Ejercicio: Mecanismo Caminante (Theo Jansen)
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Determinar, para el mecanismo de la figura, la trayectorias de los punto G y G ‘ de manera gráfica y analítica. B B‘ r6 D‘ C‘ O1 r7 r1 C r2 A F‘ E‘ r5 r9 r8 D r4 r3 r 10 AB = AB‘= AE = AE ‘= 1500 mm r 13 r 14 CD = CD‘ = EF = EF ‘= 1000 mm CE = CE ‘= DF = DF ‘= 750 mm BC = BC ‘= 1000 mm BD = BD‘= 1000 2 mm G‘ EG = EG ‘= 1700 mm FG = FG ‘= 2000 mm F r 12 E O 1A = 200 mm O1 C = O1 C‘= 1000 mm r 11 G
