Guía Trimble Business Center v2

Trimble Business Center V2.xx
Introducción
Trimble Business Center (TBC) es un potente software de procesamiento de vectores y
ajuste de redes GNSS.
En la presente guía se desarrollarán en forma sintética las funciones principales del
software para llevar a cabo el post-procesamiento de vectores GNSS, como así también
la confección de informes, exportación a otros formatos y otras herramientas interesantes
tales como la creación de curvas de nivel.
De ningún modo se pretende reemplazar el manual del software con esta guía, por lo que,
para utilizar herramientas avanzadas o mayor detalles de las funciones aquí explicadas
remitirse al mismo.
1.- Creación y configuración de un proyecto
1.- a) Crear Proyecto
Para crear un proyecto en el Trimble Business Center (de ahora en más TBC): Archivo /
Nuevo Proyecto y aceptar la plantilla en blanco que ofrece por defecto
Para especificar el nombre del proyecto procederemos a guardarlo
La ruta donde guarda los proyectos es: Mis Documentos / Trimble Business Center.
Cada proyecto quedará guardado como un archivo de extensión vce más una carpeta con
el mismo nombre donde se registrarán los archivos de los receptores y los archivos
exportados.
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1.- b) Sistema de coordenadas
Para seleccionar el mismo vamos a Proyecto / Cambiar sistema de coordenadas
Luego seguimos estos pasos:
Si nuestro sistema de coordenadas coincide con el recientemente usado podremos utilizar
esta opción y así finalizar con esta configuración. De lo contrario, como se ve en la
siguiente figura, tildaremos Nuevo sistema, y luego pulsaremos Siguiente.
Sistema de coordenadas y zona Siguiente
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Ahora bien, si trabajamos con coordenadas Campo Inchauspe seleccionaremos el
sistema de coordenadas Argentina, y si lo hacemos con POSGAR 94 elegiremos
Argentina (POSGAR 94). En ambos casos tendremos que escoger la faja correcta y luego
hacer click en Siguiente.
Por último, elegiremos el modelo de Geoide para convertir las alturas elipsoidales
relevadas en el terreno en cotas. Como nuestro país no tiene un modelo de geoide local
oficial, procederemos a seleccionar el EGM 96 (Global) que es el mejor que se adapta a
nuestro territorio, sobretodo en zonas llanas. Para las zonas montañosas no quedará más
remedio que hacer una calibración local de coordenadas, la cual excede los fines de esta
guía.
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1.- c) Configuraciones del proyecto
Dentro del menú Proyecto / Configuraciones del Proyecto configuraremos el nivel de
confianza y la tolerancia que aplicaremos al procesamiento.
Para configurar el nivel de confianza (generalmente trabajamos con un nivel de confianza
de 1 Sigma): Proyecto / Configuraciones del proyecto...
Ir a la carpeta: Errores estándar por defecto / Visualización del nivel de confianza y elegir
1-Sigma.
En esta misma ventana podremos escoger los valores de precisión horizontal y vertical
para la aceptación de vectores como resultado del post-proceso. Para lo cual, elegiremos
la carpeta Procesamiento de líneas base / Calidad. Los vectores procesados cuya
precisión están por encima del indicador quedarán procesados con una advertencia, los
que estén por encima del valor configurado para fallida quedarán rechazados y tendremos
que volver a procesarlo luego de analizar la línea de tiempo. Una vez establecidas las
precisiones aceptar la ventana.
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Las configuraciones quedarán establecidas para este proyecto pero no para otros, ya que
de acuerdo a la precisión y visualización del nivel de confianza exigidos para distintos
trabajos estos valores son variables. Por ejemplo, para un estudio hidráulico tendremos
que ser estrictos con las precisiones y podremos requerir cotas cuya precisión no superen
un par de centímetros; en cambio, si queremos hacer un modelo digital de una zona
montañosa, probablemente con precisiones verticales de 10cm nos resulte más que
satisfactorio.
2.- Importación de archivos
2.- a) Descargar archivos de la controladora
Al conectar una controladora GNSS con sistema operativo Windows Mobile a un puerto
USB de la PC, el software la detectará automáticamente y quedará preparado para recibir
datos.
Si picamos en el símbolo + podremos ver todos los archivos que están dentro de la
controladora. En la siguiente imagen se puede ver que hay un solo archivo llamado “test”.
Si hacemos doble clic sobre el mismo comenzará la descarga de datos.
Una vez que descargó los datos se abre una planilla con todos los puntos medidos, con la
duración de los mismos, los códigos, etc. En la misma, con tildes, aparecen tanto los
puntos medidos como los continuos; también sin tildar están los segmentos móviles, que
son el tiempo que el equipo estuvo tomando datos sin que yo le solicite medir. Si algunas
de estas últimas trayectorias me interesa que me aparezcan en el mapa y que me las
procese posteriormente, optaremos por colocarle el tilde transformándolas de esta
manera en segmentos continuos (levantamiento continuo). Aceptar esta ventana.
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En pantalla aparecerá la nube de puntos.
2.- b) Descargar archivos del receptor
Para descargar los archivos almacenados dentro de un receptor, lo haremos en forma
similar pero con la diferencia de que TBC en este caso no lo reconocerá automáticamente
como lo hace con las controladoras con sistema operativo Windows. Por lo tanto,
tendremos que ir a Ver / Panel de dispositivos
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Se nos abrirá la siguiente ventana donde en Dispositivo elegiremos el mismo.
Si la línea de dispositivo aparece inhabilitada pulsaremos el ícono que se ve en la
siguiente figura y tildamos Dispositivos topográficos
Si el nuevo archivo descargado se trata de un punto base se formarán vectores desde el
mismo hasta los puntos móviles anteriormente descargados, como veremos a
continuación. Notar que estos vectores sin procesar los pinta de color turquesa.
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2.- c) Importación de Archivos Dat, T01, T02 y RINEX
Los receptores y controladoras Trimble registran datos en un formato comprimido T01 y
T02, y TBC permite leer estos archivos sin necesidad de descomprimirlos. Otros software
de procesamiento de datos GPS como TGO (Trimble Geomatics Office) necesitan
descomprimir estos archivos, generando archivos DAT. Si deseamos importar estos
archivos DAT a TBC vamos a Archivo / Importar y buscamos la carpeta donde están
alojados. Haciendo doble clic sobre los mismos comenzará la importación y los puntos
contenidos en estos archivos los podremos utilizar como cualquier punto descargado
directamente de las controladoras o receptores GNSS.
En el caso de archivos T01, T02 y RINEX (Formato de Intercambio Independiente de
Receptores) procederemos de igual forma.
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3.- Procesamiento de Vectores GNSS y confección de informes
3-a) Procesamiento de Vectores GNSS
El primer paso a llevar a cabo antes de procesar los datos, es asignarle a la base las
coordenadas verdaderas (en el caso que se requiera georreferenciar) y asignarle a las
mismas calidad control (punto inamovible cuyas coordenadas se toman como exactas).
Para lo cual, seleccionamos la base picándola con el cursor y pulsando el botón derecho
del ratón elegiremos la opción Añadir Coordenada; se abrirá una nueva ventana
En Tipo de coordenadas podremos elegir
entre Cuadrícula (Proyectadas), Local
(Geográficas
locales)
y
Global
(Geográficas WGS ’84). En caso de
contar con cualquiera de ellas se
recomienda elegir las Globales ya que
estas no surgen de una proyección o
transformación.
Una vez asignadas las coordenadas
verdaderas modificando las que tomó en
autónomo
(de
no
necesitar
georreferenciar dejamos como validas
las que aparecen), vamos a los signos ?
(calidad desconocida) y seleccionamos
calidad control, como se ve a
continuación.
Finalmente, aceptamos la ventana quedando la base configurada.
Los vectores sin procesar aparecen turquesa (los continuos no tienen vector en este
estado) y una vez procesados adoptarán los colores que se detallan en la siguiente tabla.
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Levantamiento Continuo
Puntos Topo
Puntos Estáticos o Control
Sin Procesar Procesado
Sin vector Marrón
Turquesa
Azul
Turquesa
Azul
En el caso de los procesados, si poseen una bandera amarilla, significará que la precisión
de los mismos estará ubicada entre el valor de precisión escogido para indicador y para
fallida (ver página 4).
En el caso de los continuos, si no se ven los vectores luego del procesamiento, es porque
está configurado para ver las trayectorias (líneas que unen los puntos continuos). Si
deseamos ver los vectores en vez de las trayectorias, o viceversa, seleccionamos el
continuo con el puntero y pulsando el botón derecho del ratón vamos a propiedades. En la
opción modo de visualización podremos intercambiar entre: Trayectoria, Vectores o
simplemente Puntos.
Por último, para procesar los vectores vamos al menú Levantamiento / Procesar líneas
base
Como resultado del procesamiento obtendremos la siguiente tabla donde se ven entre
otras las longitudes de las líneas base, las precisiones alcanzadas, y el valor de la razón.
Este último indicador nos informará que tan buena y confiable fue la resolución de las
ambigüedades. Este valor debe ser mayor a 2, de no ser así significará que tenemos
problemas con uno o más satélites, los cuales convendrá descartarlos en la línea de
tiempo como se verá más adelante.
Una vez analizada esta tabla pulsaremos guardar y el procesamiento quedará concluido.
Los vectores de acuerdo al resultado obtenido quedarán pintados.
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3.- b) Informes de Procesamiento de Línea Base
Todos los informes se abrirán en formato html.
En caso de querer ver el informe de procesamiento de una línea base antes de cerrar la
tabla anterior, pulsamos a la izquierda de la misma con el ratón y luego el botón Informe.
Otra forma de ver este mismo informe es seleccionando el vector y yendo al menú
Informes / 5 Informe de procesamiento de líneas base
Estos informes son muy completos y editables. En el mismo podemos ver el resumen del
procesamiento con las soluciones encontradas, las componentes de la línea base, el
resumen de las ocupaciones base y móvil, los residuales, etc. Para editar el contenido de
estos informes lo haremos desde el menú Informes / Opciones de informe,
seleccionaremos Informe de procesamiento de línea base y mostraremos u ocultaremos
los datos que nos sean o no de nuestro interés.
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3.- c) Informes de Puntos y Vectores
Estos también los abriremos desde el menú Informes.
Informes / 9 Lista de puntos nos abrirá una tabla en una nueva solapa con las
coordenadas de todos los puntos procesados o sin procesar.
En Informes / Mas informes... / Lista de vectores podremos ver las precisiones logradas
para cada uno de ellos, sus longitudes y el tiempo de ocupación en una ventana Html
3.- d) Hoja de cálculo de puntos y vectores
Los informes vistos en el inciso c) también los podremos abrir en TBC sin necesidad de
formato html. Para ellos iremos al menú Ver y allí elegiremos Nueva hoja de cálculo de
puntos y Hoja de cálculo de vectores.
Ahora tendremos tres solapas debajo de la barra de herramientas que iremos
seleccionando según necesitemos ver el plano (Vista del plano: aparece automáticamente
al crear el proyecto), la Hoja de cálculo de puntos y la Hoja de cálculo de vectores. En el
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caso de esta última es más completa que la que aparece en el informe del cálculo de
vectores.
Si queremos que algunas de las solapas no aparezcan, pulsamos con el botón derecho
del ratón sobre las mismas y picamos en cerrar.
3.- e) Vista cronológica (Línea de tiempo) y reprocesamiento de soluciones
malas
La vista cronológica muestra los datos GNSS en un formato que facilita visualizar como
las horas de sesión y ocupación se relacionan entre sí, ayudándole a comprobar cuáles
son las sesiones válidas. Analizando las mismas se puede ver que satélites tomaron en
común la base y el móvil, y ver si la calidad es buena o no. En caso de no ser buena,
porque hay saltos de ciclo, se puede descartar momentáneamente algún satélite o una
porción de los mismos.
Una vez deshabilitados los datos problemáticos realizar pruebas de ensayo y error para
mejorar la calidad de la solución de líneas base. Si no encuentra mejoras en los
resultados de procesamiento de las líneas base tras deshabilitar un satélite, vuelva a
habilitarlas.
Para visualizar la Vista cronológica vamos a Ver / Vista basada en tiempo
Se abrirá una nueva solapa “Vista Cronológica” y en la misma estarán las sesiones de
medición.
En el caso del ejemplo de arriba hay dos sesiones. Cada sesión está compuesta por una
base (línea azul) y un móvil midiendo en forma simultánea. En el caso del equipo móvil se
verán líneas verdes que son las ocupaciones estáticas (si son cortas puntos topo y si son
más largas puntos de control o estático rápido) y líneas amarillas que son los continuos.
Si en algunas de las sesiones hay puntos que quedaron sin procesar podemos editar las
mismas, para lo cual picamos con el botón derecho sobre el nombre de la sesión que
queremos editar y elegimos Editor de Sesiones
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Se nos abrirá la siguiente ventana que nos mostrará la superposición de satélites que
observaron en común la base y el móvil.
Si picamos sobre el número de algún satélite a la izquierda de la ventana, éste quedará
deshabilitado como se ve adelante (satélite G 13) y no se tendrá en cuenta si volvemos a
procesar. Para volverlo a habilitar lo volvemos a picar.
Nota: Los satélites GPS están designados con una letra G y los GLONASS con una R.
Si deseamos deshabilitar sólo una parte defectuosa de uno ó más satélites, envolvemos
estos sectores con una ventana y automáticamente estas porciones de tiempo quedarán
inutilizables al momento de reprocesar, como se ve a continuación para el satélite G 27.
Para volver a habilitar esta porción pulsamos el botón derecho sobre estos sectores y
elegimos Quitar lapso de tiempo. Como siempre, una vez que tocamos los satélites,
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volvemos a procesar y si los resultados no mejoran volvemos a habilitar los lapsos que
creímos perjudiciales.
También es posible deshabilitar con precisión un segmento de tiempo de observación de
un satélite estableciendo una Hora de inicio y una Hora final en la ventana anterior.
Una vez editada la sesión, para reprocesar la misma, aceptamos la ventana y luego,
picamos con el botón derecho sobre la sesión y elegimos Procesar líneas base.
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4.- Selección de Puntos y Exportación
4.- a) Selección de Puntos
Para seleccionar puntos con TBC hay múltiples formas de hacerlo, vamos a ver las
principales ya que todas son muy intuitivas.
Para seleccionar puntos iremos al menú Seleccionar / Seleccionar puntos
Se nos abrirá la siguiente ventana donde en la primer solapa (General) nos permitirá
seleccionar puntos por código de característica. En el caso de este ejemplo, se
seleccionarán todos los puntos cuyo código es Poste.
Otra forma muy interesante de seleccionar puntos es desde la solapa GPS, donde nos
permitirá seleccionar por rango de precisión. En el caso del ejemplo siguiente, se ha
indicado 1cm para planimetría y 2cm para altimetría. Todos los puntos que entren dentro
de este rango quedarán seleccionados y se lo podrá ver en la Vista del plano.
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Estos conjuntos se selección se aplican muchas veces antes de exportar a otros formatos,
cuando por ejemplo se requieren llevar puntos que cumplan con determinada precisión.
4.- b) Exportación a otros formatos
Al igual que los modos de selección hay varios formatos a los cuales se puede exportar
los datos como CAD y CSV (planillas de coordenadas de puntos).
Para exportar datos vamos a Archivo / Exportar
Se nos abrirá la siguiente ventana donde tenemos 5 solapas. Si elegimos la solapa
Personalizados podremos exportar planillas de coordenadas de puntos como se ve en la
figura del ejemplo. Estas planillas tienen extensión CSV (Valores separados por comas)
que pueden ser abiertas en formato de columnas de datos con Microsoft Excel. En este
caso la planilla marcada nos exportará Número de punto, Norte, Este, Cota y Código.
Observemos que tenemos 41 datos seleccionados para exportar como resultado de la
selección previamente establecida en el inciso 4.a). Si esta selección no es la deseada
pulsamos Opciones y realizamos otra selección.
Si en nombre de archivo picamos en ... podremos renombrar el archivo a exportar y
llevarlo a alguna carpeta en particular.
Para exportar a AutoCAD escogemos la solapa CAD y marcamos la extensión de
preferencia (DXF o DWG).
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Nos exportará a CAD puntos, trayectorias, curvas de nivel, Malla de Triángulos,
individualmente o conjuntamente de acuerdo a los elementos que tengamos en la vista al
momento de exportar.
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5.- Utilidades
En este punto veremos algunas de las tantas herramientas que posee TBC.
5.- a) Añadir Puntos Manualmente
Para ingresar un punto en forma manual iremos al menú Punto / Crear punto. Nombramos
el punto y cargamos sus coordenadas de cuadrícula o globales.
5.- b) Inverso
Esta función nos permite medir distancias, acimutes y desniveles de cuadrícula, de
terreno y elipsoidales entre dos puntos medidos o ingresados manualmente. Para ejecutar
esta función vamos a Levantamiento / Inverso y seleccionamos el punto inicial y el final.
5.- c) Curvas de Nivel
Para visualizar curvas de nivel deberemos realizar primero el modelo digital del terreno.
Para lo cual dentro del menú Superficie escogeremos la opción Crear superficie.
Se nos abrirá una ventana donde seleccionaremos lo puntos y luego la aceptamos. Con
esto quedará creada la superficie que no es más que una malla de triángulos que une los
puntos más cercanos entre sí, como se ve en la figura siguiente.
Como ya tengo creada la superficie puedo visualizar las curvas de nivel, para lo cual
vamos a Superficie / Generar curvas de nivel. Seleccionaremos la equidistancia de las
curvas de nivel y la frecuencia de las mismas (típicamente 5). Escogemos colores para las
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curvas maestras y secundarias y aceptamos la ventana obteniéndose el dibujo de las
curvas de nivel.
Cuando creamos superficies y curvas de nivel, en pantalla nos podrán aparecer gran
cantidad de datos (malla de triángulos, curvas de nivel, vectores GNSS), por lo que es
conveniente usar el Administrador de filtros de vista para elegir los datos a visualizar: Ver /
Administrador de filtros de vista
Tildando y destildando las distintas opciones
dejaremos en pantalla solo lo que nos interesa.
También podremos guardar los filtros configurados
para utilizarlos cuando lo deseemos.
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5.- d) Vista 3D
La vista 3D nos muestra el modelo digital del terreno como una maqueta, la cual se puede
girar, ver desde distintos ángulos y exagerar la escala vertical. Además pinta la malla de
triángulos con colores de acuerdo a las alturas para visualizar en forma más fácil las
zonas altas y bajas. Para ir a esta vista dentro del menú Ver seleccionamos la opción
Nueva vista 3D.
A continuación están las combinaciones de teclado y ratón para visualizar desde distintos
puntos de vista la maqueta.
Acercar/alejar
Gire la rueda del ratón.
Extensiones del Haga doble clic en la rueda del ratón (o
zoom
el botón medio del ratón).
Escala vertical
Pulse [Ctrl] + [Shift] y gire la rueda del
ratón para exagerar las diferencias entre
las elevaciones que se usan en una
superficie.
Girar en
horizontal
Pulse [Ctrl] y gire la rueda del ratón
para girar la vista alrededor del eje X.
Girar en vertical Pulse [Shift] y gire la rueda del ratón
para girar la vista alrededor del eje Z.
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