Sistemas De Control. Prof.: Mg. Marycarmen Rivera Montezuma Taller Dos Ingeniería Electrónica UDENAR– FACULTAD DE INGENIERIA Programa Ingeniería Electrónica Curso: Sistemas De Control. Profesor: Mg. Marycarmen Rivera Montezuma Taller Dos Modalidad: Grupo, máximo tres personas 1. Realizar el lugar geométrico de las raíces de los siguientes sistemas: Realizar los esquemas en Matlab. 2. Diseñar un controlador de adelanto de fase para el siguiente sistema: Seleccionar N para que el error en estado estacionario sea menor que 0.2. Encontrar valores de a y T para que el sobrepaso sea minimizado. El valor de a no debe exceder 1000. 3. Diseñe para la anterior función de transferencia un controlador PID ubicando los polos 10 veces más alejados del original. 4. Realizar la representación en espacios de estados y linealizar los siguientes sistemas: a) b) Nota: Revisar los ejercicios B6.3 y B6.4 de Ingeniería de control moderna (Ogata) Y los ejercicios 8.13 y 8.14 de Analog Digital Control System Design (Chi TSong Chen) 1
