KR 150-2, KR 150 L130-2, KR 150 L110-2 (PDF)

TECHNICAL DATA
KR 150-2
KR 150 L130-2
KR 150 L110-2
WORKING IDEAS
KR 150--2, KR 150 L130--2, KR 150 L110--2
Dimensiones: mm
Z
Centro de gravedad
de la carga P
230
G
--- 185˚
--- 119˚
C
240
B
--- 146˚
270
+155°
1250
A
55
Y
750
+0˚
+185˚
350
E
C
a centro A4/A5
Superficie de apoyo para
la carga adicional (2x)
40
110
70
A
x
M8, 8 prof. (2x)
Tornillos de fijación M8, 8.8
Prof. de enroscado min. >1x d
Medida máxima para la carga adicional
hasta -- 55˚, X = 125 mm
hasta --119˚, X = 100 mm
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Brida de montaje A 6
“Z”
Tipo:
Disposición de taladros para
carga adicional del brazo
KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
150 kg
130 kg
110 kg
Carga útil:
Carga adicional brazo / antebrazo / columna giratoria:
50 / 100 / 300 kg
Carga adicional brazo y antebrazo:
100 kg
Carga total máx.:
550 kg
530 kg
510 kg
Variante de muñeca:
Muñeca central 150/180 kg
Variante de muñeca:
F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
Brida de montaje A 6:
DIN ISO 9409--1--A160
Posición de montaje:
Piso, techo
Repetibilidad (ISO 9283):
± 0,12 mm
Unidad de control:
KR C2
Peso (sin unid. de control) aprox.:
1245 kg
Campo
p ((Software))
Eje 1 (A1)
Eje 2 (A2)
Eje 3 (A3)
Eje 4 (A4)
Eje 5 (A5)
Eje 6 (A6)
Espacio de trabajo
± 185˚
+ 0˚ / ---146˚
+ 155˚ / ---119˚
± 350˚
± 125˚
± 350˚
KR 150--2
KR 150 L130--2
KR 150 L110--2
1263 kg
Velocidad con carga nominal
150 kg
130 kg
110 kg
110 ˚/s
110 ˚/s
100 ˚/s
170 ˚/s
170 ˚/s
238 ˚/s
105 ˚/s
100 ˚/s
95 ˚/s
170 ˚/s
170 ˚/s
238 ˚/s
105 ˚/s
110 ˚/s
93 ˚/s
170 ˚/s
170 ˚/s
238 ˚/s
Dimensiones 1)
Volumen
A
B
C
D
E
F
G
3100
3300
3500
3450
3850
4250
2700
2900
3100
1875
2050
2150
825
850
950
1788
1987
2187
1100
1300
1500
1)
Referido al punto de intersección eje 4/5.
D
Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
E
Datos de los ejes:
j
1255 kg
55 m3
72,9 m3
93 m3
Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en
relación al volumen de suministros y servicios.
Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones.
www.kuka.com
KUKA Roboter GmbH, Germany
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WM--Nr. 841612--82/S/3/09.07
Número de ejes:
RoMeDBKR150--2--02.04.02
40
180
ø200 h8
ø100 H7
M10 (6x)
14 prof.
“Y”
Corte A--A
6x60˚
=(360˚)
160
M12,18 prof. (4x)
Tornillos de fijación M12, 8.8
Prof. de enroscado min. >1x d
380
35
30˚
A
8 prof.
230
10 H7
10 prof.
Radio de interferencia
D
F