Nyquist

Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
NYQUIST
Ejercicio 1
X(s) +
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist:
s+2
s +1
-
Y(s)
1
s+3
Ejercicio 2
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:
X(s) +
-
K
s+2
Y(s)
K ( s + 1)
2
s − 2s + 2
Y(s)
Ejercicio 3
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para
distintos valores de K:
X(s) +
-
s+2
Ejercicio 4
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:
X(s) +
-
K
s ( s + 1)
Y(s)
Ejercicio 5
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de
Nyquist, para distintos valores de K:
Señales y Sistemas
X(s) +
-
K
( s + 1)( s + 2)( s + 3)
Y(s)
r10
Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Ejercicio 6
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de Nyquist,
para distintos valores de K:
X(s) +
Y(s)
K
s ( s + 1)( s + 2)
-
Ejercicio 7
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist:
X(s) +
s −1
s2 + 9
-
Y(s)
Ejercicio 8
Estudiar la estabilidad del siguiente sistema
utilizando el criterio de Nyquist, para distintos
valores de K:
X(s) +
-
K
2
s +1
Y(s)
Ejercicio 9
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de Nyquist,
para distintos valores de K:
X(s) +
-
K ( s + 1)
s ( s − 1)
Y(s)
Ejercicio 10 (Ex. Junio 2004 – Ing. Industrial)
Estudiar la estabilidad del siguiente
sistema utilizando el criterio de
Nyquist, para K variando desde cero
hasta infinito:
X(s) +
K
( s − 1)( s + 4 s + 8)
2
-
Y(s)
Señales y Sistemas
r10