Teoría de Control Contenido de la Asignatura Introducción a la

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Teoría de Control
Contenido de la Asignatura
Introducción a la Teoría de Control
Transformadas de Laplace y resolución de ecuaciones diferenciales
Modelaje de Sistemas
Diagramas de Bloques y Simplificación
Linealización de Sistemas
Análisis de la Respuesta temporal y en estado estacionario de los sistemas
a. Sistemas de Primer orden
b. Sistemas de Segundo orden
c. Sistemas de Orden Superior
Análisis de Estabilidad de los Sistemas
a. Polos y Ceros
b. Criterio de Routh Hurwitz
c. Lugar de las Raíces
Acciones básicas de control
a. Control Proporcional
b. Control Derivativo
c. Control Integral
d. Control On-Off
Diseño de controladores
Evaluaciones:
Estrategia de Evaluación
Porcentaje
Prueba Escrita I
25%
Prueba Escrita II
25%
Prueba Escrita III
25%
Laboratorio de Teoría de Control
25%
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