KR 30-3 (PDF)

TECHNICAL DATA
KR
KR
KR
KR
30-3
60-3
60 L45-3
60 L30-3
WORKING IDEAS
KR 30--3, KR 60--3, KR 60 L45--3, KR 60 L30--3
Vista desde arriba
Carga adicional
145
G
170
150
---185˚
180
Z
a centro
A3 A4
Dimensiones: mm
KR 30--3, R=2033
KR 60--3, R=2033
KR 60 L45--3, R=2230
KR 60 L30--3, R=2429
A
850
Y
B
Centro de gravedad
de la carga P
815
181
+185˚
Radio de interferencia
de la brida de montaje
350
E
D
C
195
M8, 16 prof. (4x)
Tornillos de fijación M8, 8.8
Prof. de enroscado min. >1x d
Ø 8 H7
170
“Z”
Disposición de taladros para
carga adicional del brazo
KR 30--3
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
Carga útil:
30 kg
60 kg
45 kg
30 kg
Carga adicional:
35 kg
35 kg
35 kg
35 kg
Carga adicional máx.:
65 kg
95 kg
80 kg
65 kg
820 mm
820 mm
1020 mm
1220 mm
Tipo:
Longitud de brazo:
Número de ejes:
6
Variante de muñeca:
Muñeca central
Variante de muñeca:
F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
Brida de montaje A 6:
DIN ISO 9409--1--A100
Posición de montaje:
Variable
± 0,15 mm
Repetibilidad (ISO 9283):
± 0,20 mm
Peso (sin unid. de control) aprox.:
Datos de los ejes:
Eje 1 (A1)
Eje 2 (A2)
Eje 3 (A3)
Eje 4 (A4)
Eje 5 (A5)
Eje 6 (A6)
± 0,25 mm
± 0,25 mm
671 kg
679 kg
KR C2
665 kg
665 kg
Campo (Software)
Velocidad
± 185˚ 1)
+35˚/--135˚
+158˚/--120˚
±350˚
±119˚
±350˚
140˚/s
126˚/s
140˚/s
260˚/s
245˚/s
322˚/s
Espacio de trabajo
KR 30--3
KR 60--3
KR 60 L45--3
KR 60 L30--3
128˚/s
102˚/s
128˚/s
260˚/s
245˚/s
322˚/s
Dimensiones 2)
Volumen
A
B
C
D
E
F
G
2498
2498
2695
2894
3003
3003
3398
3795
2033
2033
2230
2429
1218
1218
1362
1446
815
815
868
983
1084
1084
1283
1480
820
820
1020
1220
1)
2)
Limitación del campo de movimiento para montaje contra la pared.
D
Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
27,2 m3
27,2 m3
36,9 m3
47,8 m3
Referido al punto de intersección eje 4/5.
Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en
relación al volumen de suministros y servicios.
Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones.
www.kuka.com
KUKA Roboter GmbH, Germany
Unidad de control:
RoMeDBKR30--3--11.03.03
114
82
7,5
Brida de montaje A 6
E
“Y”
Superficie de apoyo para
la carga adicional (2x)
375
Medida máxima para
la carga adicional
WM--Nr. 841612--73/S/4/09.07
14 prof.
12
ø125h8
H7
ø63
M8 (6x)
A
A
Centro A3
Corte A--A
a centro A4/A5
6,5 prof.
ø100
8 prof.
160
F