Transformaciones lineales Definición Sean V y W dos espacios vectoriales sobre F. Una transformación lineal T de V en W es una función T : V → W tal que: T (cuu + v ) = cT (uu ) + T (vv ) para todo u , v ∈ V , c ∈ F. En el caso V = W , es decir T : V → V , diremos que T es operador lineal. En el caso V = F, es decir T : V → F, diremos que T es un (o una) funcional lineal. Observaciones 1 Para toda transformación lineal T se cumple T (0V ) = 0W . 2 Si V = R, y f (x) = ax + b, f sólo es lineal si b = 0. T (c1v 1 + · · · + cnv n ) = c1 T (vv 1 ) + · · · + cn T (vv n ). 3 Teorema Sean V y W dos espacios vectoriales sobre F, siendo V de dimensión w 1 , . . . , w n } un finita (dim V < ∞). Sea {vv 1 , . . . , v n } una base de V y {w conjunto de n vectores en W . Entonces existe una única transformación lineal T de V en W tal que T (vv 1 ) = w 1 , . . . , T (vv n ) = w n . Definición Sea T una transformación lineal de V en W . Entonces: • El núcleo (kernel en inglés) de T es el subespacio de V definido por Nu(T ) = {vv ∈ V : T (vv ) = 0}, (Ker (T ) en inglés). • La imagen de T es el subespacio de W definido por w ∈ W : w = T (vv ), v ∈ V }. Im(T ) = {w • Si dim V < ∞, definimos la nulidad de T como la dimensión de Nu(T ) y el rango de T como la dimensión de Im(T ). Teorema Si V es de dimensión finita y T : V → W lineal, entonces Rango(T ) + Nulidad(T ) = dim(V ) Definiciones • T es no singular si Nu(T ) = 0, o sea: T (vv ) = 0 ⇐⇒ v = 0. • T es singular si no es no singular. • T es suryectiva (o sobreyectiva, o sobre) si Im(T ) = W : ∀ w ∈ W , ∃ v ∈ V tal que w = T (vv ). • T es inyectiva (o 1-1, o uno a uno) si: T (x) = T (y ) =⇒ x = y (o equiv., x 6= y =⇒ T (x) 6= T (y )). • T es biyectiva si es inyectiva y suryectiva. Observación T lineal es inyectiva si y sólo si T es no singular (Nu(T ) = 0). Composición de transformaciones lineales Sean T : V → W y U : W → Z transformaciones lineales. Entonces la composición UT = U ◦ T : V → Z es la transformación lineal definida por UT (vv ) = U(T (vv )). Definición (Transformación lineal inversible e isomorfismo) T : V → W lineal es inversible si existe T −1 : W → V lineal tal que TT −1 = IW y T −1 T = IV . En este caso diremos que T es un isomorfismo entre V y W , y que V y W son isomorfos. Teorema Sea T : V → W lineal. Si T es biyectiva, entonces T es inversible y T −1 : W → V es también lineal. Teorema T es no singular si y sólo si lleva conjuntos lin. independientes de V sobre conjuntos lin. independientes de W . Teorema Sean V y W espacios vectoriales de dim < ∞ tales que dim V = dim W , y T : V → W lineal. Entonces son equivalentes: • T es isomorfismo. • T es no singular. • T es suryectiva. Observaciones • El teorema no se cumple si dim V 6= dim W . Más aún, • Si dim V < dim W , T no puede ser suryectiva. • Si dim V > dim W , T no puede ser no singular. • En las condiciones del teorema, si T es un isomorfismo entonces: {vv 1 , . . . , v n } base de V =⇒ {T (vv 1 ), . . . , T (vv n )} base de W . Teorema Si dim V = n, entonces V es isomorfo a Fn .