KR 30 L16 (PDF)

TECHNICAL DATA
KR 30 L16
WORKING IDEAS
KR 30 L16
Carga adicional
Dimensiones: mm
Z
+158°
145
1545
R 3102
158
150
--185°
1200
120
3567
Y
4992
--120°
--
--135°
815
+35°
1425
+185°
350
Radio de interferencia
2017
1085
2050
3102
5152
160
Superficie de apoyo para
la carga adicional (2x)
158
“Z”
a centro A5
Disposición de taladros para
carga adicional del brazo
Carga útil:
16 kg
Carga adicional:
35 kg
Carga total máx.:
51 kg
Número de ejes:
6
Variante de muñeca:
Muñeca central 16 kg
Variante de muñeca:
F (foundry), ± 180 ˚C (10s/min)
Brida de montaje A 6:
DIN ISO 9409--1--A50
Posición de montaje:
Piso, techo
Repetibilidad:
± 0,15 mm
Unidad de control:
KR C2
Peso (sin unid. de control) aprox.:
700 kg
Espacio de trabajo:
104,5 m3
Datos de los ejes:
Campo (Software)
Velocidad
Eje 1 (A 1)
Eje 2 (A 2)
Eje 3 (A 3)
Eje 4 (A 4)
Eje 5 (A 5)
Eje 6 (A 6)
± 185°
+ 35° /-- 135°
+ 158° /-- 120°
± 350°
± 130°
± 350°
100° /s
80° /s
80° /s
230° /s
165° /s
249° /s
1)
RoMeDBKR30L16--11.03.05
E
1) Referido al punto de intersección eje 4/5.
KUKA Roboter GmbH, Germany
M6, 10 prof.
Brida de montaje A 6
375
D
Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en
relación al volumen de suministros y servicios.
Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones..
www.kuka.com
WM--Nr. 841612--74/S/6/09.07
(7x)
Tornillos de fijación M8, 8.8
Prof. de enroscado min. >1x d
M8, 16 prof. (4x)
Centro A3
Medida máxima para
la carga adicional
45° (8x)
“Y”
82
78
+0,5
0
63 h7
6
H7
1
A
31,5
50
A
195
Corte A--A
1
6 H7
(6+1 prof.)
114
6,3
X m