1.1. Campos Vectoriales. Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar matemáticamente y caracterizar magnitudes físicas, y cuyo dominio podría ser multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El primer tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y esta se corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para su caracterización. Un campo escalar, por tanto, es una función, escalar, cuyo valor depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones puede ser la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, la presión ejercida sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado, un campo vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones (rango multidimensional) en donde una magnitud física requiere de un vector para su descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de fuerzas gravitacionales o eléctricas. Definición. Un campo vectorial en ℜn es una función F : A ⊆ ℜ n → ℜ n que asigna a cada punto X = ( x1 , x2 , F ( X ) = ( F1 ( X ) , F2 ( X ) , , xn ) de su dominio A un vector , Fn ( X ) ) . Si F : A ⊆ ℜ2 → ℜ2 , entonces se denomina como campo vectorial en el plano, a esta función F ( x, y ) definida para puntos en ℜ2 hacia el conjunto de vectores bidimensionales, y se escribe F ( x, y ) F ( x, y ) = 1 = F1 ( x, y ) i + F2 ( x, y ) j F2 ( x, y ) En donde, F1 ( x, y ) y F2 ( x, y ) son funciones escalares. Si F : A ⊆ ℜ3 → ℜ3 , entonces se denomina como campo vectorial en el espacio, a esta función F ( x, y, z ) definida para puntos en ℜ3 , hacia el conjunto de vectores tridimensionales, denotándose de la siguiente manera F1 ( x, y, z ) F ( x, y, z ) = F2 ( x, y, z ) = F1 ( x, y, z ) i + F2 ( x, y, z ) j + F3 ( x, y, z ) k F3 ( x, y, z ) En donde, F1 ( x, y, z ) , F2 ( x, y, z ) y F3 ( x, y, z ) son funciones escalares. En la Figura 1 se muestra una forma esquemática de representar un campo vectorial, de ℜn → ℜn F F(X) X A ⊆ ℜn ℜn Figura 1. Representación esquemática de un campo vectorial definido por F : A ⊆ ℜn → ℜ n Sin embargo, para visualizar de una manera mejor lo que el campo representa en ℜn , se preferible dibujar el vector X ∈ A ⊆ R n como un punto sobre el espacio ℜn y a F ( X ) ∈ R n como un vector sobre ese mismo espacio, como se presenta en la siguiente figura. F(X) X A ⊆ ℜn Figura 2. Representación de un campo vectorial en ℜn , definido por F : A ⊆ ℜn → ℜ n La representación de un campo vectorial bidimensional en el plano cartesiano, se realiza representando un conjunto de vectores F ( x, y ) para varios puntos ( x, y ) del dominio, representando el vector F ( x, y ) = ( F1 ( x, y ), F2 ( x, y ) ) de tal manera que el punto inicial del vector esté localizado en ( x, y ) ; este procedimiento también puede ser aplicado para la representación de un campo vectorial en el espacio. EJEMPLO 1. Represente gráficamente los campos vectoriales definidos de la manera que se muestra a continuación: a) F : ℜ2 → ℜ2 / F ( x, y ) = ( − y, x ) b) G : ℜ3 → ℜ3 / G ( x, y, z ) = ( − y, x, z ) Solución. a) Para representar este campo vectorial se evaluará algunos puntos ( x, y ) en la función F ( x, y ) , como por ejemplo F (1,1) = ( −1,1) , F ( −1,1) = ( −1, −1) , F ( −1, −1) = (1, −1) y F (1, −1) = (1,1) . Luego tomamos, el primer vector resultante teniendo como punto inicial al punto (1,1) . ( −1,1) y se grafica Aplicando sucesivamente este procedimiento con los otros vectores se obtiene la representación gráfica del campo vectorial que se muestra en la Figura 3. Figura 3. Representación gráfica de un campo vectorial en el plano. b) Para obtener la representación gráfica de este campo vectorial se evaluarán algunos puntos ( x, y , z ) en G ( −1,1,1) = ( −1, −1,1) , la función G ( x, y , z ) , G ( −1, −1,1) = (1, −1,1) y obteniéndose G (1,1,1) = ( −1,1,1) , G (1, −1,1) = (1,1,1) . Luego para representar el primer vector resultante ( −1,1,1) , se grafica, teniendo como punto inicial al punto (1,1,1) . Sucesivamente se dibujan los demás vectores resultantes para obtener la representación gráfica del campo vectorial que se muestra en la Figura 4. Figura 4. Representación gráfica de un campo vectorial en el espacio tridimensional. Si se requiere tener una representación con mayor cantidad de vectores de estos campos vectoriales puede recurrirse a calculadores gráfica o sistemas algebraicos computarizados, obteniéndose representaciones como las que se muestran en las Figuras 5(a) y 5(b). (a) (b) Figura 5. Representación gráfica de campos vectoriales, utilizando sistemas algebraicos computarizados. (a) Campo Bidimensional y (b) Campo Tridimensional Como ejemplos físicos de campos vectoriales, tenemos los flujos de fluidos, entre los que se pueden nombrar: campos de velocidad de corrientes oceánicas, campos de velocidad del viento durante un tornado, campos de velocidad del viento en cada punto de un automóvil y alrededor de éste (para mejorar la aerodinámica de los carros de la F1); también podemos mencionar el flujo de un campo eléctrico como un campo vectorial. EJERCICIOS PROPUESTOS 1.1. Represente gráficamente los campos vectoriales definidos de la manera que se muestra a continuación: 1) F : ℜ2 → ℜ2 / F ( x, y ) = ( y, 2 ) 2) F : ℜ2 → ℜ2 / F ( x, y ) = ( x 2 , − y ) 3) F : ℜ2 → ℜ2 / F ( x, y ) = ( xy, 2 x ) 4) G : ℜ3 → ℜ3 / G ( x, y, z ) = ( − y, x,5 ) 5) G : ℜ3 → ℜ3 / G ( x, y, z ) = (1, x, − z ) 6) G : ℜ3 → ℜ3 / G ( x, y, z ) = ( z , x 2 , y ) 1.1.1. Campo vectorial gradiente. Definición. Si f es una función escalar de ℜn → ℜ , entonces el gradiente de esta función es un campo vectorial, que se denota por ∇f y está definido por ( ∇f = f x1 ( x1 , x2 , , xn ) , f x2 ( x1 , x2 , , xn ) ,… , f xn ( x1 , x2 , , xn ) ) y se le llama campo vectorial gradiente en ℜn . EJEMPLO 2. Determine el campo vectorial gradiente de la función f ( x, y ) = ( x − y ) . 2 Solución. El gradiente, o el campo vectorial gradiente de la función f, viene dado por ∂f ∂f ∇ f ( x, y ) = , = ( 2 ( x − y ) , −2 ( x − y ) ) ∂x ∂y Al representar este campo vectorial en ℜ2 , utilizando un sistema algebraico computarizado se obtiene la representación gráfica mostrada en la Figura 6. Figura 6. Campo vectorial gradiente del Ejemplo 2. EJEMPLO 3. Determine el campo vectorial gradiente de la función g ( x, y ) = xy − 2 x . Solución. El campo vectorial gradiente de la función g, está dado por ∂g ∂g ∇g ( x, y ) = , = ( y − 2, x ) ∂x ∂y Donde al realizar la gráfica de este campo se obtiene la siguiente representación en el plano cartesiano mostrada en la Figura 7. Figura 7. Campo vectorial gradiente del Ejemplo 3. EJEMPLO 4. Determine el campo vectorial gradiente de la función h ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 . Solución. En este ejemplo tenemos una función definida de ℜ3 → ℜ , el gradiente, o el campo vectorial gradiente de la función h, es un campo en el espacio tridimensional y está dado por ∂h ∂h ∂h x y z ∇ h ( x, y , z ) = , , = , , 2 2 2 2 2 2 2 x +y +z x + y2 + z2 ∂x ∂y ∂z x + y + z Al dibujar los vectores correspondientes a este campo vectorial gradiente tridimensional se obtiene la siguiente representación gráfica mostrada en la Figura 8. Figura 8. Campo vectorial gradiente del Ejemplo 4. Como se observa el campo vectorial gradiente ∇h es la representación del vector unitario de posición de un punto ( x, y, z ) . EJERCICIOS PROPUESTOS 1.1.1. Determine el campo vectorial gradiente de las funciones escalares que se presentan a continuación: 1) f ( x, y, z ) = 2 x 2 − 3 xy + y 2 − 4 xz + 6 z 2 2) g ( x, y, z ) = y z + 2 2 x +z y + x2 2 3) h ( x, y, z ) = e − z x 2 + y 2 + z 2 4) m ( x, y, z ) = Log ( y 2 + z 2 ) + ye x