KR 16 (PDF)

TECHNICAL DATA
KR 16
WORKING IDEAS
KR 16
Z
670
158
Dimensiones: mm
Centro de gravedad
de la carga
150
--- 185˚
+154˚
--- 130˚
R 1611
120
--- 155˚
2412
35
680
1320
2025
Y
675
+35˚
+185˚
260
530
1081
1027
Radio de interferencia
1611
6,3
X m
1
6 H7
Corte A--A
150
0,2
123
0,2
(27)
30
+0,5
0
50
6
78
1
63 h7
50
A
31,5
A
H7
(15)
(6+1 prof.)
Tornillos de fijación M8, 8.8
Prof. de enroscado min. >1x d
M8, 12 prof. (4x)
(7x)
“Y”
Medida máxima para
la carga adicional
M6, 10 prof.
“Z”
Brida de montaje A 6
Superficie de apoyo para
la carga adicional (2x)
A3
Disposicíon de taladros para
carga adicional del brazo
Carga útil:
16 kg
Carga adicional brazo / antebrazo / columna giratoria:
10 kg / variable / 20 kg
Carga total máx.:
46 kg
Número de ejes:
6
Variante de muñeca:
Muñeca central 16 kg
Variante de muñeca:
Muñeca central 16 kg F
Brida de montaje A 6:
DIN ISO 9409--1--A50
Posición de montaje:
Piso, pared, techo
Repetibilidad:
± 0,1 mm
Unidad de control:
KR C2
Peso (sin unid. de control) aprox.:
235 kg
Espacio de trabajo:
14,5 m3
Datos de los ejes:
Campo (Software)
Velocidad
Eje 1 (A 1)
Eje 2 (A 2)
Eje 3 (A 3)
Eje 4 (A 4)
Eje 5 (A 5)
Eje 6 (A 6)
± 185° 2)
+ 35° /-- 155°
+ 154° /-- 130°
± 350°
± 130°
± 350°
156° /s
156° /s
156° /s
330° /s
330° /s
615° /s
Referido al punto de intersección eje 4/5.
2)
Limitación del campo de movimiento para montaje contra la pared.
D
Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en relación
al volumen de suministros y servicios.
Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones.
www.kuka.com
WM--Nr.841612--70/S/5/09.07
RoMeDBKR16--04.03.04
E
1)
1)
KUKA Roboter GmbH, Germany
45° (8x)