Procedimiento de Linealización
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PROCEDIMIENTO DE LINEALIZACIÓN Ejemplo: 1 3x t y t z t 5 x 2 t z t=0 2 x 0 =1 y 0 =2 1) Determinar completamente el punto de equilibrio: resolver ecuaciones del sistema particularizadas para el equilibrio (las derivadas son nulas). 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 3x 6x 1 y z 5 x z =0 z = =3 2 y 2) Determinar las formas que tendrán las ecuaciones linealizadas. Las derivadas se consideran variables independientes para el procedimiento de linealización. f x , y , z , z =0 f f f f x y z z =0 x 0 y 0 z 0 z 0 1 3) Obtener valores de coeficientes (comprobación: deben ser constantes al final). f x f y f z f z = 310 x z =310 x z =3 1 1 3 = z = z = 2 2 2 1 1 = y = 2 2 y =1 = 5 x =5 x =5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0 4) Resultado final. 3 3 x y z5 z =0 2 2
