2 X π π π π f (xi , yj )4A = f (0, 0)4A + f (0, )4A + f ( , 0)4A + f ( , )4A 2 2 2 2 i=1 j=1 2 2 2 2 π π π π π2 =0× +1× +1× +0× = ≈ 4,935 2 2 2 2 2 Intuitivamente se tendrı́a que para una funcion f (x, y) definida en un rectángulo [a, b] × [c, d] V ≈ V = lı́m m X n X m,n→∞ f (x∗i , yj∗ )∆A i=1 j=1 Definición.- La integral doble de f sobre el rectángulo R es: Z Z m X n X f (x, y)dA = lı́m f (x∗i , yj∗ )∆A m,n→∞ R i=1 j=1 Con las ideas hasta ahora trabajadas podemos intentar el siguiente problema. Problema.-Si f es una función constante f (x, y) = k y R = [a, b] × [c, d] demuestre que RR kdA = k(b − a)(d − c) R Tenemos que m X n X Z Z kdA = lı́m R m,n→∞ k kdA = k i=1 j=1 m X i=1 ∆x n X m X n X dA = k i=1 j=1 m X n X ∆x ∆y = i=1 j=1 ∆y = k(b − a)(d − c) j=1 Si consideramos ahora Mij = sup{f (xi , yj )} y mij = ínf {f (xi , yj )} con (xi , yj ) ∈ Rij podemos deducir que m X n X mij ∆Rij ≤ V (S) ≤ i=1 j=1 m X n X Mij ∆Rij i=1 j=1 Definición.- Sean f una función (de valores reales) definida y acotada sobre un rectángulo R contenido en Rn y P una partición de R. Si R1 , R2 , ..., Rk son los subrectángulos de R inducidos por la partición P, definimos la suma inferior de f correspondiente a la partición P denotada por S(f, p) como S(f, p) = m X n X i=1 j=1 4 mij ∆Rij Analogamente definimos la suma superior de f correspondiente a la partición P denotada por S(f, p) como S(f, p) = m X n X Mij ∆Rij i=1 j=1 Estas sumas tienen una serie de propiedades Proposición 1. Si P es cualquier partición de R, entonces S(f, p) ≤ S(f, p) Demostración. Como mij = ínf {f (xi , yj )} y Mij = sup{f (xi , yj )} se tiene que mij ≤ Mij ⇒ mij ∆Rij ≤ Mij ∆Rij ⇒ m X n X mij ∆Rij ≤ i=1 j=1 m X n X Mij ∆Rij ⇒ S(f, p) ≤ S(f, p) i=1 j=1 Proposición 2. Si P, Q ∈ PR . Si Q refina a P entonces S(f, P ) ≤ S(f, Q) y S(f, Q) ≤ S(f, P ) Demostración. Sean R1 , ..., Rk los subrectángulos inducidos por P y R1i , ..., Rki los subrectángulos inducidos por Q. Dado que cada Rji está contenido en Ri , tenemos que {f (x) | x ∈ Rji } ⊂ {f (x) | x ∈ Ri } y por lo tanto inf {f (x) | x ∈ Ri } ≤ inf {f (x) | x ∈ Rij } y sup{f (x) | x ∈ Rji } ≤ sup{f (x) | x ∈ Ri } ∴ inf {f (x) | x ∈ Ri } × ∆Rij ≤ inf {f (x) | x ∈ Rij } × ∆Rij sup{f (x) | x ∈ Rji } × ∆Rij ≤ sup{f (x) | x ∈ Ri } × ∆Rij Si ahora sumamos ambas desigualdades corriendo los ı́ndices i,j se tiene que m X n X inf {f (x) | x ∈ Ri } ≤ i=1 j=1 m X n X m X n X inf {f (x) | x ∈ Rij } i=1 j=1 sup{f (x) | x ∈ Rji } ≤ i=1 j=1 m X n X i=1 j=1 5 sup{f (x) | x ∈ Ri } Recordando la definición de suma inferior y suma superior se tiene que S(f, P ) ≤ S(f, Q) y S(f, Q) ≤ S(f, P ) Proposición 3. Si P y Q son cualesquiera dos particiones del rectángulo R entonces se cumple S(f, P ) ≤ S(f, Q) Demostración. Consideremos la partición P S Q. Esta partición refina tanto a P como a Q de tal forma que, por la proposición 2 se tiene S(f, P ) ≤ S(f, P [ Q) y también S(f, P [ Q) ≤ S(f, Q) Como S(f, P [ Q) ≤ S(f, P [ Q) por la proposición 1, se tiene que S(f, P ) ≤ S(f, Q) Definición.-Al supremo del conjunto S(f ) lo llamamos integral inferior de f sobre R y se R puede denotar (f ). Y al ı́nfimo del conjunto S(f ) lo llamamos integral superior de f sobre R R R y podemos denotar R (f ) DefiniciónSea f : R ⊂ Rn → R acotada sobre el rectángulo R. Decimos que f es integrable según Riemann sobre R si se tiene que la integral inferior y la integral superior de f sobre R son iguales. Es decir Z Z (f ) (f ) = R R En este caso, a este número lo llamaremos la integral de f y lo denotarremos por 6 RR R f